CN220263384U - 一种种子包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉种子包装领域，公开了一种种子包装机，包括机架、存料斗和分料装置，分料装置包括平料槽、伸缩杆、振动器和高速相机，平料槽倾斜安装在存料斗下方，伸缩杆铰接在平料槽一侧，伸缩杆的伸出端与平料槽底部通过弹簧连接，平料槽下方安装有振动器，平料槽内底部水平铰接有多块堆料板，平料槽外侧的侧壁上安装有舵机，高速相机安装在平料槽上方，高速相机一侧安装有补料器。本实用新型通过在设置分料装置，利用分料装置的振动器可将种子平铺在平料槽内，高速相机能快速的对种子进行计数，并利用多块堆料板可形成分隔，用于对种子的数量筛分，接着利用补料器补充种子，可使种子的数量稳定在误差极小的范围内，从而保证了种子的筛分精度。

Description

一种种子包装机

技术领域

本实用新型涉及种子包装领域，特别是涉及一种种子包装机。

背景技术

随着栽培技术的发展，种子的发芽率极大的提高，因此现代农业提倡一穴一苗的种植方式，随之改变的还有种子的售卖方式，种子从论斤卖、到现在的按粒卖。很多种子价格高，所以准确的数粒包装就很重要，而不同种子的大小不一，因此在种子包装时，往往是按照粒径的区间范围来进行对应的筛分，如油菜、芝麻这类小粒径的种子；黄豆、绿豆这类中粒径的种子；花生这类的大粒径种子，而粒径越大越容易被设备筛选，小粒径的种子则较难精选，另外因种子的粒径小，同重量的种子数量差较多，为了方便种子包装，因此需要一种适用于小粒径的种子包装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种种子包装机，该包装机能方便的对小粒径的种子进行分装，能提高种子售卖的精准度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种种子包装机，包括机架、安装在机架上的存料斗和安装在存料斗下方机架上的分料装置，所述分料装置包括平料槽、伸缩杆、振动器和高速相机，所述平料槽倾斜安装在存料斗下方，所述伸缩杆铰接在平料槽一侧，伸缩杆的伸出端与平料槽底部通过弹簧连接，所述平料槽下方安装有振动器，平料槽内底部水平铰接有多块堆料板，平料槽外侧的侧壁上安装有与堆料板一一对应并能带动其转动的舵机，所述高速相机安装在平料槽上方，高速相机一侧安装有补料器。

所述补料器包括可转动的储料轮和安装在出料轮下方的V型传送带，所述储料轮的外壁上均匀加工有多个与储料轮轴心对其的出料口，储料轮中部悬挂安装有挡住下方出料口的档杆，储料轮外侧安装有C型的毛刷限位条，C型的毛刷限位条开口朝下，所述V型传送带一侧安装有检测出料口落料次数的计数器。

所述储料轮由透明材料制成。

所述V型传送带上设有与延伸至平料槽上方的滑料板。

本实用新型提供的种子包装机具有的有益效果是：

(1)通过在设置分料装置，利用分料装置的振动器可将种子平铺在平料槽内，此时高速相机能快速的对种子进行计数，计数完成后，利用多块堆料板可形成分隔，用于对种子的数量筛分，接着利用补料器补充种子，可使种子的数量稳定在误差极小的范围内，从而保证了种子的筛分精度；

(2)通过在储料轮上加工多个出料口，利用出料口的深度来调节种子的精确数，能快速将种子补足，从而提高种子的筛分效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的平料槽的内部结构示意图。

附图标记：1、机架；2、存料斗；3、分料装置；31、平料槽；32、堆料板；33、舵机；34、伸缩杆；35、弹簧；36、振动器；37、高速相机；4、补料器；41、储料轮；42、出料口；43、档杆；44、毛刷限位条；45、V型传送带；46、计数器；47、滑料板。

具体实施方式

实施例

如图1、图2所示，本实施例提供的种子包装机包括机架1、安装在机架1上的存料斗2和安装在存料斗2下方机架1上的分料装置3，所述分料装置3包括平料槽31、伸缩杆34、振动器36和高速相机37，所述平料槽31倾斜安装在存料斗2下方，所述伸缩杆34铰接在平料槽31一侧，伸缩杆34的伸出端与平料槽31底部通过弹簧35连接，伸缩杆34为电动伸缩杆34，利用伸缩杆34来调节平料槽31的倾斜度，以便于实现种子的快速排出，所述平料槽31下方安装有振动器36，振动器36利用振动使平料槽31平铺，通水在弹簧35的作用下，可保证振动器36的振动效果，同时弹簧35优选硬弹簧35，这样在振动器36停止工作后，在硬弹簧35自身硬度的条件下，可使平料槽31能快速稳定下来，平料槽31内底部水平铰接有多块堆料板32，平料槽31外侧的侧壁上安装有与堆料板32一一对应并能带动其转动的舵机33，舵机33可带动堆料板32转动，用于不同状态的切换，所述高速相机37安装在平料槽31上方，高速相机37用于对平铺在平料槽31内的种子进行拍摄计数，以快速获取种子的数量，高速相机37一侧安装有补料器4，补料器4对种子所差的部分进行补数，为了能快速、精准的进行补数，所述补料器4包括可转动的储料轮41和安装在出料轮下方的V型传送带45，储料轮41由伺服电机带动转动，控制高速相机37工作的控制器与伺服电机链接，并利用高速相机37反馈的数据来控制伺服电机转动，这种控制方式和连接方式在自动化设备的应用中极为常见，即通过高速相机37采集到的信号来控制伺服电机进行相应的工作，属于现有技术，故不在此赘述，V型传送带45能避免种子晃动造成种子掉落，所述储料轮41的外壁上均匀加工有多个与储料轮41轴心对其的出料口42，储料轮41中部悬挂安装有挡住下方出料口42的档杆43，储料轮41外侧安装有C型的毛刷限位条44，C型的毛刷限位条44开口朝下，在档杆43的作用下，每次出料口42内传出的小粒径种子数量处于一个相对稳定的状态，所述V型传送带45一侧安装有检测出料口42落料次数的计数器46，利用计数器46可进行相对精准的补数，以提高种子包装的精度，为了便于观察补数的种子，储料轮41由透明材料制成，这样可以方便的看到种子的状态，为了方便种子汇集，所述V型传送带45上设有与延伸至平料槽31上方的滑料板47。

本实用新型的使用方法是：

使用前，分别在存料斗2和储料轮41内加入待包装的种子，然后伸缩杆34缩回，使平料槽31与机架1之间的夹角减小，此时缓慢将存料斗2内的种子放出，同时气动振动器36，在振动器36的作用下，种子缓慢铺设在平料槽31内，待种子平铺到一定范围后，振动器36暂停工作，高速相机37对平料槽31内的种子数量进行计数，计数完成后，若种子总额差数较小，则将对应范围上端的堆料板32竖起，用于挡住后续的种子，同时补料器4将对应数量的种子通过滑料板47送入平料槽31下部，此时完成单个包装袋的种子计数，接着伸缩杆34伸出，振动器36短暂震动后，将计数完成的种子排出至后续的预包装工位，等待包装，随后伸缩杆34收回，堆料板32再次平放，等待下次计数。

补料器4工作前，工作人员可根据单个出料口42内的容积计算出小粒径种子的大概参数，同时通过多次的取样可调节种子数量的规律，如：每个出料口42出料一次的种子数为10，在需要补料100粒时，则储料轮41上的出料口42需要传出十次种子，这样，种子计数过程中的准确率相较于现有以重量计数来说，能大幅度提高，同时，通过选用不同尺寸的分料装置3和补料器4，能适用于不同粒径的种子计数。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本实用新型。

Claims (4)

1.一种种子包装机，其特征在于：包括机架、安装在机架上的存料斗和安装在存料斗下方机架上的分料装置，所述分料装置包括平料槽、伸缩杆、振动器和高速相机，所述平料槽倾斜安装在存料斗下方，所述伸缩杆铰接在平料槽一侧，伸缩杆的伸出端与平料槽底部通过弹簧连接，所述平料槽下方安装有振动器，平料槽内底部水平铰接有多块堆料板，平料槽外侧的侧壁上安装有与堆料板一一对应并能带动其转动的舵机，所述高速相机安装在平料槽上方，高速相机一侧安装有补料器。

2.根据权利要求1所述的种子包装机，其特征在于：所述补料器包括可转动的储料轮和安装在出料轮下方的V型传送带，所述储料轮的外壁上均匀加工有多个与储料轮轴心对其的出料口，储料轮中部悬挂安装有挡住下方出料口的档杆，储料轮外侧安装有C型的毛刷限位条，C型的毛刷限位条开口朝下，所述V型传送带一侧安装有检测出料口落料次数的计数器。

3.根据权利要求2所述的种子包装机，其特征在于：所述储料轮由透明材料制成。

4.根据权利要求2所述的种子包装机，其特征在于：所述V型传送带上设有与延伸至平料槽上方的滑料板。