CN220263302U - 一种摆臂吸纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆臂吸纸装置，包括机架和减速电机，机架安装有横向贯穿的转轴，减速电机安装于机架的侧面并用于驱动转轴旋转，机架上设有输纸架，转轴上固定安装有两个平行的圆盘，圆盘内侧沿圆周均匀的铰接有若干个摆臂，摆臂的端部背侧固定连接有用于铰接的连接轴，水平相对的两个摆臂另一端之间固定连接有横杆，横杆上转动连接有安装座，安装座的外侧安装有若干个吸盘；机架的内侧固定安装有凸轮盘，凸轮盘的内侧设有环形的滑槽，滑槽滑接若干个杆状的滑块，滑块沿滑槽公转滑动一周被驱动绕中心自转一周。吸盘在公转同时存在径向的摆动伸缩，这样在抓纸时有个垂直纸面施压动作，可以提高吸盘吸纸板的稳定、牢固性。

Description

一种摆臂吸纸装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体为一种摆臂吸纸装置。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分自动闭合或封牢，广泛应用于食品饮料、制药业等行业的产品包装。现有技术中，装箱机是后段包装主要设备之一，纸箱或纸盒在成型前由吸纸机构从上方吸取纸板，然后将纸板移载至一组包装瓶上，在后续的工序中，逐渐将纸板折成纸盒并包装瓶子。

例如公开号为CN217675925U的中国实用新型专利一种旋转吸纸机构，涉及纸张移动设备领域，包括第一安装座，第一安装座的一侧设置有第二安装座，第二安装座的一端安装有伺服电机，第一安装座一端分布有用于对纸张进行移动的旋转机构；伺服电机的一端设置有用于实现伺服电机与连接架进行连接的连接机构。该实用新型通过设置连接机构，在使用该设备时可通过伺服电机的运作来使第一小型同步轮进行转动，第一小型同步轮进行转动时可通过第一同步带带动大型同步轮进行转动，如此便可使连接架相对连接轴发生转动，如此便可为纸张的移动通过动力，为纸张的移位提供了便利。但是上述方案也存在如下不足之处：吸纸杆同时存在自转和公转的效果，吸纸杆上的吸盘通过旋转来实现对纸板的抓取，这种切入的方式抓纸，存在抓住抓纸不牢的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆臂吸纸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆臂吸纸装置，包括机架和减速电机，机架通过轴承安装有横向贯穿的转轴，减速电机安装于机架的侧面并用于驱动转轴旋转，机架上设有输纸架，所述转轴上固定安装有两个平行的圆盘，所述圆盘内侧沿圆周均匀的铰接有若干个摆臂，摆臂的端部背侧固定连接有用于铰接的连接轴且连接轴贯穿圆盘，水平相对的两个摆臂另一端之间固定连接有横杆，所述横杆上转动连接有安装座，安装座的外侧安装有若干个吸盘；

所述机架的内侧固定安装有凸轮盘，所述凸轮盘与转轴同心，所述凸轮盘的内侧设有环形的滑槽，滑槽滑接若干个杆状的滑块，滑块的中点一一对应与相靠近一侧的连接轴固定连接，所述滑槽设有两个变向槽，变向槽的深度小于滑槽的深度，滑块的背侧两端分别设有销轴，两个销轴的长度不同且分别适配滑槽、变向槽，所述滑块沿滑槽公转滑动一周被驱动绕中心自转一周。

优选的，所述转轴上固定安装有若干个定向杆，所述定向杆与安装座一一对应且定向杆的外端与安装座滑动连接。

优选的，所述安装座内设置接通吸盘的气道，所述转轴为空心管结构且用软管一一连接气道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用减速电机驱动转轴、圆盘旋转，滑块在凸轮盘上的滑动受滑槽、变向槽的轨迹约束，使得滑块每绕转轴公转的一圈的同时也自转一圈，使得吸盘在公转同时存在径向的摆动伸缩，这样在抓纸时有个垂直纸面施压动作，可以提高吸盘吸纸板的稳定、牢固性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型凸轮盘的结构示意图。

图中：1、机架；2、减速电机；3、输纸架；4、转轴；5、凸轮盘；6、圆盘；7、摆臂；8、安装座；9、定向杆；10、滑槽；11、滑块；12、变向槽；13、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种摆臂吸纸装置，包括机架1和减速电机2，机架1通过轴承安装有横向贯穿的转轴4，减速电机2安装于机架1的侧面并用于驱动转轴4旋转，机架1上设有输纸架3，纸板被输送到输纸架3暂放。

转轴4上固定安装有两个平行的圆盘6，圆盘6内侧沿圆周均匀的铰接有若干个摆臂7，摆臂7的端部背侧固定连接有用于铰接的连接轴且连接轴贯穿圆盘6，水平相对的两个摆臂7另一端之间固定连接有横杆，横杆能够以连接轴为中心旋转。横杆上转动连接有安装座8，安装座8的外侧安装有若干个吸盘13，转轴4上固定安装有若干个定向杆9，定向杆9与安装座8一一对应且定向杆9的外端与安装座8滑动连接，定向杆9用于维持吸盘13始终径向朝外。安装座8内设置接通吸盘13的气道，转轴4为空心管结构且用软管一一连接气道，吸盘13接负压进行吸纸。

机架1的内侧固定安装有凸轮盘5，凸轮盘5与转轴4同心，凸轮盘5的内侧设有环形的滑槽10，滑槽10滑接若干个杆状的滑块11，滑块11的中点一一对应与相靠近一侧的连接轴固定连接，滑槽10设有两个变向槽12，变向槽12的深度小于滑槽10的深度，滑块11的背侧两端分别设有销轴，两个销轴的长度不同且分别适配滑槽10、变向槽12，滑槽10每经过变向槽12时，较短的销轴滑入变向槽12，另一个较长的仍然位于滑槽10中，使得滑块11旋转180度。

工作原理：使用时减速电机2驱动转轴4旋转，进而两个圆盘6旋转，滑块6在凸轮盘5上的滑动受滑槽10、变向槽11的轨迹约束，使得滑块6每绕转轴4公转的一圈的同时也自转一圈，因此安装座8、吸盘13在以转轴4旋转的同时，也以连接轴为中心旋转(每次周期间歇性的转动180度)，因此吸盘13在公转同时存在径向的摆动伸缩，这样在抓纸时有个垂直纸面施压动作，可以使得吸盘吸纸更加牢固。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种摆臂吸纸装置，包括机架(1)和减速电机(2)，机架(1)通过轴承安装有横向贯穿的转轴(4)，减速电机(2)安装于机架(1)的侧面并用于驱动转轴(4)旋转，机架(1)上设有输纸架(3)，其特征在于：所述转轴(4)上固定安装有两个平行的圆盘(6)，所述圆盘(6)内侧沿圆周均匀的铰接有若干个摆臂(7)，摆臂(7)的端部背侧固定连接有用于铰接的连接轴且连接轴贯穿圆盘(6)，水平相对的两个摆臂(7)另一端之间固定连接有横杆，所述横杆上转动连接有安装座(8)，安装座(8)的外侧安装有若干个吸盘(13)；

所述机架(1)的内侧固定安装有凸轮盘(5)，所述凸轮盘(5)与转轴(4)同心，所述凸轮盘(5)的内侧设有环形的滑槽(10)，滑槽(10)滑接若干个杆状的滑块(11)，滑块(11)的中点一一对应与相靠近一侧的连接轴固定连接，所述滑槽(10)设有两个变向槽(12)，变向槽(12)的深度小于滑槽(10)的深度，滑块(11)的背侧两端分别设有销轴，两个销轴的长度不同且分别适配滑槽(10)、变向槽(12)，所述滑块(11)沿滑槽(10)公转滑动一周被驱动绕中心自转一周。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂吸纸装置，其特征在于：所述转轴(4)上固定安装有若干个定向杆(9)，所述定向杆(9)与安装座(8)一一对应且定向杆(9)的外端与安装座(8)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂吸纸装置，其特征在于：所述安装座(8)内设置接通吸盘(13)的气道，所述转轴(4)为空心管结构且用软管一一连接气道。