CN220263116U - 一种支臂折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支臂折叠机构，属于无人机技术领域，一种支臂折叠机构，包括无人机主体，无人机主体的外壁四周上设置有安装槽，安装槽的内底壁上固定有固定轴，固定轴的外壁上转动安装有第一安装管，固定轴的外壁上且位于第一安装管内的外壁上固定有第一齿轮，第一安装管的底部上固定有连接管，且固定轴贯穿连接管内部，连接管的外壁上套接有第二齿轮，安装槽的内底壁上固定有环形块，环形块的外壁上套接有与第二齿轮啮合的齿环，第一安装管的内部转动安装有与第一齿轮啮合的第四齿轮，所述第四齿轮的外壁上开设有第一同步槽；它可以实现了自动对支臂多段折叠，提高了折叠效率，也提高了折叠效果，比较方便省力。

Description

一种支臂折叠机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种支臂折叠机构。

背景技术

当前的无人机应用领域也越来越多，对无人机的需求也越来越大，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加上行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援；

经专利检索发现，公开号为CN209776785U的中国专利公开了一种无人机悬臂折叠结构，包括悬臂，所述悬臂包括内旋翼梁和外旋翼梁，所述内旋翼梁和外旋翼梁之间设置有旋转结构，所述旋转结构使内旋翼梁与外旋翼梁在水平面或竖直面内向内旋转。

上述中旋翼梁是固定在无人机上的，只有外旋翼梁与内旋翼梁转动折叠，只能实现一个角度的折叠，折叠后使旋翼梁的体积还是比较大，从而使折叠效果也比较差。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种支臂折叠机构，它可以实现自动对支臂多段折叠，提高了折叠效率，也提高了折叠效果，比较方便省力。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种支臂折叠机构，包括无人机主体，所述无人机主体的外壁四周上设置有安装槽，所述安装槽的内底壁上固定有固定轴，所述固定轴的外壁上转动安装有第一安装管，所述固定轴的外壁上且位于第一安装管内固定有第一齿轮，所述第一安装管的底部上固定有连接管，且固定轴贯穿连接管内部，所述连接管的外壁上套接有第二齿轮，所述安装槽的内底壁上固定有环形块，所述环形块的外壁上套接有与第二齿轮啮合的齿环，所述第一安装管的内部转动安装有与第一齿轮啮合的第四齿轮，所述第四齿轮的外壁上开设有第一同步槽，所述第一同步槽的内部设置有同步带，所述第一安装管的另一端上连接有第二安装管。

进一步的，所述第一安装管的一端上固定有两个第一固定耳，两个所述第一固定耳的外壁之间上转动安装有第六齿轮，所述第六齿轮的外壁上开设有第二同步槽，且同步带的另一端套接于第二同步槽的外壁，第一固定耳的外壁上转动安装有连接板，两个所述连接板的外壁上之间上转动安装有第二固定耳，两个所述第二固定耳的一侧上固定有第二安装管，两个所述第二固定耳的外壁之间上固定有与第六齿轮啮合的第五齿轮。

进一步的，所述第六齿轮的齿数比第五齿轮的齿数多。

进一步的，所述安装槽的内底壁上设置有电机，所述电机的输出轴上设置有与齿环啮合的第三齿轮。

进一步的，所述安装槽的内部且为位于第二齿轮上方设置有防护板。

进一步的，所述安装槽的内底壁上且位于折叠后的第一安装管的一侧设置有限位块。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过电机，第三齿轮和齿环的配合，带动第二齿轮，第二齿轮通过连接管带动第一安装管转动折叠，同时，第一安装管转动带动第四齿轮围绕第一齿轮公转，第一齿轮与第四齿轮啮合，使第四齿轮自转，第四齿轮通过第一同步槽、同步带和第二同步槽的配合，带动第六齿轮旋转，第六齿轮与第五齿轮啮合，配合上连接板，带动第二安装管转动向第一安装管靠近折叠，能自动对支臂多段折叠，提高了折叠效率，也提高了折叠效果，比较方便省力。

附图说明

图1为本实用新型的正视立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视立体结构示意图；

图3为本实用新型的支臂折叠结构示意图；

图4为本实用新型的局部侧视剖切结构示意图。

图中标号说明：

1、无人机主体；2、安装槽；3、固定轴；4、第一齿轮；5、连接管；6、第二齿轮；7、环形块；8、齿环；9、电机；10、第三齿轮；11、第一安装管；12、第四齿轮；13、第一同步槽；14、同步带；15、第二安装管；16、第一固定耳；17、第二固定耳；18、第五齿轮；19、第六齿轮；20、防护板；21、第二同步槽；22、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，一种支臂折叠机构，包括无人机主体1，无人机主体1的外壁四周上设置有安装槽2，安装槽2的内底壁上固定有固定轴3，固定轴3的外壁上转动安装有第一安装管11，固定轴3的外壁上且位于第一安装管11内的固定有第一齿轮4，第一安装管11的底部上固定有连接管5，且固定轴3贯穿连接管5内部，连接管5的外壁上套接有第二齿轮6，安装槽2的内底壁上固定有环形块7，环形块7的外壁上套接有与第二齿轮6啮合的齿环8，第一安装管11的内部转动安装有与第一齿轮4啮合的第四齿轮12，第四齿轮12的外壁上开设有第一同步槽13，第一同步槽13的内部设置有同步带14，第一安装管11的另一端上连接有第二安装管15，通过齿环8带动第二齿轮6旋转，第二齿轮6带动连接管5上的第一安装管11旋转，同时第四齿轮12与第一齿轮4啮合，使第四齿轮12围绕第一齿轮4公转的同时并自转，再通过同步带14带动第六齿轮19旋转，便于对第一安装管11自动旋转折叠，降低了设备的体积，方便携带，省去了人工手操作，也提高了折叠效率；第一安装管11的一端上固定有两个第一固定耳16，两个第一固定耳16的外壁之间上转动安装有第六齿轮19，第六齿轮19的外壁上开设有第二同步槽21，且同步带14的另一端套接于第二同步槽21的外壁，第一固定耳16的外壁上转动安装有连接板22，两个连接板22的外壁上之间上转动安装有第二固定耳17，两个第二固定耳17的一侧上固定有第二安装管15，两个第二固定耳17的外壁之间上固定有与第六齿轮19啮合的第五齿轮18，通过第六齿轮19旋转，第六齿轮19带动第五齿轮18，第五齿轮18与第二固定耳17，固定连接，从而带动第二安装管15转动，对第二安装管15折叠，进一步降低了设备的体积；第六齿轮19的齿数比第五齿轮18的齿数多，便于设备的正常运行；安装槽2的内底壁上设置有电机9，电机9的输出轴上设置有与齿环8啮合的第三齿轮10，通过电机9带动第三齿轮10，为设备的自动折叠提供动力；

请参阅图1-2，安装槽2的内部且为位于第二齿轮6上方设置有防护板20，便于保护第二齿轮6，防止发生碰撞受损；

请参阅图1-3，安装槽2的内底壁上且位于折叠后的第一安装管11的一侧设置有限位块，对第一安装管11的转动进行限位，比较实用。

在使用时：启动电机9，电机9带动第三齿轮10旋转，第三齿轮10带动齿环8旋转，齿环8带动第二齿轮6，第二齿轮6通过连接管5带动第一安装管11转动折叠，同时，根据行星齿轮原理，第一安装管11转动带动第四齿轮12围绕第一齿轮4公转，第一齿轮4与第四齿轮12啮合，使第四齿轮12自转，第四齿轮12通过第一同步槽13、同步带14和第二同步槽21的配合，带动第六齿轮19旋转，第六齿轮19与第五齿轮18啮合，配合上连接板22，带动第二安装管15转动向第一安装管11靠近折叠，结构操作简单，能自动对支臂多段折叠，降低了设备的体积，提高了折叠效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种支臂折叠机构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的外壁四周上设置有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内底壁上固定有固定轴(3)，所述固定轴(3)的外壁上转动安装有第一安装管(11)，所述固定轴(3)的外壁上且位于第一安装管(11)内固定有第一齿轮(4)，所述第一安装管(11)的底部上固定有连接管(5)，且固定轴(3)贯穿连接管(5)内部，所述连接管(5)的外壁上套接有第二齿轮(6)，所述安装槽(2)的内底壁上固定有环形块(7)，所述环形块(7)的外壁上套接有与第二齿轮(6)啮合的齿环(8)，所述第一安装管(11)的内部转动安装有与第一齿轮(4)啮合的第四齿轮(12)，所述第四齿轮(12)的外壁上开设有第一同步槽(13)，所述第一同步槽(13)的内部设置有同步带(14)，所述第一安装管(11)的另一端上连接有第二安装管(15)。

2.根据权利要求1所述的一种支臂折叠机构，其特征在于：所述第一安装管(11)的一端上固定有两个第一固定耳(16)，两个所述第一固定耳(16)的外壁之间上转动安装有第六齿轮(19)，所述第六齿轮(19)的外壁上开设有第二同步槽(21)，且同步带(14)的另一端套接于第二同步槽(21)的外壁，第一固定耳(16)的外壁上转动安装有连接板(22)，两个所述连接板(22)的外壁上之间上转动安装有第二固定耳(17)，两个所述第二固定耳(17)的一侧上固定有第二安装管(15)，两个所述第二固定耳(17)的外壁之间上固定有与第六齿轮(19)啮合的第五齿轮(18)。

3.根据权利要求2所述的一种支臂折叠机构，其特征在于：所述第六齿轮(19)的齿数比第五齿轮(18)的齿数多。

4.根据权利要求1所述的一种支臂折叠机构，其特征在于：所述安装槽(2)的内底壁上设置有电机(9)，所述电机(9)的输出轴上设置有与齿环(8)啮合的第三齿轮(10)。

5.根据权利要求1所述的一种支臂折叠机构，其特征在于：所述安装槽(2)的内部且为位于第二齿轮(6)上方设置有防护板(20)。

6.根据权利要求1所述的一种支臂折叠机构，其特征在于：所述安装槽(2)的内底壁上且位于折叠后的第一安装管(11)的一侧设置有限位块。