CN220263008U - 一种水面流速监测无人机的漂浮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种水面流速监测无人机的漂浮结构，包括基板，所述基板的外侧均固定连接有支架，所述支架的外侧均固定连接有卡套，所述卡套的内侧均安装有浮力棒，所述基板的内侧均开设有轨槽，所述轨槽的内侧均固定连接有轴杆，所述轴杆的外侧均滑动连接有轨块，所述轴杆的外侧均套接有挤压弹簧，所述轨块的外侧均安装有卡壳，所述卡壳包括L型板，所述L型板的内侧开设有收纳槽，所述收纳槽的两侧均开设有轨槽，所述收纳槽的两侧均开设有沉槽，所述沉槽的内侧均设置有拉力弹簧，通过设置的浮力棒、挤压弹簧、卡壳、下卡板和上卡板等结构实现了漂浮结构可以适应性的对无人机进行全方位的漂浮防护。

Description

一种水面流速监测无人机的漂浮结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种水面流速监测无人机的漂浮结构。

背景技术

水表面流速监测无人机是一种以无人机为飞行平台，搭载任务设备雷达激光测速仪和定位传感器，可以实现对任意复杂水域环境、任意坐标点进行水流速度检测，由于其需要长时间在水域上空进行工作因此需要对其配备漂浮结构。

现有的无人机用漂浮结构通常结构较为简单，即简单支架和浮力棒组成的漂浮结构安装在无人机的下侧，此种漂浮结构适用性一般通常只适用于用户将无人机主动降落到水面使用，当无人机因不可抗力的极端因素(故障失灵等)坠落到水面时由于无法控制无人机的坠落角度，容易出现无人机主体朝下漂浮结构朝上没入水内的可能，可能造成无人机的损坏，因此，根据上述问题提出一种水面流速监测无人机的漂浮结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水面流速监测无人机的漂浮结构，以解决现有无人机的漂浮结构较为简单只能进行单向漂浮的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水面流速监测无人机的漂浮结构，包括基板，所述基板的外侧均固定连接有支架，所述支架的外侧均固定连接有卡套，所述卡套的内侧均安装有浮力棒，所述基板的内侧均开设有轨槽，所述轨槽的内侧均固定连接有轴杆，所述轴杆的外侧均滑动连接有轨块，所述轴杆的外侧均套接有挤压弹簧，所述轨块的外侧均安装有卡壳，所述卡壳包括L型板，所述L型板的内侧开设有收纳槽，所述收纳槽的两侧均开设有轨槽，所述收纳槽的两侧均开设有沉槽，所述沉槽的内侧均设置有拉力弹簧，所述轨槽的内侧均滑动连接有轨条，一组下侧所述轨条的外端面之间均固定连接有下卡板，所述下卡板包括板块，所述板块的内侧开设有拼合槽，所述拼合槽的内侧开设有卡槽，一组上侧所述轨条的外端面之间均固定连接有上卡板，所述上卡板包括板件，所述板件的内侧开设有拼接槽，所述拼接槽的内侧固定连接有卡条。

优选的，所述浮力棒的形状结构为杆体和两侧球体，所述浮力棒的杆体和球体由同一漂浮材质一体成型制成，所述浮力棒的杆体设置在卡套的内侧，所述浮力棒共设置有4个。

优选的，所述基板上轨槽的个数共有4个，且轨槽呈水平对称设置，所述挤压弹簧均设置在轨槽的内壁与轨块的外端面之间，所述轨块均设置在一组挤压弹簧之间。

优选的，下侧所述拉力弹簧的一端均与沉槽的内壁固定连接，下侧所述拉力弹簧的另一端均与下卡板的外端面固定连接，上侧所述拉力弹簧的一端均与沉槽的内壁固定连接，上侧所述拉力弹簧的另一端均与上卡板的外端面固定连接。

优选的，所述卡条的长度与卡槽的槽长大小相同，所述卡条的横截面与卡槽的槽截面大小相同，所述支架为外扩型的锥形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的浮力棒、挤压弹簧、卡壳、下卡板和上卡板等结构使支架、浮力棒设置在无人机的上下两侧形成方体，通过设置的挤压弹簧、卡壳、下卡板、上卡板和拉力弹簧等结构使支架、浮力棒等漂浮结构可以适应性的固定在不同型号尺寸的无人机上，实现了漂浮结构可以适应性的对无人机进行全方位的漂浮防护，解决了现有无人机的漂浮结构较为简单只能进行单向漂浮的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型卡壳处结构示意图；

图4为本实用新型下卡板结构示意图；

图5为本实用新型上卡板结构示意图；

图6为本实用新型上卡板下卡板拼合结构示意图。

图中：1-支架、2-卡套、3-浮力棒、4-基板、5-轨槽、6-轴杆、7-轨块、8-挤压弹簧、9-卡壳、901-L型板、902-收纳槽、903-轨槽、904-沉槽、10-拉力弹簧、11-下卡板、111-板块、112-拼合槽、113-卡槽、12-上卡板、121-板件、122-拼接槽、123-卡条、13-轨条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种水面流速监测无人机的漂浮结构，包括基板4，基板4的外侧均固定连接有支架1，支架1的外侧均固定连接有卡套2，卡套2的内侧均安装有浮力棒3，基板4的内侧均开设有轨槽5，轨槽5的内侧均固定连接有轴杆6，轴杆6的外侧均滑动连接有轨块7，轴杆6的外侧均套接有挤压弹簧8，轨块7的外侧均安装有卡壳9，卡壳9包括L型板901，L型板901的内侧开设有收纳槽902，收纳槽902的两侧均开设有轨槽903，收纳槽902的两侧均开设有沉槽904，沉槽904的内侧均设置有拉力弹簧10，轨槽903的内侧均滑动连接有轨条13，一组下侧轨条13的外端面之间均固定连接有下卡板11，下卡板11包括板块111，板块111的内侧开设有拼合槽112，拼合槽112的内侧开设有卡槽113，一组上侧轨条13的外端面之间均固定连接有上卡板12，上卡板12包括板件121，板件121的内侧开设有拼接槽122，拼接槽122的内侧固定连接有卡条123。

浮力棒3的形状结构为杆体和两侧球体，浮力棒3的杆体和球体由同一漂浮材质一体成型制成，浮力棒3的杆体设置在卡套2的内侧，浮力棒3共设置有4个，通过浮力棒3的位置与结构使无人机无论从何方向坠落都可进行全方位漂浮防护；基板4上轨槽5的个数共有4个，且轨槽5呈水平对称设置，挤压弹簧8均设置在轨槽5的内壁与轨块7的外端面之间，轨块7均设置在一组挤压弹簧8之间，通过设置的挤压弹簧8的弹力带动使轨块7保持向内位移，使两侧的卡壳9可以对无人机进行夹固；下侧拉力弹簧10的一端均与沉槽904的内壁固定连接，下侧拉力弹簧10的另一端均与下卡板11的外端面固定连接，上侧拉力弹簧10的一端均与沉槽904的内壁固定连接，上侧拉力弹簧10的另一端均与上卡板12的外端面固定连接，通过上下两侧的拉力弹簧10与上下卡板使上下两侧的卡壳9可以对无人机主体进行适应性夹固；卡条123的长度与卡槽113的槽长大小相同，卡条123的横截面与卡槽113的槽截面大小相同，支架1为外扩型的锥形结构，通过设置的卡条123与卡槽113使上下卡板可以相互卡合，通过支架1为扩张锥形结构且设置在无人机主体的中部，避免无人机扇叶与支架1出现碰撞掣肘。

工作流程：当需要对水面流速监测无人机安装漂浮结构时，将支架1、卡套2及基板4均贴合在无人机主体中央的上下两侧，拉开基板4两侧的卡壳9使卡壳9通过挤压弹簧8对无人机的主体进行夹持，此时将各个上卡板12下拉使上卡板12与下卡板11接触，使上卡板12的卡条123沿着下卡板11表面位移直到卡条123插入下卡板11的卡槽113内，使下卡板11的突出部与上卡板12的拼接槽122贴合，使上卡板12的突出板与下卡板11的拼合槽112贴合，此时上下卡板拼接完毕后，松开上卡板12因上卡板12位移而扩张的上侧拉力弹簧10会进行复位收缩使上卡板12带动下卡板11向上位移，进而使上下两侧的拉力弹簧10的扩展程度相等，通过上下两侧的拉力弹簧10使上下两侧的卡壳9对无人机主体进行适应性夹固，由于支架1为扩张锥形结构且设置在无人机主体的中部，避免无人机扇叶与支架1出现掣肘，最后在将浮力棒3安装在卡套2内即可，通过浮力棒3设置的位置与结构使无人机无论从何方向坠落都可进行全方位漂浮防护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种水面流速监测无人机的漂浮结构，包括基板(4)，其特征在于：所述基板(4)的外侧均固定连接有支架(1)，所述支架(1)的外侧均固定连接有卡套(2)，所述卡套(2)的内侧均安装有浮力棒(3)，所述基板(4)的内侧均开设有轨槽(5)，所述轨槽(5)的内侧均固定连接有轴杆(6)，所述轴杆(6)的外侧均滑动连接有轨块(7)，所述轴杆(6)的外侧均套接有挤压弹簧(8)，所述轨块(7)的外侧均安装有卡壳(9)，所述卡壳(9)包括L型板(901)，所述L型板(901)的内侧开设有收纳槽(902)，所述收纳槽(902)的两侧均开设有轨槽(903)，所述收纳槽(902)的两侧均开设有沉槽(904)，所述沉槽(904)的内侧均设置有拉力弹簧(10)，所述轨槽(903)的内侧均滑动连接有轨条(13)，一组下侧所述轨条(13)的外端面之间均固定连接有下卡板(11)，所述下卡板(11)包括板块(111)，所述板块(111)的内侧开设有拼合槽(112)，所述拼合槽(112)的内侧开设有卡槽(113)，一组上侧所述轨条(13)的外端面之间均固定连接有上卡板(12)，所述上卡板(12)包括板件(121)，所述板件(121)的内侧开设有拼接槽(122)，所述拼接槽(122)的内侧固定连接有卡条(123)。

2.根据权利要求1所述的一种水面流速监测无人机的漂浮结构，其特征在于：所述浮力棒(3)的形状结构为杆体和两侧球体，所述浮力棒(3)的杆体和球体由同一漂浮材质一体成型制成，所述浮力棒(3)的杆体设置在卡套(2)的内侧，所述浮力棒(3)共设置有4个。

3.根据权利要求1所述的一种水面流速监测无人机的漂浮结构，其特征在于：所述基板(4)上轨槽(5)的个数共有4个，且轨槽(5)呈水平对称设置，所述挤压弹簧(8)均设置在轨槽(5)的内壁与轨块(7)的外端面之间，所述轨块(7)均设置在一组挤压弹簧(8)之间。

4.根据权利要求1所述的一种水面流速监测无人机的漂浮结构，其特征在于：下侧所述拉力弹簧(10)的一端均与沉槽(904)的内壁固定连接，下侧所述拉力弹簧(10)的另一端均与下卡板(11)的外端面固定连接，上侧所述拉力弹簧(10)的一端均与沉槽(904)的内壁固定连接，上侧所述拉力弹簧(10)的另一端均与上卡板(12)的外端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水面流速监测无人机的漂浮结构，其特征在于：所述卡条(123)的长度与卡槽(113)的槽长大小相同，所述卡条(123)的横截面与卡槽(113)的槽截面大小相同，所述支架(1)为外扩型的锥形结构。