CN207045680U - 一种多旋翼无人机垂直折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼无人机垂直折叠机构，属于旋翼折叠机构设计技术领域。包括：支座、折叠限位杆、弹簧、弹簧限位杆及悬臂连接卡舌；所述折叠限位杆及弹簧限位杆滑动设置在支座的两端，所述弹簧预压缩安装在所述弹簧限位杆与所述折叠限位杆之间；所述悬臂连接卡舌的一端铰接在支座靠近折叠限位杆的一端，并限制在折叠限位杆的下方；所述悬臂连接卡舌远离支座的一端与悬臂连接，所述支座安装在机体平台上。本实用新型多旋翼无人机垂直折叠机构，操作者只需要将悬臂向上推起，弹簧即可自动锁死，实现悬臂展开。折叠时，操作者推动折叠限位杆，悬臂在重力作用下，自然落下，实现折叠。其工艺简单，成本低廉，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型属于旋翼折叠机构设计技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机垂直折叠机构。
背景技术
多旋翼无人机目前应用广泛，悬臂均布在机体四周，由于悬臂的尺寸较大，其占用空间较大，对运输和包装带来一定的困难，无法满足快速取放，高效运输的要求；
所以在结构设计中，通常需要将悬臂折叠，将悬臂收于平台下方，以减小占用的空间体积，满足包装、便携要求。
实用新型内容
本实用新型的目的：为了解决上述问题，本实用新型提出了一种多旋翼无人机垂直折叠机构，该机构可将悬臂垂直折叠，收于机体平台下方，快速实现悬臂折叠。
本实用新型的技术方案：一种多旋翼无人机垂直折叠机构，包括：支座、折叠限位杆、弹簧、弹簧限位杆及悬臂连接卡舌；
所述折叠限位杆及弹簧限位杆滑动设置在支座的两端，所述弹簧预压缩安装在所述弹簧限位杆与所述折叠限位杆之间；
所述悬臂连接卡舌的一端铰接在支座靠近折叠限位杆的一端，并限制在折叠限位杆的下方；
所述悬臂连接卡舌远离支座的一端与悬臂连接，所述支座安装在机体平台上。
优选地，所述支座设置有滑槽，所述折叠限位杆及弹簧限位杆的两端安装在滑槽内，并且所述折叠限位杆及弹簧限位杆安装有螺母。
优选地，所述弹簧限位杆设置有弹簧限位块，所述弹簧抵接在所述弹簧限位块上。
优选地，所述折叠限位杆包括一平行于滑槽的竖杆和一垂直于滑槽的横杆；
所述竖杆套接有弹簧，且一端插入所述弹簧限位块内，能够相对弹簧限位杆相对滑动。
优选地，所述弹簧限位杆为分体式结构，所述竖杆与所述横杆螺纹配合连接。
优选地，所述弹簧限位块设置有圆形通孔，所述竖杆与所述圆形通孔间隙配合。
本实用新型技术方案的有益技术效果：本实用新型一种多旋翼无人机垂直折叠机构通过弹簧作用下的弹簧限位杆对悬臂的连接卡舌进行锁定或者解除锁定，其结构简单，制作工艺简易，成本低廉，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型一种多旋翼无人机垂直折叠机构的一优选实施例的悬臂展开状态示意图；
图2为本实用新型一种多旋翼无人机垂直折叠机构的一优选实施例的悬臂折叠状态示意图；
图3为本实用新型一种多旋翼无人机垂直折叠机构的一优选实施例的结构组成示意图；
图4为本实用新型一种多旋翼无人机垂直折叠机构的一优选实施例的内部剖视图；
图5为图3所示实施例的悬臂进行折叠时机构运动示意图；
图6为图3所示实施例的悬臂进行展开时机构运动示意图。
其中，1-支座，2-折叠限位杆，3-弹簧，4-弹簧限位杆，5-悬臂连接卡舌，6-悬臂，7-机体平台，8-折叠轴，11-滑槽，21-竖杆，22-横杆，41-弹簧限位块。
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图3至图4所示，一种多旋翼无人机垂直折叠机构，包括：支座1、折叠限位杆2、弹簧3、弹簧限位杆4及悬臂连接卡舌5；
折叠限位杆2及弹簧限位杆4滑动设置在支座1的两端，弹簧3预压缩安装在弹簧限位杆4与折叠限位杆2之间；克服弹簧3的弹力，推动弹簧限位杆4向折叠限位杆2的方向移动，解除对悬臂锁紧卡舌5的限制。
悬臂连接卡舌5插入支座1的空腔内，其一端通过折叠轴8铰接在支座1靠近折叠限位杆2的侧壁上，能够绕折叠轴8转动；当悬臂转动水平位置时悬臂连接卡舌5限制在折叠限位杆2的下方，不再能够转动，完成对悬臂连接卡舌5的锁定。
悬臂连接卡舌5远离支座1的一端与悬臂6连接，支座1安装在机体平台7上，悬臂6通过悬臂连接卡舌5及支座1与机体安装平台实现连接。
本实施例中，支座1设置有滑槽11，折叠限位杆2及弹簧限位杆4的两端安装在滑槽11内，且折叠限位杆2及弹簧限位杆4的两端分别通过螺母安装在滑槽11处的侧壁上，不但能够防止折叠限位杆2滑槽11内滑出，而且还能保证折叠限位杆2沿滑槽11自由滑动。
弹簧限位杆4的安装位置，可根据折叠限位杆2所需的弹力及弹簧的规格，调整安装位置，选择在滑槽11内的安装位置后，通过螺母固定，实现了弹簧3的可调节安装。
本实施例中，弹簧限位杆4设置有弹簧限位块41，弹簧3抵接在弹簧限位块41上，弹簧限位杆4增添弹簧限位块41为弹簧3提供安装平台，使弹簧3通过安装平面抵接在弹簧限位杆4上，也方便设置有圆形通孔，使折叠限位杆2从其穿过。
弹簧限位块41设置有圆形通孔，折叠限位杆2与圆形通孔间隙配合，保证折叠限位杆2与弹簧限位块41之间无滑动摩擦。
可以理解的是：也可以采用通过铣削加工，将弹簧3与弹簧限位杆4抵接的位置加工成平面。
本实施例中，折叠限位杆2包括一平行于滑槽11的竖杆21和一垂直于滑槽11的横杆22；竖杆21套接有弹簧3，且一端插入弹簧限位块41内，能够相对弹簧限位杆4相对滑动，采用此种结构，既能调整弹簧3的预紧力，还能保证弹簧3平行于滑槽11安装，使折叠限位杆2滑动平稳，无倾斜现象发生。
可以理解的是：折叠限位杆2为分体式结构，竖杆21与横杆22螺纹配合连接，由于支座1的安装空间有限，将折叠限位杆2分解安装后，并在支座1内组装，提高安装效率。
如图5所示：当悬臂6需要向下折叠时，操作者需要克服弹簧3的弹力推动横杆22沿滑槽11向弹簧限位杆4方向移动，使悬臂连接卡舌5脱离横杆22的限制，解除其锁定状态，悬臂6在重力的作用下，自然下落折叠，悬臂折叠后的状态图2所示，折叠完成后，弹簧3恢复自然状态，使折叠限位杆2回到最初的位置。
如图6所示：当悬臂6需要展开式，将操作者将悬臂6向上推起，当悬臂连接卡舌5与折叠限位杆2接触时，继续推动悬臂，悬臂6克服弹簧3的弹力将推动折叠限位杆2，当悬臂6推至水平时，弹簧3回弹，折叠限位杆2复位，借助横杆22自动将悬臂连接卡舌5锁死。悬臂6水平展开后的状态如图1所示。
本实用新型多旋翼无人机垂直折叠机构，操作者只需要将悬臂向上推起，弹簧即可自动锁死，实现悬臂展开。折叠时，操作者推动折叠限位杆，悬臂在重力作用下，自然落下，实现折叠。其工艺简单，成本低廉，操作方便。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种多旋翼无人机垂直折叠机构，其特征在于，包括：支座(1)、折叠限位杆(2)、弹簧(3)、弹簧限位杆(4)及悬臂连接卡舌(5)；
所述折叠限位杆(2)及弹簧限位杆(4)滑动设置在支座(1)的两端，所述弹簧(3)预压缩安装在所述弹簧限位杆(4)与所述折叠限位杆(2)之间；
所述悬臂连接卡舌(5)的一端铰接在支座(1)靠近折叠限位杆(2)的一端，并限制在折叠限位杆(2)的下方；
所述悬臂连接卡舌(5)远离支座(1)的一端与悬臂(6)连接，所述支座(1)安装在机体平台(7)上。
2.如权利要求1所述的多旋翼无人机垂直折叠机构，其特征在于：所述支座(1)设置有滑槽(11)，所述折叠限位杆(2)及弹簧限位杆(4)的两端安装在滑槽(11)内，并且所述折叠限位杆(2)及弹簧限位杆(4)安装有螺母。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机垂直折叠机构，其特征在于：所述弹簧限位杆(4)设置有弹簧限位块(41)，所述弹簧(3)抵接在所述弹簧限位块(41)上。
4.如权利要求2所述的多旋翼无人机垂直折叠机构，其特征在于：所述折叠限位杆(2)包括一平行于滑槽(11)的竖杆(21)和一垂直于滑槽(11)的横杆(22)；
所述竖杆(21)套接有弹簧(3)，且一端插入所述弹簧限位块(41)内，能够相对弹簧限位杆(4)相对滑动。
5.如权利要求4所述的多旋翼无人机垂直折叠机构，其特征在于：所述弹簧限位杆(4)为分体式结构，所述竖杆(21)与所述横杆(22)螺纹配合连接。
6.如权利要求4所述的多旋翼无人机垂直折叠机构，其特征在于：所述弹簧限位块(41)设置有圆形通孔，所述竖杆(21)与所述圆形通孔间隙配合。
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| CN201721035311.7U CN207045680U (zh) | 2017-08-18 | 2017-08-18 | 一种多旋翼无人机垂直折叠机构 |
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2017
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