CN206386637U - 可折叠便携式相机云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型发明公开了摄影器械技术领域的一种可折叠便携式相机云台。包括云台主板、减震器、偏角度调节电机、快速换向铰链机构、角度调节摇臂和相机承载板，所述的云台主板可通过快速换向铰链机构和角度调节摇臂进行折叠，云台主板上设有减震器，偏航角度调节电机安装在云台主板上，偏航角度调节电机通过偏航角度调节摇臂与横滚角度调节电机连接，偏航角度调节摇臂中间设有快速换向铰链机构，横滚角度调节电机通过横滚角度调节摇臂与俯仰角度调节电机连接，相机承载板通过俯仰角度调节摇臂安装在俯仰角度调节电机上，相机承载板可通过偏角度调节电机3维角度调节。本实用新型具有结构合理、操作简单和可折叠携带方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄影器械技术领域的一种可折叠便携式相机云台。
背景技术
随着无人机技术的快速发展，无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域的应用越来越广泛，极大的拓展了无人机的用途，现有的无人机航拍的摄影机大都安装在云台上，云台是摄影器械中的一个支撑设备，因云台需要悬挂于飞机下方，且云台体积较大，故不便于携带和运输，并在携带和运输中容易造成设备的损坏。
发明内容
本实用新型发明的目的克服现有云台体积较大，且不便于携带和运输的不足，提供一种集调节高度、角度于一体的可折叠便携式相机云台。
本实用新型发明是通过以下技术方案实现的：
1.一种可折叠便携式相机云台，包括云台主板、减震器、偏角度调节电机、快速换向铰链机构、角度调节摇臂和相机承载板，其特征在于 ：所述的云台主板可通过快速换向铰链机构和角度调节摇臂进行折叠，所述的偏角度调节电机包括偏航角度调节电机、横滚角度调节电机和俯仰角度调节电机，角度调节摇臂包括偏航角度调节摇臂、横滚角度调节摇臂和俯仰角度调节摇臂，云台主板上设有减震器，偏航角度调节电机安装在云台主板上，偏航角度调节电机通过偏航角度调节摇臂与横滚角度调节电机连接，偏航角度调节摇臂中间设有快速换向铰链机构，横滚角度调节电机通过横滚角度调节摇臂与俯仰角度调节电机连接，相机承载板通过俯仰角度调节摇臂安装在俯仰角度调节电机上，相机承载板可通过偏角度调节电机3维角度调节，云台通过铰链机构折叠方便运输和携带；对上述技术方案作进一步的说明，所述的快速换向铰链机构设置在角度调节摇臂中间，快速换向铰链机构由转向铰链、锁紧螺母、连接螺栓和定向锁止卡槽组成,转向铰链与调节摇臂相连接，转向铰链沿连接螺栓作轴向转动，连接螺栓一端设有锁紧螺母，另一端设有定向锁止卡槽，旋转锁紧螺母将转向铰链锁定在锁止卡槽内；对上述技术方案作进一步的说明，所述的定向锁止卡槽上设有十字卡槽，转向铰链的一侧可嵌入卡槽内。
本实用新型的可折叠便携式相机云台具有结构合理、操作简单和可折叠携带方便等特点。
附图说明
图1为可折叠便携式相机云台结构示意图。
图2为可折叠便携式相机云台折叠示意图。
图3为可折叠便携式相机云台折叠效果图。
图4为换向铰链机构结构示意图。
图5为定向锁止卡槽侧面图。
图6为定向锁止卡槽正面图。
图中：云台主板1、减震器2、偏航角度调节电机3、横滚角度调节电机4、俯仰角度调节电机5、快速换向铰链机构6、偏航角度调节摇臂7、横滚角度调节摇臂8、俯仰角度调节摇臂9、相机承载板10、换向铰链11、锁紧螺母12、连接螺栓13和定向锁止卡槽14。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型发明的内容作进一步的说明：
如图所示为可折叠便携式相机云台结构示意图，包括云台主板1、减震器2、偏航角度调节电机3、横滚角度调节电机4、俯仰角度调节电机5、快速换向铰链机构6、偏航角度调节摇臂7、横滚角度调节摇臂8、俯仰角度调节摇臂9、相机承载板10、换向铰链11、锁紧螺母12、连接螺栓13和定向锁止卡槽14。
图1为可折叠便携式相机云台正常工作时的状态图，摄影器材安装在相机承载板，相机承载板通过角度调节摇臂活动连接到云台主板上，角度调节摇臂和角度调节电机可3维角度调节相机镜头，相机云台可通过快速换向铰链机构和角度调节摇臂实施折叠，角度调节摇臂中间使用快速换向铰链机构，角度调节摇臂与换向铰链连接，换向铰链以连接螺栓为转轴转动，当角度调整完成后，换向铰链的一侧嵌入定向锁止卡槽的十字卡槽内，通过采用手拧锁紧螺母将换向铰链固定在定向锁止卡槽内，从而实现了角度调节摇臂角度的固定，云台可以在不使用其他工具的情况下，就可以实现快速变形，图3为可折叠便携式相机云台折叠效果图，折叠后相机云台使相机云台体积变小，易于携带和运输。
Claims (3)
1.一种可折叠便携式相机云台，包括云台主板、减震器、偏角度调节电机、快速换向铰链机构、角度调节摇臂和相机承载板，其特征在于 ：所述的云台主板可通过快速换向铰链机构和角度调节摇臂进行折叠，所述的偏角度调节电机包括偏航角度调节电机、横滚角度调节电机和俯仰角度调节电机，角度调节摇臂包括偏航角度调节摇臂、横滚角度调节摇臂和俯仰角度调节摇臂，云台主板上设有减震器，偏航角度调节电机安装在云台主板上，偏航角度调节电机通过偏航角度调节摇臂与横滚角度调节电机连接，偏航角度调节摇臂中间设有快速换向铰链机构，横滚角度调节电机通过横滚角度调节摇臂与俯仰角度调节电机连接，相机承载板通过俯仰角度调节摇臂安装在俯仰角度调节电机上，相机承载板可通过偏角度调节电机3维角度调节。
2.根据权利要求1所述的可折叠便携式相机云台，其特征在于：所述的快速换向铰链机构设置在角度调节摇臂中间，快速换向铰链机构由转向铰链、锁紧螺母、连接螺栓和定向锁止卡槽组成,转向铰链与调节摇臂相连接，转向铰链沿连接螺栓作轴向转动，连接螺栓一端设有锁紧螺母，另一端设有定向锁止卡槽，旋转锁紧螺母将转向铰链锁定在锁止卡槽内。
3.根据权利要求2所述的可折叠便携式相机云台，其特征在于：所述的定向锁止卡槽上设有十字卡槽，转向铰链的一侧可嵌入卡槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720045330.1U CN206386637U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 可折叠便携式相机云台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720045330.1U CN206386637U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 可折叠便携式相机云台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206386637U true CN206386637U (zh) | 2017-08-08 |
Family
ID=59492630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720045330.1U Expired - Fee Related CN206386637U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 可折叠便携式相机云台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206386637U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110525673A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-03 | 华南理工大学 | 一种无人机机载二自由度增稳云台机构及无人机 |
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2017
- 2017-01-16 CN CN201720045330.1U patent/CN206386637U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110525673A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-03 | 华南理工大学 | 一种无人机机载二自由度增稳云台机构及无人机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170808 Termination date: 20180116 |