CN220254857U - 一种电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机控制器，包括固定框、安装块、传动机构、卡块、连接块、抵杆、夹固机构、安置框、弹簧、夹块、受压块、封闭机构、调节机构和控制器主体。本实用新型的有益效果是：卡块在安装块内部移动的同时带动两个抵杆移动，直至令抵杆对受压块进行挤压，当受压块受到挤压后，带动夹块一起移动，此时，卡块的底部也会抵触于安装块内部的底端，则两个夹块就会逐渐对卡块进行挤压夹固；进一步的，当控制器主体受到外界挤压时，最终将压力传递给抵杆，抵杆就会继续对受压块挤压，从而令两个夹块继续对卡块进行挤压夹固，使得能够避免控制器主体在受到外界影响时产生偏位甚至掉落的情况，同时也方便对其进行拆装。

Description

一种电机控制器

技术领域

本实用新型涉及一种电机控制器，属于控制器技术领域。

背景技术

电机控制器，是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。例如，CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。目前，在智能家居上，特别是智能窗帘，就会采用相应的电机控制器。

然而，在实际使用过程中，传统的电机控制器大都是直接挂接于智能窗帘旁边的墙壁上，但实际操作中，若电机控制器是活动挂接于墙壁上，就会容易受到外界的影响而产生偏位甚至掉落，而若电机控制器是采用螺栓直接固定安装于墙壁上，就不便于对其进行拆装。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电机控制器，能够在实际使用过程中对电机控制器进行合适的安置，避免电机控制器在受到外界影响时产生偏位甚至掉落的情况，同时也方便对其进行拆装。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种电机控制器，包括固定框，所述固定框的一侧设有安装块，所述固定框一侧的中部设有传动机构，所述传动机构包括卡块、连接块和抵杆，所述固定框一侧的中部固定有所述连接块，所述连接块的另一侧连接有所述卡块，所述卡块卡合于所述安装块的内部，且所述卡块相背的两侧分别连接有一个所述抵杆，所述抵杆卡合于所述安装块的内壁，所述安装块靠近底端的内部设有夹固机构，所述夹固机构包括安置框、弹簧、夹块和受压块，所述安装块靠近底端的内部固定有所述安置框，所述安置框底端相对两侧的内壁上分别设有两个所述弹簧，两个所述弹簧的另一端共同连接有所述夹块，所述夹块顶部的一侧固定有所述受压块，所述安装块的顶部设有封闭机构，所述固定框的底端内部设有调节机构，所述调节机构包括控制器主体，所述固定框的内部设有所述控制器主体。

优选的，为了方便对所述卡块进行限位，所述传动机构还包括卡杆，所述卡块的底端中部固定有所述卡杆，且所述卡杆的径向截面呈矩形状。

优选的，为了配合所述卡杆进一步对所述卡块进行限位，所述夹固机构还包括卡槽，所述安置框的底端中部设有所述卡槽，且所述卡槽延伸至所述安装块的内部。

优选的，为了方便对所述弹簧起到限位导向的作用，所述夹固机构还包括限位块，所述安置框底端相对两侧的内壁上分别设有两个所述弹簧，且所述弹簧缠绕于所述限位块。

优选的，为了方便对所述卡块起到防护的作用，所述封闭机构包括封块和弹簧铰链，所述安装块顶部一侧的内部设有两个所述弹簧铰链，所述弹簧铰链上安装有所述封块。

优选的，为了方便对所述控制器主体进行调节，所述调节机构还包括把手、护套、第一齿轮、第二齿轮和螺杆，所述固定框靠近底端的一侧设有所述把手，所述把手的一端延伸至所述固定框内部且连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮的底端啮合有所述第二齿轮，所述第二齿轮的中部固定有所述螺杆，所述螺杆螺纹连接于所述控制器主体的内部，且所述把手背离所述固定框一端的侧壁上套接有所述护套。

本实用新型的有益效果是：接着，将固定框通过卡块卡合于安装块一侧的滑槽内，卡块在安装块内部移动的同时带动两个抵杆移动，随着抵杆的移动，直至令抵杆对受压块进行抵触挤压，当受压块受到抵触挤压后，带动夹块一起移动，弹簧同时被拉伸，此时，卡块的底部也会抵触于安装块内部的底端，则两个夹块就会逐渐对卡块进行挤压夹固，进而方便对控制器主体进行固定；进一步的，当控制器主体受到外界挤压时，最终将压力传递给抵杆，抵杆就会继续对受压块挤压，从而令两个夹块继续对卡块进行挤压夹固，使得能够避免控制器主体在受到外界影响时产生偏位甚至掉落的情况，同时也方便对其进行拆装。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的安装块、传动机构、夹固机构与封闭机构的连接结构示意图；

图3为图1所示的固定框与调节机构的连接结构示意图；

图4为图1所示的A部放大示意图；

图5为图2所示的B部放大示意图。

图中：1、固定框，2、安装块，3、传动机构，31、卡块，32、连接块，33、抵杆，34、卡杆，4、夹固机构，41、安置框，42、卡槽，43、弹簧，44、限位块，45、夹块，46、受压块，5、封闭机构，51、封块，52、弹簧铰链，6、调节机构，61、把手，62、护套，63、控制器主体，64、第一齿轮，65、第二齿轮，66、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种电机控制器，包括固定框1，所述固定框1的一侧设有安装块2，所述固定框1一侧的中部设有传动机构3，所述传动机构3包括卡块31、连接块32和抵杆33，所述固定框1一侧的中部固定有所述连接块32，所述连接块32的另一侧连接有所述卡块31，所述卡块31卡合于所述安装块2的内部，且所述卡块31相背的两侧分别连接有一个所述抵杆33，所述抵杆33卡合于所述安装块2的内壁，所述安装块2靠近底端的内部设有夹固机构4，所述夹固机构4包括安置框41、弹簧43、夹块45和受压块46，所述安装块2靠近底端的内部固定有所述安置框41，所述安置框41底端相对两侧的内壁上分别设有两个所述弹簧43，两个所述弹簧43的另一端共同连接有所述夹块45，所述夹块45顶部的一侧固定有所述受压块46，所述安装块2的顶部设有封闭机构5，所述固定框1的底端内部设有调节机构6，所述调节机构6包括控制器主体63，所述固定框1的内部设有所述控制器主体63。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述传动机构3还包括卡杆34，所述卡块31的底端中部固定有所述卡杆34，且所述卡杆34的径向截面呈矩形状。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述夹固机构4还包括卡槽42，所述安置框41的底端中部设有所述卡槽42，且所述卡槽42延伸至所述安装块2的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述夹固机构4还包括限位块44，所述安置框41底端相对两侧的内壁上分别设有两个所述弹簧43，且所述弹簧43缠绕于所述限位块44。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述封闭机构5包括封块51和弹簧铰链52，所述安装块2顶部一侧的内部设有两个所述弹簧铰链52，所述弹簧铰链52上安装有所述封块51。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述调节机构6还包括把手61、护套62、第一齿轮64、第二齿轮65和螺杆66，所述固定框1靠近底端的一侧设有所述把手61，所述把手61的一端延伸至所述固定框1内部且连接有所述第一齿轮64，所述第一齿轮64的底端啮合有所述第二齿轮65，所述第二齿轮65的中部固定有所述螺杆66，所述螺杆66螺纹连接于所述控制器主体63的内部，且所述把手61背离所述固定框1一端的侧壁上套接有所述护套62。

本实用新型在使用时，首先，将安装块2固定安置于智能窗帘旁边所需的合适部位，完成本装置使用前的准备工作；接着，将固定框1通过卡块31卡合于安装块2一侧的滑槽内，使卡块31先对两个封块51进行抵触挤压，当两个封块51在弹簧铰链52的作用下产生偏转后，令卡块31成功进入安装块2的内部，卡块31在安装块2内部移动的同时带动两个抵杆33和卡杆34移动，随着抵杆33的移动，直至令抵杆33对受压块46进行抵触挤压，当受压块46受到抵触挤压后，带动夹块45一起移动，弹簧43同时被拉伸，此时，卡块31的底部也会抵触于安装块2内部的底端，则两个夹块45就会逐渐对卡块31进行挤压夹固，进而方便对控制器主体63进行固定；进一步的，当控制器主体63受到外界挤压时，最终将压力传递给抵杆33，抵杆33就会继续对受压块46挤压，从而令两个夹块45继续对卡块31进行挤压夹固，使得能够避免控制器主体63在受到外界影响时产生偏位甚至掉落的情况，同时也方便对其进行拆装；此外，使用过程中，使用者还可手动对把手61进行转动，令把手61转动带动第一齿轮64转动，第一齿轮64转动带动第二齿轮65转动，第二齿轮65带动螺杆66转动，c从而方便对控制器主体63进行调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种电机控制器，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的一侧设有安装块(2)，所述固定框(1)一侧的中部设有传动机构(3)，所述传动机构(3)包括卡块(31)、连接块(32)和抵杆(33)，所述固定框(1)一侧的中部固定有所述连接块(32)，所述连接块(32)的另一侧连接有所述卡块(31)，所述卡块(31)卡合于所述安装块(2)的内部，且所述卡块(31)相背的两侧分别连接有一个所述抵杆(33)，所述抵杆(33)卡合于所述安装块(2)的内壁，所述安装块(2)靠近底端的内部设有夹固机构(4)，所述夹固机构(4)包括安置框(41)、弹簧(43)、夹块(45)和受压块(46)，所述安装块(2)靠近底端的内部固定有所述安置框(41)，所述安置框(41)底端相对两侧的内壁上分别设有两个所述弹簧(43)，两个所述弹簧(43)的另一端共同连接有所述夹块(45)，所述夹块(45)顶部的一侧固定有所述受压块(46)，所述安装块(2)的顶部设有封闭机构(5)，所述固定框(1)的底端内部设有调节机构(6)，所述调节机构(6)包括控制器主体(63)，所述固定框(1)的内部设有所述控制器主体(63)。

2.根据权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述传动机构(3)还包括卡杆(34)，所述卡块(31)的底端中部固定有所述卡杆(34)，且所述卡杆(34)的径向截面呈矩形状。

3.根据权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述夹固机构(4)还包括卡槽(42)，所述安置框(41)的底端中部设有所述卡槽(42)，且所述卡槽(42)延伸至所述安装块(2)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述夹固机构(4)还包括限位块(44)，所述安置框(41)底端相对两侧的内壁上分别设有两个所述弹簧(43)，且所述弹簧(43)缠绕于所述限位块(44)。

5.根据权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述封闭机构(5)包括封块(51)和弹簧铰链(52)，所述安装块(2)顶部一侧的内部设有两个所述弹簧铰链(52)，所述弹簧铰链(52)上安装有所述封块(51)。

6.根据权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述调节机构(6)还包括把手(61)、护套(62)、第一齿轮(64)、第二齿轮(65)和螺杆(66)，所述固定框(1)靠近底端的一侧设有所述把手(61)，所述把手(61)的一端延伸至所述固定框(1)内部且连接有所述第一齿轮(64)，所述第一齿轮(64)的底端啮合有所述第二齿轮(65)，所述第二齿轮(65)的中部固定有所述螺杆(66)，所述螺杆(66)螺纹连接于所述控制器主体(63)的内部，且所述把手(61)背离所述固定框(1)一端的侧壁上套接有所述护套(62)。