CN220254285U - 一种步进电机用直线往复运行减速齿轮箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于步进电机用直线往复运行减速齿轮箱的技术领域，具体涉及一种步进电机用直线往复运行减速齿轮箱，其中包括步进电动机以及齿轮减速腔，所述步进电动机固定安装于齿轮减速腔的一侧，所述齿轮减速腔的内部设置有齿轮减速机构；所述齿轮减速机构包括小齿盘、大齿盘、扇形齿、滑轨、齿板以及往复杆；所述小齿盘、大齿盘均轴承安装于齿轮减速腔的内壁，且相互啮合，所述小齿盘与步进电动机的输出端固定连接，所述扇形齿固定安装于大齿盘的一侧；所述滑轨固定安装于齿轮减速腔的内壁左侧，该装置解决了当前步进电机的齿轮减速箱无法实现高效率直线往复运动的同时，便于更换内部的部件，从而使齿轮减速箱能够持续有效的使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于步进电机用直线往复运行减速齿轮箱的技术领域，具体涉及一种步进电机用直线往复运行减速齿轮箱。
背景技术
步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机，一般这种步进电机针对一些精度要求高的运动，都会采用齿轮减速对运动进行控制。
现有的齿轮减速方式相对效率较低，往复运动不顺畅，而且内部的部件无法轻易更换，每次出现问题后维护维修相对麻烦，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种步进电机用直线往复运行减速齿轮箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机用直线往复运行减速齿轮箱，包括步进电动机以及齿轮减速腔，所述步进电动机固定安装于齿轮减速腔的一侧，所述齿轮减速腔的内部设置有齿轮减速机构；
所述齿轮减速机构包括小齿盘、大齿盘、扇形齿、滑轨、齿板以及往复杆；
所述小齿盘、大齿盘均轴承安装于齿轮减速腔的内壁，且相互啮合，所述小齿盘与步进电动机的输出端固定连接，所述扇形齿固定安装于大齿盘的一侧；
所述滑轨固定安装于齿轮减速腔的内壁左侧，所述齿板与滑轨的内壁滑动连接，且右侧与大齿盘相互啮合，所述往复杆固定安装于齿板的下方；
所述齿轮减速腔的下方开设有小孔，所述往复杆与小孔的内壁滑动连接。
本实用新型进一步说明，所述齿轮减速腔的前侧固定安装有支板，所述齿轮减速腔的前侧开设有通孔，所述支板与齿板之间连接有弹簧；
所述弹簧穿插于通孔的内部。
本实用新型进一步说明，所述齿板的前侧以及支板的后侧均固定有挂扣；
所述弹簧的上下两端均为钩状，且挂于挂扣上。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型采用的步进电机用直线往复运行减速齿轮箱，步进电动机运行，带动小齿盘转动，小齿盘通过啮合带动大齿盘转动，大齿盘带动扇形齿绕大齿盘中心转动，直至扇形齿转动至与齿板啮合，带动齿板向后侧沿滑轨内壁向后滑动，带动往复杆向后沿小孔内壁滑动，同时弹簧受力形变，当扇形齿转动至与齿板脱离啮合后，弹簧产生反作用力拉动齿板复位，从而带动往复杆复位向前滑动，使得往复杆前后往复直线运行，通过大齿盘、小齿盘以及扇形齿，起到减速的作用，同时通过滑轨，使得往复直线运动更为平稳，通过设置弹簧，使得往复运动更为顺畅快速，使用效果更佳，当弹簧使用一段时间后其自身弹性能力降低，操作人员可以通过通孔将弹簧的下端从齿板上的挂扣上取下，再将弹簧的上端从支板下方的挂扣上取下，将弹簧整个取出通孔，之后将新的弹簧装上，拆装弹簧方便快捷，且可以使得减速齿轮箱的可持续性使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的平面示意图；
图3是本实用新型的图2中的A处放大图；
图中：1、步进电动机；2、齿轮减速腔；3、小齿盘；4、大齿盘；5、扇形齿；6、滑轨；7、齿板；8、往复杆；9、小孔；10、支板；11、通孔；12、弹簧；13、挂扣。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种步进电机用直线往复运行减速齿轮箱，包括步进电动机1以及齿轮减速腔2，步进电动机1固定安装于齿轮减速腔2的一侧，齿轮减速腔2的内部设置有齿轮减速机构；
齿轮减速机构包括小齿盘3、大齿盘4、扇形齿5、滑轨6、齿板7以及往复杆8；
小齿盘3、大齿盘4均轴承安装于齿轮减速腔2的内壁，且相互啮合，小齿盘3与步进电动机1的输出端固定连接，扇形齿5固定安装于大齿盘4的一侧；
滑轨6固定安装于齿轮减速腔2的内壁左侧，齿板7与滑轨6的内壁滑动连接，且右侧与大齿盘4相互啮合，往复杆8固定安装于齿板7的下方；
齿轮减速腔2的下方开设有小孔9，往复杆8与小孔9的内壁滑动连接；
齿轮减速腔2的前侧固定安装有支板10，齿轮减速腔2的前侧开设有通孔11，支板10与齿板7之间连接有弹簧12；
弹簧12穿插于通孔11的内部；
步进电动机1运行，带动小齿盘3转动，小齿盘3通过啮合带动大齿盘4转动，大齿盘4带动扇形齿5绕大齿盘4中心转动，直至扇形齿5转动至与齿板7啮合，带动齿板7向后侧沿滑轨6内壁向后滑动，带动往复杆8向后沿小孔9内壁滑动，同时弹簧12受力形变，当扇形齿5转动至与齿板7脱离啮合后，弹簧12产生反作用力拉动齿板7复位，从而带动往复杆8复位向前滑动，使得往复杆8前后往复直线运行，通过大齿盘4、小齿盘3以及扇形齿5，起到减速的作用，同时通过滑轨6，使得往复直线运动更为平稳，通过设置弹簧12，使得往复运动更为顺畅快速，使用效果更佳；
齿板7的前侧以及支板10的后侧均固定有挂扣13；
弹簧12的上下两端均为钩状，且挂于挂扣13上；
通过上述步骤，当弹簧12使用一段时间后其自身弹性能力降低，操作人员可以通过通孔11将弹簧12的下端从齿板7上的挂扣13上取下，再将弹簧12的上端从支板10下方的挂扣13上取下，将弹簧12整个取出通孔11，之后将新的弹簧12装上，拆装弹簧12方便快捷，且可以使得减速齿轮箱的可持续性使用。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种步进电机用直线往复运行减速齿轮箱，包括步进电动机(1)以及齿轮减速腔(2)，其特征在于：所述步进电动机(1)固定安装于齿轮减速腔(2)的一侧，所述齿轮减速腔(2)的内部设置有齿轮减速机构；
所述齿轮减速机构包括小齿盘(3)、大齿盘(4)、扇形齿(5)、滑轨(6)、齿板(7)以及往复杆(8)；
所述小齿盘(3)、大齿盘(4)均轴承安装于齿轮减速腔(2)的内壁，且相互啮合，所述小齿盘(3)与步进电动机(1)的输出端固定连接，所述扇形齿(5)固定安装于大齿盘(4)的一侧；
所述滑轨(6)固定安装于齿轮减速腔(2)的内壁左侧，所述齿板(7)与滑轨(6)的内壁滑动连接，且右侧与大齿盘(4)相互啮合，所述往复杆(8)固定安装于齿板(7)的下方；
所述齿轮减速腔(2)的下方开设有小孔(9)，所述往复杆(8)与小孔(9)的内壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机用直线往复运行减速齿轮箱，其特征在于：所述齿轮减速腔(2)的前侧固定安装有支板(10)，所述齿轮减速腔(2)的前侧开设有通孔(11)，所述支板(10)与齿板(7)之间连接有弹簧(12)；
所述弹簧(12)穿插于通孔(11)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种步进电机用直线往复运行减速齿轮箱，其特征在于：所述齿板(7)的前侧以及支板(10)的后侧均固定有挂扣(13)；
所述弹簧(12)的上下两端均为钩状，且挂于挂扣(13)上。
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