CN220252693U - 基于智慧灯杆的限高预警系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型基于智慧灯杆的限高预警系统,智慧灯杆上设有摄像头和显示屏,包括多个限高预警装置,分别装设在路面两边的智慧灯杆上且位置可调,多个所述限高预警装置对通过的车辆进行多次检测;警装置包括激光发射单元、光接收单元、控制单元和报警单元,光发射单元用于发射激光束,激光束的照射方向与任意两个所述智慧灯杆的连线交叉;本实用新型通过将多个限高预警装置装设在道路两旁的智慧灯杆上,将两者结合为一体,无需重新设置限高架和拉线,降低了使用成本;对于缓坡路面或者具有一定的坡度路面,通过多个限高预警装置对车辆进行多次检测,可以做到精确限高提示,并通过智慧灯杆上原有的显示屏及时显示报警信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆限高预警技术领域,特别是涉及一种基于智慧灯杆的限高预警系统。
背景技术
车辆在道路路面行驶过程中,会遇到铁路涵洞或隧道、拱形桥、高架桥等,为了防止超高车辆撞击道路中的隧道或超过车辆超载等,目前常通过设置限高架的方式来限制车辆高度。并在限高架上设置车辆限高探测预警装置,提前探测车辆是否能够安全通过限高架,并能够发出报警信号提醒驾驶员,及时减速或停车,避免事故发生。
现有技术中的限高装置的设计会有一定的不利之处,第一需要拉线和设置限高架,增加成本;第二,对于缓坡路面或者具有一定的坡度路面,无法做到精确限高提示。限高架上装车辆限高探测预警装置,之对于垂直于限高架的方向行驶的车辆有效,只能针对平袒路面以及垂直路线,对于具有坡度和弯路行驶车辆预警效果较差。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术的以上缺点和不足,提供一种基于智慧灯杆的限高预警系统。
一种基于智慧灯杆的限高预警系统,所述智慧灯杆上设有摄像头和显示屏,该限高预警系统包括多个限高预警装置,分别装设在路面两边的所述智慧灯杆上;所述限高预警装置包括:
激光发射单元,用于发射激光束,所述激光束的照射方向与任意两个所述智慧灯杆的连线交叉;
激光接收单元,用于接收经过车辆反射回来的激光束,通过计算所述激光束发射和反射的时间差及速度,从而计算出所述车辆的距离和高度;
控制单元,用于判断所述车辆的高度以及所述车辆与所述智慧灯杆之间的距离是否超出预设值,当所述车辆的高度和距离超出预设值,控制所述摄像头拍摄所述车辆获得所述车辆图像;
报警单元,用于对超出预设值的车辆发出警报信号,并通过所述显示屏显示图片报警信息;
多个所述限高预警装置在所述智慧灯杆上的位置可调,且装设位置可根据路面的坡度进行调节,多个所述限高预警装置对通过的车辆进行多次检测。
在其中一个实施方式中,所述限高预警装置还包括通讯单元,所述通讯单元与所述控制单元、报警单元连接。
在其中一个实施方式中,所述控制单元通过所述通讯单元与智慧路灯的管理平台通讯连接,并将所述摄像头拍摄的车辆图像发送至管理平台,所述管理平台将图片报警信息发送至多个所述智慧灯杆上的显示屏。
在其中一个实施方式中,所述报警单元包括声音报警模块、光报警模块和/或振动报警模块。
在其中一个实施方式中,所述光报警模块为可见光的光报警模块。
在其中一个实施方式中,所述激光束的照射方向与任意两个所述智慧灯杆的连线夹角为20°-60°。
本实用新型基于智慧灯杆的限高预警系统有益效果在于:将多个限高预警装置装设在道路两旁的智慧灯杆上,将两者结合为一体,无需重新设置限高架和拉线,降低了使用成本;对于缓坡路面或者具有一定的坡度路面,通过多个限高预警装置对车辆进行多次检测,可以做到精确限高提示,并通过智慧灯杆上原有的显示屏及时显示报警信息。
附图说明
图1为本实用新型基于智慧灯杆的限高预警系统的结构示意图;
图2为本实用新型基于智慧灯杆的限高预警系统的电路图;
图3为本实用新型基于智慧灯杆的限高预警系统的电路图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型提供一种基于智慧灯杆的限高预警系统,所述智慧灯杆上设有摄像头和显示屏,该限高预警系统包括多个限高预警装置,分别装设在路面两边的所述智慧灯杆上;所述限高预警装置包括:
激光发射单元,用于发射激光束,所述激光束的照射方向与任意两个所述智慧灯杆的连线交叉;
激光接收单元,用于接收经过车辆反射回来的激光束,通过计算所述激光束发射和反射的时间差及速度,从而计算出所述车辆的距离和高度;
控制单元,用于判断所述车辆的高度以及所述车辆与所述智慧灯杆之间的距离是否超出预设值,当所述车辆的高度和距离超出预设值,控制所述摄像头拍摄所述车辆获得所述车辆图像;
报警单元,用于对超出预设值的车辆发出警报信号,并通过所述显示屏显示图片报警信息;
多个所述限高预警装置在所述智慧灯杆上的位置可调,且装设位置可根据路面的坡度进行调节,多个所述限高预警装置对通过的车辆进行多次检测。
本实用新型通过将多个限高预警装置装设在道路两旁的智慧灯杆上,将两者结合为一体,无需重新设置限高架和拉线,降低了使用成本;对于缓坡路面或者具有一定的坡度路面,通过多个限高预警装置对车辆进行多次检测,可以做到精确限高提示,并通过智慧灯杆上原有的显示屏及时显示报警信息。
实施例
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种基于智慧灯杆的限高预警系统100,其中,智慧灯杆200上设有摄像头201和显示屏202,基于智慧灯杆的限高预警系统100包括多个限高预警装置1,多个限高预警装置1分别装设在路面两边的智慧灯杆200上,且限高预警装置1在智慧灯杆200上位置可调。
更具体地,请参阅图1,限高预警装置1包括激光发射单元11、激光接收单元12、控制单元13和报警单元14,激光发射单元11与激光接收单元12连接,激光接收单元12与控制单元13连接,控制单元13和报警单元14连接。
其中,激光发射单元11,用于发射激光束,激光束的照射方向与任意两个智慧灯杆200的连线交叉,即激光束的照射方向与相邻的两个智慧灯杆200连接线方向呈一定的夹角,由于两个智慧灯杆200连接线方向一般是道路的延伸方向,也就是激光束的照射方向与道路的延伸方向交叉,但不能垂直。
其中,激光接收单元12,用于接收经过车辆反射回来的激光束,通过计算激光束发射和反射的时间差及速度,从而计算出车辆与智慧灯杆200之间的距离和车辆的高度;
其中,控制单元13,用于判断车辆的高度以及车辆与智慧灯杆200之间的距离是否超出预设值,当车辆的高度和距离超出预设值,控制单元13控制摄像头201拍摄车辆获得车辆图像,获取车辆的车牌信息。
其中,报警单元14,用于对超出预设值的车辆发出警报信号,并通过显示屏202显示图片报警信息,图片报警信息包括但不限于车辆型号、车辆颜色、车牌信息等。
其中,多个限高预警装置1在智慧灯杆200上的位置可调,且装设位置可根据道路路面的坡度进行调节,对于仰面坡度的可以适当调高,对于俯面坡度的可以适当调低,以满足不同的道路环境;多个限高预警装置1可以对通过的车辆进行多次检测,避免其中一个检测失误或漏检造成事故。
更具体地,请参阅图1,限高预警装置1还包括通讯单元15,通讯单元15与控制单元13、报警单元14连接。
更具体地,请参阅图1,限高预警装置1连接至管理平台300,该管理平台300即智慧路灯的管理平台,优选为云平台。其中,控制单元13通过通讯单元15与智慧路灯的管理平台300通讯连接,并将摄像头201拍摄的车辆图像发送至管理平台300,管理平台300将图片报警信息发送至多个智慧灯杆200上的显示屏202。即,对检测到车辆高度超出预设值后,通过通讯单元15推送给管理平台300,通过管理平台300联动到其他显示屏202,及时提醒司机同志。
更具体地,报警单元14包括声音报警模块、光报警模块和/或振动报警模块。报警单元14与智慧路灯的管理平台300连接,通过管理平台300联动到其他智慧灯杆200上的声音报警模块、光报警模块和/或振动报警模块,及时对超高车辆的司机发出提醒。其中声音报警模块为蜂鸣器。
更具体地,其中,光报警模块为可见光的光报警模块,如红黄绿警灯提醒装置,可以装设在智慧路灯200上。
更具体地,请参阅图3,激光束的照射方向与任意两个智慧灯杆200的连线夹角为20°-60°。优选地,激光束的照射方向与任意两个智慧灯杆200的连线夹角为30°-40°。更优选地,激光束的照射方向与任意两个智慧灯杆200的连线夹角为30°。
本实用新型基于智慧灯杆的限高预警系统100在使用时,
将限高预警装置1安装在需要进行高度限制的区域的道路两旁的智慧灯杆上,并根据限制区域的高度调整好限高预设值。
激光发射单元11发送一束激光,激光射向驶来限高区域的道路上。
当有超高障碍车辆驶入时,激光接收单元12接收到反射的激光,通过控制单元13控制摄像头拍摄车辆信息,获得超高车辆信息,并进行判断并对超高车辆发出报警信号。
当车辆的高度低于限高预设值时,限高预警装置1不会发出报警信号,车辆可以自由通过该区域。
同时,也可以在显示屏202上可以做到提前预警,提示该路段有限高建筑或桥梁等,提示不能通过,提前绕行。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种基于智慧灯杆的限高预警系统,所述智慧灯杆上设有摄像头和显示屏,其特征在于:包括多个限高预警装置,分别装设在路面两边的所述智慧灯杆上;所述限高预警装置包括:
激光发射单元,用于发射激光束,所述激光束的照射方向与任意两个所述智慧灯杆的连线交叉;
激光接收单元,用于接收经过车辆反射回来的激光束,通过计算所述激光束发射和反射的时间差及速度,从而计算出所述车辆的距离和高度;
控制单元,用于判断所述车辆的高度以及所述车辆与所述智慧灯杆之间的距离是否超出预设值,当所述车辆的高度和距离超出预设值,控制所述摄像头拍摄所述车辆获得所述车辆图像;
报警单元,用于对超出预设值的车辆发出警报信号,并通过所述显示屏显示图片报警信息;
多个所述限高预警装置在所述智慧灯杆上的位置可调,且装设位置可根据路面的坡度进行调节,多个所述限高预警装置对通过的车辆进行多次检测。
2.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的限高预警系统,其特征在于,所述限高预警装置还包括通讯单元,所述通讯单元与所述控制单元、报警单元连接。
3.根据权利要求2所述的基于智慧灯杆的限高预警系统,其特征在于:所述控制单元通过所述通讯单元与智慧路灯的管理平台通讯连接,并将所述摄像头拍摄的车辆图像发送至管理平台,所述管理平台将图片报警信息发送至多个所述智慧灯杆上的显示屏。
4.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的限高预警系统,其特征在于:所述报警单元包括声音报警模块、光报警模块和/或振动报警模块。
5.根据权利要求4所述的基于智慧灯杆的限高预警系统,其特征在于:所述光报警模块为可见光的光报警模块。
6.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的限高预警系统,其特征在于:所述激光束的照射方向与任意两个所述智慧灯杆的连线夹角为20°-60°。
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