CN220251886U - 基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置 - Google Patents
基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220251886U CN220251886U CN202321518811.1U CN202321518811U CN220251886U CN 220251886 U CN220251886 U CN 220251886U CN 202321518811 U CN202321518811 U CN 202321518811U CN 220251886 U CN220251886 U CN 220251886U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- module
- sensors
- monitoring device
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- WSFSSNUMVMOOMR-UHFFFAOYSA-N Formaldehyde Chemical compound O=C WSFSSNUMVMOOMR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 36
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 26
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 15
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 claims description 9
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 3
- 239000010815 organic waste Substances 0.000 claims description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 3
- UHOVQNZJYSORNB-UHFFFAOYSA-N Benzene Chemical compound C1=CC=CC=C1 UHOVQNZJYSORNB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- YXFVVABEGXRONW-UHFFFAOYSA-N Toluene Chemical compound CC1=CC=CC=C1 YXFVVABEGXRONW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000036541 health Effects 0.000 description 3
- 238000003905 indoor air pollution Methods 0.000 description 3
- CSCPPACGZOOCGX-UHFFFAOYSA-N Acetone Chemical compound CC(C)=O CSCPPACGZOOCGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910018072 Al 2 O 3 Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- WSFSSNUMVMOOMR-NJFSPNSNSA-N methanone Chemical compound O=[14CH2] WSFSSNUMVMOOMR-NJFSPNSNSA-N 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000005180 public health Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 239000012855 volatile organic compound Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型为解决现有空气质量监测装置中缺少图像采集功能的问题；提供一种基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置；包括壳体、若干检测传感器、通信模块以及主控制器运算模块；若干检测传感器分别与主控制器运算模块通信连接；主控制器运算模块还与通信模块通信连接；若干检测传感器均设置于壳体内部，检测传感器用于检测气体；还包括用于采集图像数据的视觉传感器模块；视觉传感器模块包括光学镜头，光学镜头与主控制器运算模块连接；通过视觉传感器模块及时采集图像数据，全面掌握监测装置周围的环境情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及空气质量检测设备领域，特别是涉及一种基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置。
背景技术
室内空气质量状况与人体的健康密切相关。根据现有的医学研究资料和有关调查表明，现代人存在较多类型的疾病与室内空气污染有关。国家环境保护局的一项科研成果指出，室内空气的污染程度一般要比室外严重2-5倍，在特殊情况下可达100倍。室内空气质量问题不仅影响人体的舒适和健康，还会影响室内人员的工作效率，造成直接或者间接经济损失。目前室内空气污染已被列为人类健康的十大威胁之一，也是危害公共健康的五类环境因素之一。
对于室内空气污染，通常通过安装带有集成多功能传感器的室内空气质量监测设备，实现对室内的PM2.5，二氧化碳，甲醛，VOC、温度、湿度等参数的采集；通过现代互联网通讯技术，将采集到的空气质量信息传输汇聚到云数据服务器；实现对室内空气质量的实时监测与报告，使对应的观察设备和人员能够快速获得第一手信息；比如在授权公告号为CN207832766U以及授权公告号为CN210463454U的专利中所公开的内容；在现有技术中通过设置传感器的探头采集空气中的气体含量，并与预设值进行比较，实现空气质量检测。然而现有气体传感器设备在调查取证上，气体传感器设备未与视觉传感器相融合，通常只有告警数据而没有取证图像，从而造成证据不足，难以远程分析空气质量异常的原因。因此研究基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置有着重要的意义。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置。
为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：
一种基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置，包括壳体、若干检测传感器、通信模块以及主控制器运算模块；其中若干检测传感器分别与主控制器运算模块通信连接；主控制器运算模块还与通信模块通信连接；若干检测传感器均设置于壳体内部，检测传感器用于检测气体；还包括用于采集图像数据的视觉传感器模块；视觉传感器模块包括光学镜头，光学镜头与主控制器运算模块连接；壳体整体密封防尘，在壳体上设置有若干进气通道和出气通道，进气通道和出气通道一一对应；每个传感器分别与一条进气通道和出气通道连接。
进一步的，所述视觉传感器模块设置于壳体的正上方，视觉传感器模块与壳体之间通过活动旋转部件连接。
进一步的，所述旋转部件包括第一电机、第二电机、支撑架以及连接件；其中视觉传感器模块固定设置于连接件上；连接件设置于视觉传感器与支撑架之间，支撑架活动设置于壳体上；在支撑架还与第一电机连接，由第一电机控制其在水平面内的转动；连接件还与第二电机连接，由第二电机控制其在竖直面内的转动。
进一步的，所述支撑架包括环形的底框以及设置于底框上的支撑杆，支撑杆的顶部与杆状的连接件转动连接；在支撑杆上还设置有第二电机，第二电机的输出端与连接件连接；底框设置于壳体顶部的圆形轨道内；底框与第一电机之间通过齿轮连接；第一电机还固定设置于壳体。
进一步的，所述支撑架上还设置有防尘网；防尘网位于底框的上表面。
进一步的，所述底框的内侧设置有卡齿；在第一电机的输出端设置有一个齿轮；在第一电机的输出端的齿轮和底框之间设置有两个齿轮，两个齿轮关于第一电机的输出端的齿轮镜像设置。
进一步的，所述检测传感器包括用于检测悬浮于空气中的微小颗粒介质的含量的粉尘传感器模块、用于检测二氧化碳含量的二氧化碳传感器模块、用于检测空气中甲醛含量的甲醛传感器模块、用于检测空气中有机废气含量的VOC传感器模块以及用于检测环境温度和湿度的温湿度传感器模块。
进一步的，所述通信模块的通信方式包括有线通信以及无线通信，其中有线通信包括串口、以太网接口；无线通信包括WIFI、蓝牙、4G/5G。
进一步的，还包括报警装置，报警装置包括蜂鸣器以及LED灯，报警装置与主控制器运算模块连接。
本实用新型的有益效果为：
通过设置视觉传感器模块与主控制器运算模块连接，在若干传感器检测到空气指标异常时，能够通过视觉传感器模块及时采集图像数据，辅以传感器采集的空气指标，实现远程判断异常原因，及时掌握监测装置周围的情况；
通过设置旋转部件，控制视觉传感器模块在不用方向的转动，进而获取室内的多方位角度图像，更好的判断装置周围的情况。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的结构框图；
图2为本实用新型实施例一的结构示意图；
图3为本实用新型实施例一的壳体及其连接结构的主视图；
图4为图3的A-A剖面视图；
图5为本实用新型实施例一的检测传感器示意图；
图6为本实用新型实施例一的壳体示意图；
图7为本实用新型实施例一的壳体及其连接结构的示意图；
图8为本实用新型实施例一的视觉传感器模块和旋转部件示意图。
附图标识说明：壳体1、进气通道11、出气通道12、圆形轨道13、检测传感器2、主控制器运算模块3、视觉传感器模块4、旋转部件5、支撑架51、底框511、支撑杆512、连接件52、第二电机53、齿轮54、防尘网55。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例一：
如图1~8所示，一种基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置，包括壳体1、若干检测传感器2、通信模块以及主控制器运算模块3；其中若干检测传感器2分别与主控制器运算模块3通信连接；主控制器运算模块3还与通信模块通信连接；在本例中检测传感器2包括用于检测悬浮于空气中的微小颗粒介质的含量的粉尘传感器模块、用于检测二氧化碳含量的二氧化碳传感器模块、用于检测空气中甲醛含量的甲醛传感器模块、用于检测空气中有机废气含量的VOC传感器模块以及用于检测环境温度和湿度的温湿度传感器模块；在本例中，若干检测传感器2均设置于壳体1内部，主控制器运算模块3设置与壳体1外。
所述粉尘传感器模块包括呈对角设置并且光轴相交的红外线发光二级管以及光电晶体管；其中红外线发光二极管发出的红外光线经过空气中的粉尘微粒的散射，光强得到衰减，衰减后的红外光线被光电晶体管接收，根据红外光线衰减量，推测空气中的粉尘浓度，需要说明的是光电晶体管接收的红外光线光强与粉尘浓度成正比；粉尘浓度的单位设置为μg/m³。
所述二氧化碳传感器模块利用非色散红外原理对空气中存在的二氧化碳进行探测，具有很好的选择性和无氧气依赖性，寿命长。内置温度补偿，具有高灵敏度，高分辨率和低功耗等特点。
所述甲醛传感器模块包括甲醛感应器、温度感应器以及微型运算模块；其中甲醛感应器和温度感应器分别于微型运算模块连接；微型运算模块与主控制器运算模块3连接。温度感应器用于为甲醛感应器感应的甲醛浓度值进行补偿。
所述VOC传感器模块采用多层厚膜制造工艺制造的VOC传感器，其中包括微型Al2O3陶瓷基片；在微型Al2O3陶瓷基片上的两面分别形成加热器和金属氧化物半导体气敏层，并设置电极引线分别与两面上的加热器和半导体气敏层连接，在最外侧设置金属外壳。VOC传感器模块对甲苯、苯、甲醛等有机气体监测具有高灵敏度、响应恢复快、低功耗、稳定性好、寿命长等特点；VOC包含有：甲苯、甲醛、苯、酒精、丙酮等。
所述温湿度传感器模块利用探头作为测温元件，采集温度和湿度信号，经过稳压滤波、运算放大、非线性校正、V/I转换、恒流及反向保护等电路处理后，转换成与温度和湿度成线性关系的电流信号或电压信号；输出采用年漂移小，适应一年四季天气变化，抗干扰能力强的温湿度传感器。
还包括用于采集图像数据的视觉传感器模块4；视觉传感器模块4包括光学镜头，光学镜头与主控制器运算模块3连接。其中壳体1整体密封防尘，在壳体1上设置有若干进气通道11和出气通道12，进气通道11和出气通道12一一对应；每个传感器分别与一条进气通道11和出气通道12连接，避免检测传感器2之间的相互干扰。
所述视觉传感器模块4设置于壳体1的正上方，视觉传感器模块4与壳体1之间通过活动旋转部件5连接，使视觉传感器模块4能够围绕旋转部件5转动。旋转部件5包括第一电机、第二电机53、支撑架51以及连接件52；其中视觉传感器模块4固定设置于连接件52上；连接件52设置于视觉传感器与支撑架51之间，支撑架51活动设置于壳体1上；在支撑架51还与第一电机连接，由第一电机控制其在水平面内的转动；连接件52还与第二电机53连接，由第二电机53控制其在竖直面内的转动。支撑架51包括环形的底框511以及设置于底框511上的支撑杆512，支撑杆512的顶部与杆状的连接件52转动连接；在支撑杆512上还设置有第二电机53，第二电机53的输出端与连接件52连接；底框511设置于壳体1顶部的圆形轨道13内；底框511与第一电机之间通过齿轮54连接；第一电机还固定设置于壳体1。在本例中底框511的内侧设置有卡齿，在第一电机的输出端设置有一个齿轮54；在第一电机的输出端的齿轮54和底框511之间设置有两个齿轮54，两个齿轮54关于第一电机的输出端的齿轮54镜像设置；保证底框511能够平稳转动。
所述支撑架51上还设置有防尘网55，防尘网55位于底框511的上表面；通过设置防尘网55，实现遮蔽壳体1上的齿轮54。
所述通信模块的通信方式包括有线通信以及无线通信，其中有线通信包括串口、以太网接口等，无线通信包括WIFI、蓝牙、4G/5G等。
还包括报警装置，报警装置包括蜂鸣器以及LED灯，报警装置与主控制器运算模块3连接；主控制器运算模块3连接的检测传感器2检测的任一检测数值达到阈值时，触发报警装置报警，包括但不限于蜂鸣器发出声音以及LED灯闪烁。
在实施过程中，通过设置视觉传感器模块4与主控制器运算模块3连接，在若干传感器检测到空气指标异常时，能够通过视觉传感器模块4及时采集图像数据，辅以传感器采集的空气指标，实现远程判断异常原因，及时掌握现场情况；通过设置旋转部件5，控制视觉传感器模块4在不用方向的转动，进而获取室内的多方位角度图像。
需要说明的是在本例中所采用的检测传感器2均为现有的传感器，本申请主要保护上述的带有多种检测功能以及图像采集的空气质量监测装置结构。
以上描述仅是本实用新型的一个具体实例，不构成对本实用新型的任何限制。显然对于本领域的专业人员来说，在了解了本实用新型内容和原理后，都可能在不背离本实用新型原理、结构的情况下，进行形式和细节上的各种修改和改变，但是这些基于本实用新型思想的修正和改变仍在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置，包括壳体（1）、若干检测传感器（2）、通信模块以及主控制器运算模块（3）；其中若干检测传感器（2）分别与主控制器运算模块（3）通信连接；主控制器运算模块（3）还与通信模块通信连接；若干检测传感器（2）均设置于壳体（1）内部，检测传感器用于检测气体；其特征在于，还包括用于采集图像数据的视觉传感器模块（4）；视觉传感器模块（4）包括光学镜头，光学镜头与主控制器运算模块（3）连接；壳体（1）整体密封防尘，在壳体（1）上设置有若干进气通道（11）和出气通道（12），进气通道（11）和出气通道（12）一一对应；每个传感器分别与一条进气通道（11）和出气通道（12）连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置，其特征在于，所述视觉传感器模块（4）设置于壳体（1）的正上方，视觉传感器模块（4）与壳体（1）之间通过活动旋转部件（5）连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置，其特征在于，所述旋转部件（5）包括第一电机、第二电机（53）、支撑架（51）以及连接件（52）；其中视觉传感器模块（4）固定设置于连接件（52）上；连接件（52）设置于视觉传感器与支撑架（51）之间，支撑架（51）活动设置于壳体（1）上；在支撑架（51）还与第一电机连接，由第一电机控制其在水平面内的转动；连接件（52）还与第二电机（53）连接，由第二电机（53）控制其在竖直面内的转动。
4.根据权利要求3所述的一种基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置，其特征在于，所述支撑架（51）包括环形的底框（511）以及设置于底框（511）上的支撑杆（512），支撑杆（512）的顶部与杆状的连接件（52）转动连接；在支撑杆（512）上还设置有第二电机（53），第二电机（53）的输出端与连接件（52）连接；底框（511）设置于壳体（1）顶部的圆形轨道（13）内；底框（511）与第一电机之间通过齿轮（54）连接；第一电机还固定设置于壳体（1）。
5.根据权利要求4所述的一种基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置，其特征在于，所述支撑架（51）上还设置有防尘网（55）；防尘网（55）位于底框（511）的上表面。
6.根据权利要求4所述的一种基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置，其特征在于，所述底框（511）的内侧设置有卡齿；在第一电机的输出端设置有一个齿轮（54）；在第一电机的输出端的齿轮（54）和底框（511）之间设置有两个齿轮（54），两个齿轮（54）关于第一电机的输出端的齿轮镜像设置。
7.根据权利要求1所述的一种基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置，其特征在于，所述检测传感器（2）包括用于检测悬浮于空气中的微小颗粒介质的含量的粉尘传感器模块、用于检测二氧化碳含量的二氧化碳传感器模块、用于检测空气中甲醛含量的甲醛传感器模块、用于检测空气中有机废气含量的VOC传感器模块以及用于检测环境温度和湿度的温湿度传感器模块。
8.根据权利要求1所述的一种基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置，其特征在于，所述通信模块的通信方式包括有线通信以及无线通信，其中有线通信包括串口、以太网接口；无线通信包括WIFI、蓝牙、4G/5G。
9.根据权利要求1所述的一种基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置，其特征在于，还包括报警装置，报警装置包括蜂鸣器以及LED灯，报警装置与主控制器运算模块（3）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321518811.1U CN220251886U (zh) | 2023-06-14 | 2023-06-14 | 基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321518811.1U CN220251886U (zh) | 2023-06-14 | 2023-06-14 | 基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220251886U true CN220251886U (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=89266151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321518811.1U Active CN220251886U (zh) | 2023-06-14 | 2023-06-14 | 基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220251886U (zh) |
-
2023
- 2023-06-14 CN CN202321518811.1U patent/CN220251886U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106871965B (zh) | 一种多组分大气环境网格化监测仪 | |
| CN205506110U (zh) | 一种纺织企业环境监测系统 | |
| CN110779162A (zh) | 一种滤网积尘检测装置、方法及空调器 | |
| CN210427284U (zh) | 多参数油烟在线监测设备 | |
| CN104914022A (zh) | 一种室内微小颗粒物监测器 | |
| CN104330114A (zh) | 大气雾霾污染物连续自动监测装置 | |
| CN105823511A (zh) | 一种纺织企业环境监测系统及方法 | |
| CN202548040U (zh) | 一种颗粒物自动监测仪器 | |
| CN110595973A (zh) | 基于图像的矿井粉尘监测方法 | |
| CN104297119B (zh) | 一种空气可吸入颗粒物浓度越限报警方法 | |
| CN220251886U (zh) | 基于多气体传感器及视觉传感器的空气质量监测装置 | |
| CN204286486U (zh) | 大气雾霾污染物连续自动监测装置 | |
| CN114002394A (zh) | 一种多功能空气质量检测装置及其检测方法 | |
| CN110967286A (zh) | 一种油烟探头 | |
| CN210894021U (zh) | 基于图像的矿井粉尘监测装置 | |
| CN211233260U (zh) | 一种滤网积尘检测装置及空调器 | |
| CN112748219A (zh) | 一种高精度车载微型环境空气质量监测仪及控制系统 | |
| CN116858994A (zh) | 基于视觉传感器的空气质量监测装置及方法 | |
| CN111812003A (zh) | 颗粒物监测仪、综合监测系统及颗粒物监测校准方法 | |
| CN206450560U (zh) | 一种工业烟囱废气排放在线检测装置 | |
| CN113405200A (zh) | 一种基于室内空气质量的环境控制系统 | |
| CN109655113A (zh) | 一种施工环境监测系统 | |
| CN214251082U (zh) | 一种多功能空气质量检测装置 | |
| CN212932313U (zh) | 颗粒物监测仪及综合监测系统 | |
| CN217542005U (zh) | 一种建筑施工现场环境监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |