CN220251613U - 一种钢筋混凝土管片的性能检验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋混凝土管片的性能检验装置，包括有机械臂、抗弯机构、抗渗机构、抗拔机构等，机械臂通过真空吸盘将管片抓取至两个管片支架顶部的限位板之间，随后两个管片支架将管片运输至固定支架内部，并通过抗弯机构、抗渗机构、抗拔机构分别进行抗弯、抗渗、抗拔检验，机械臂还可以进行水平三环拼装检验项目的组装，并且通过真空吸盘的红外线传感器可以检测管片的几何尺寸，本实用新型可以对管片进行抗弯、抗渗、抗拔检验，无需分别购置相应的检验设备对管片进行检验，降低检验设备的占地空间以及检验成本。

Description

一种钢筋混凝土管片的性能检验装置

技术领域

本实用新型涉及管片检验技术领域，具体涉及一种钢筋混凝土管片的性能检验装置。

背景技术

根据现行钢筋混凝土管片设计及规范要求，需对成品管片进行抗渗、抗弯、抗拔及水平三环拼装等检验，管片的三环拼装检验因为需要多片管片进行拼装而不是单片管片进行检验，所以目前只能通过水平三环拼装台等装置进行检测，而管片在进行抗渗、抗弯和抗拔检验时，也需要分别使用抗渗检验装置、抗弯检验装置和抗拔检验装置进行检测，每个检测项目需要使用对应的检测设备单独进行检测，需要工人频繁进行检测操作，导致检测效率低下，并且当管片产量较大时会对检测工序产生较大压力，而购置更多的检测设备不但购买费用高，而且增设的检测设备占用空间大、检验成本高。

现有部分钢筋混凝土管片检验装置并没有解决上述问题，例如一种预制混凝土衬砌管片的抗弯渗漏性能试验装置（公开号：CN211740931U公开日：2020-10-23），公开了一种预制混凝土衬砌管片的抗弯渗漏性能试验装置，包括试验台、抗弯检验装置和夹具，试验台包括千斤顶、油泵、水泵、以及管片位移传感器，水泵为计量泵，计量泵的出水口处连接有出水阀和水压传感器且出水阀位于计量泵的出水口与水压传感器之间，控制器的输出端与变频器的输入端连接，变频器的输出端与油泵的电机连接、与计量泵的电机连接，出油阀、回油阀、出水阀都与控制器的输出端连接，当油压减小时油泵可以及时进行补偿，当水压减小时计量泵也可以及时进行补偿，使得测量数据更加精确，可以提高对管片抗拔、渗漏性能检测的准确性。

上述预制混凝土衬砌管片的抗弯渗漏性能试验装置可以对管片进行抗弯和抗渗进行检验，但是在对管片进行抗弯和抗渗切换进行检验时需要拆装千斤顶，操作比较麻烦，并且并不能对管片进行抗拔检验，因此仍有改进空间。

实用新型内容

针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种钢筋混凝土管片的性能检验装置，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：

一种钢筋混凝土管片的性能检验装置，包括有固定支架，所述固定支架顶部设有机械臂，所述机械臂活动端端部设有真空吸盘，所述固定支架顶部内侧中央设有抗弯机构，所述抗弯机构左右两侧均设有抗渗机构，每一所述抗渗机构顶部与所述固定支架顶部内侧固定连接，所述抗弯机构正下方设有抗拔机构，所述抗拔机构左方与右方均设有管片支架，每一所述管片支架顶部设有限位板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述真空吸盘轴向两端设有若干红外线传感器。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述抗弯机构由第一压杆与第一压板组成，所述第一压杆底部的活动端与所述第一压板顶部固定连接，所述第一压杆顶部的固定端与所述固定支架固定连接，所述第一压板底部设有缓冲垫。

作为本实用新型进一步的技术方案，每一所述抗渗机构由第二压杆与第二压板组成，所述第二压杆底部的活动端与所述第二压板顶部固定连接，所述第二压杆顶部的固定端与所述固定支架固定连接，所述第二压板底部边缘绕设有密封胶条，所述密封胶条首尾相连，所述第二压板靠近所述抗弯机构一侧底部设有注水孔与排水孔。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第二压板由顶部的固定板与底部的活动板组成，所述固定板边缘穿设有若干限位杆，若干所述限位杆底部与所述活动板顶部固定连接，每一所述限位杆套均设有压簧，每一所述压簧抵接于所述固定板与所述活动板之间。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述抗拔机构由抗拔支架、第三压杆、方形架组成，所述抗拔支架穿设于所述方形架内，所述第三压杆顶部的固定端与所述抗拔支架顶部内侧固定连接，所述第三压杆底部的活动端与所述方形架底部内侧固定连接，所述方形架顶部中央设有螺纹孔。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述抗拔机构前方与后方均设有滑轨，每一所述滑轨从所述固定支架左方延伸至右方，每一所述管片支架底部设有与两条所述滑轨匹配的滑槽，每一所述管片支架架设于两条所述滑轨顶部。

本实用新型具有的有益效果在于：

本实用新型通过机械臂的真空吸盘将管片抓取至两个管片支架顶部的限位板之间，随后两个管片支架将管片运输至固定支架内部，并通过抗弯机构、抗渗机构、抗拔机构分别进行抗弯、抗渗、抗拔检验，本实用新型可以对管片进行抗弯、抗渗、抗拔检验，无需分别购置相应的检验设备对管片进行检验，降低检验设备的占地空间以及检验成本。

附图说明

图1是一种钢筋混凝土管片的性能检验装置的结构示意图。

图2是一种钢筋混凝土管片的性能检验装置的左视图。

图3是一种钢筋混凝土管片的性能检验装置抗弯机构的结构示意图。

图4是一种钢筋混凝土管片的性能检验装置抗渗机构的结构示意图。

图5是一种钢筋混凝土管片的性能检验装置抗拔机构的结构示意图。

图6是一种钢筋混凝土管片的性能检验装置真空吸盘的结构示意图。

其中：固定支架1、机械臂2、真空吸盘21、红外线传感器22、抗弯机构3、第一压杆31、第一压板32、缓冲垫33、抗渗机构4、第二压杆41、第二压板42、密封胶条43、注水孔44、排水孔45、固定板46、活动板47、限位杆48、压簧49、抗拔机构5、抗拔支架51、第三压杆52、方形架53、螺纹孔54、管片支架6、滑轨7、限位板8。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

如图1，一种钢筋混凝土管片的性能检验装置，包括有固定支架1，所述固定支架1顶部设有机械臂2，所述机械臂2活动端端部设有真空吸盘21，所述固定支架1顶部内侧中央设有抗弯机构3，所述抗弯机构3左右两侧均设有抗渗机构4，每一所述抗渗机构4顶部与所述固定支架1顶部内侧固定连接，所述抗弯机构3正下方设有抗拔机构5，所述抗拔机构5左方与右方均设有管片支架6，每一所述管片支架6顶部设有限位板8。

本实用新型的所述机械臂2通过所述真空吸盘21对管片弧面进行抓取，所述机械臂2可以改变管片的位置和朝向，并通过若干所述红外线传感器22可以对管片进行定位，从而将管片抓取至所需的位置，两个所述管片支架6通过外界驱动装置同步驱动至所述固定支架1右方，随后所述机械臂2将管片抓取至两块所述限位板8之间，两块所述限位板8相对的面均设有与管片径向两端匹配的坡面，从而对管片进行限位与固定，最后两个所述管片支架6将管片运输至所述固定支架1内部，并通过所述抗弯机构3、所述抗渗机构4、所述抗拔机构5分别进行抗弯、抗渗、抗拔检验，无需分别购置相应的检验设备对管片进行检验，降低检验设备的占地空间以及检验成本。

本实用新型的所述第一压杆31、所述第二压杆41与所述第三压杆52均采用电动液压杆，电动液压杆具有可带负荷启动、超负荷保护能力、驱动力范围广、行程准确、能耗低等优点，可以在对管片进行抗弯、抗渗、抗拔检验时提供稳定的推力，保证每一检验项目的准确性。

如图6，作为本实用新型优选实施例之一，所述真空吸盘21轴向两端设有若干红外线传感器22。

本实用新型的所述真空吸盘21轴向长度与管片轴向长度匹配，所述真空吸盘21抓取管片时若干所述红外线传感器22位于管片的轴向两端，所述红外线传感器22可以对管片进行定位，从而将管片抓取至两个所述管片支架6顶部的所述限位板8之间，并将完成检验的管片抓取至本实用新型以外进行下一步处理。

进一步地，将一外界的水平三环拼装台设置于本实用新型旁边，所述机械臂2可以将管片抓取至水平三环拼装台进行水平三环拼装检验，通过若干所述红外线传感器22可以将管片精准地进行组装，并且完成水平三环拼装的管道可以通过若干所述红外线传感器22检测其几何尺寸。

如图3，作为本实用新型优选实施例之一，所述抗弯机构3由第一压杆31与第一压板32组成，所述第一压杆31底部的活动端与所述第一压板32顶部固定连接，所述第一压杆31顶部的固定端与所述固定支架1固定连接，所述第一压板32底部设有缓冲垫33。

本实用新型的所述抗弯机构3设有两根所述第一压杆31，可以使所述抗弯机构3对管片的压力更平衡，所述缓冲垫33采用橡胶等材料制作而成，所述缓冲垫33可以在所述抗弯机构3对管片进行抗弯检验时起到缓冲作用，避免管片损坏，所述第一压板32底部沿管片轴向设有两条所述缓冲垫33，进一步平衡所述抗弯机构3对管片的压力。

本实用新型进行抗弯检验具体操作：所述第一压杆31推动所述第一压板32往下移动至所述缓冲垫33与管片的弧顶位置抵接，通过外界伺服系统控制所述第一压杆31对管片的压力，所述抗弯机构3对管片进行抗弯检验时管片会径向产生一定形变，两个所述管片支架6会分别往背离管片的方向移动，使管片可以正常形变，从而可以对管片的形变量进行检测以判断管片的抗弯性能。

如图4，作为本实用新型优选实施例之一，每一所述抗渗机构4由第二压杆41与第二压板42组成，所述第二压杆41底部的活动端与所述第二压板42顶部固定连接，所述第二压杆41顶部的固定端与所述固定支架1固定连接，所述第二压板42底部边缘绕设有密封胶条43，所述密封胶条43首尾相连，所述第二压板42靠近所述抗弯机构3一侧底部设有注水孔44与排水孔45。

本实用新型的所述密封胶条43可以避免所述抗渗机构4对管片进行抗渗检验时所述第二压板42边缘渗水，保证所述第二压板42与管片之间的水压，所述注水孔44注水时所述排水孔45可以将所述第二压板42与管片之间的空气排走，保证所述注水孔44可以顺利地将水加注至所述第二压板42与管片之间。

本实用新型进行抗渗检验具体操作：所述第二压杆41推动所述第二压板42往下移动至所述密封胶条43与管片的弧面抵接，随后通过外界的水泵将水从所述注水孔44加注至所述第二压板42与管片之间，通过外界伺服系统监测并控制水压，维持固定水压一段时间后观察管片内侧是否渗水以判断管片的抗渗性能，两组所述抗渗机构4可以完全覆盖管片的弧面，从而保证检验项目的准确性。

如图4，作为本实用新型优选实施例之一，所述第二压板42由顶部的固定板46与底部的活动板47组成，所述固定板46边缘穿设有若干限位杆48，若干所述限位杆48底部与所述活动板47顶部固定连接，每一所述限位杆48套均设有压簧49，每一所述压簧49抵接于所述固定板46与所述活动板47之间。

本实用新型的所述第二压板42采用由所述固定板46与所述活动板47组成的活动结构，所述抗渗机构4对管片进行抗渗检验时，若干所述压簧49可以起到缓冲作用，从而使所述第二压板42对管片表面的压力更均衡，避免所述第二压杆41使所述第二压板42形变而导致所述密封胶条43与管片表面不能完全贴合，从而导致注水时所述密封胶条43与管片之间渗水。

如图5，作为本实用新型优选实施例之一，所述抗拔机构5由抗拔支架51、第三压杆52、方形架53组成，所述抗拔支架51穿设于所述方形架53内，所述第三压杆52顶部的固定端与所述抗拔支架51顶部内侧固定连接，所述第三压杆52底部的活动端与所述方形架53底部内侧固定连接，所述方形架53顶部中央设有螺纹孔54。

本实用新型的所述螺纹孔54与管片内侧中央的螺纹孔匹配，本实用新型进行抗拔检验具体操作：所述第三压杆52拉动所述方形架53往上移动至所述方形架53顶部与管片内侧抵接，随后将螺纹杆从所述螺纹孔54底部拧至管片内侧中央的螺纹孔，从而将管片与所述方形架53固定，随后所述第三压杆52往下压使所述方形架53对管片产生向下的拉力，通过外界伺服系统控制所述第三压杆52的压力，两个所述管片支架6会分别往背离管片的方向移动，使管片可以正常形变，从而可以对管片的形变量进行检测以判断管片的抗拔性能。

如图1或2，作为本实用新型优选实施例之一，所述抗拔机构5前方与后方均设有滑轨7，每一所述滑轨7从所述固定支架1左方延伸至右方，每一所述管片支架6底部设有与两条所述滑轨7匹配的滑槽，每一所述管片支架6架设于两条所述滑轨7顶部。

本实用新型通过外界驱动装置驱动两个所述管片支架6在两条所述滑轨7上同步移动，，所述机械臂2将管片抓取至所述固定支架1右方的，随后两个所述管片支架6移动至管片了下方，所述机械臂2将管片放置于两个所述管片支架6顶部的所述限位板8之间进行限位与固定，随后两个所述管片支架6将管片运输至所述固定支架1内部进行抗弯、抗渗、抗拔检验，最后两个所述管片支架6将完成检验的管片运输至所述固定支架1右方并通过所述机械臂2抓取至本实用新型以外进行下一步处理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种钢筋混凝土管片的性能检验装置，包括有固定支架（1），其特征在于：所述固定支架（1）顶部设有机械臂（2），所述机械臂（2）活动端端部设有真空吸盘（21），所述固定支架（1）顶部内侧中央设有抗弯机构（3），所述抗弯机构（3）左右两侧均设有抗渗机构（4），每一所述抗渗机构（4）顶部与所述固定支架（1）顶部内侧固定连接，所述抗弯机构（3）正下方设有抗拔机构（5），所述抗拔机构（5）左方与右方均设有管片支架（6），每一所述管片支架（6）顶部设有限位板（8）。

2.根据权利要求1所述的钢筋混凝土管片的性能检验装置，其特征在于：所述真空吸盘（21）轴向两端设有若干红外线传感器（22）。

3.根据权利要求1所述的钢筋混凝土管片的性能检验装置，其特征在于：所述抗弯机构（3）由第一压杆（31）与第一压板（32）组成，所述第一压杆（31）底部的活动端与所述第一压板（32）顶部固定连接，所述第一压杆（31）顶部的固定端与所述固定支架（1）固定连接，所述第一压板（32）底部设有缓冲垫（33）。

4.根据权利要求1所述的钢筋混凝土管片的性能检验装置，其特征在于：每一所述抗渗机构（4）由第二压杆（41）与第二压板（42）组成，所述第二压杆（41）底部的活动端与所述第二压板（42）顶部固定连接，所述第二压杆（41）顶部的固定端与所述固定支架（1）固定连接，所述第二压板（42）底部边缘绕设有密封胶条（43），所述密封胶条（43）首尾相连，所述第二压板（42）靠近所述抗弯机构（3）一侧底部设有注水孔（44）与排水孔（45）。

5.根据权利要求4所述的钢筋混凝土管片的性能检验装置，其特征在于：所述第二压板（42）由顶部的固定板（46）与底部的活动板（47）组成，所述固定板（46）边缘穿设有若干限位杆（48），若干所述限位杆（48）底部与所述活动板（47）顶部固定连接，每一所述限位杆（48）套均设有压簧（49），每一所述压簧（49）抵接于所述固定板（46）与所述活动板（47）之间。

6.根据权利要求1所述的钢筋混凝土管片的性能检验装置，其特征在于：所述抗拔机构（5）由抗拔支架（51）、第三压杆（52）、方形架（53）组成，所述抗拔支架（51）穿设于所述方形架（53）内，所述第三压杆（52）顶部的固定端与所述抗拔支架（51）顶部内侧固定连接，所述第三压杆（52）底部的活动端与所述方形架（53）底部内侧固定连接，所述方形架（53）顶部中央设有螺纹孔（54）。

7.根据权利要求1所述的钢筋混凝土管片的性能检验装置，其特征在于：所述抗拔机构（5）前方与后方均设有滑轨（7），每一所述滑轨（7）从所述固定支架（1）左方延伸至右方，每一所述管片支架（6）底部设有与两条所述滑轨（7）匹配的滑槽，每一所述管片支架（6）架设于两条所述滑轨（7）顶部。