CN220248831U - 一种使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构，包括：主动链轮和从动链轮；传动链条，其同时连接所述主动链轮和所述从动链轮；第一支架，其支撑设置在所述从动链轮的一侧；第一偏心轮，其与所述第一支架固定连接；第二支架，其与所述第一支架间隔设置，且所述第二支架的一端与所述第一支架的一端固定连接；第二偏心轮，其固定设置在所述第二支架的一侧；差速器，其设置在所述第一支架和所述第二支架之间，所述从动链轮穿过所述第一支架和第一偏心轮，与所述差速器固定连接；所述差速器两端的轴承固定设置分别设置在所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的内圈上。实现了悬置差速器和调节链轮中心距以及轻量化的目标。

Description

一种使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构

技术领域

本实用新型涉及一种使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构，属于方程式赛车传动技术领域。

背景技术

在中国大学生方程式汽车大赛的背景下，以使用链传动的赛车作为对象，为了使赛车有良好的过弯能力，赛车需要使用差速器来分配左右轮的转矩和转速，同时由于使用链传动作为主要的传动方式，链条在使用时间较长时，会在拉力的作用下变长，需要使用调节结构来调节链轮之间的中心距以防止链条脱落。同时围绕实现赛车轻量化目标，需要把差速器悬置机构和链轮中心距调节机构集成在一起，在悬置差速器的同时也可实现调节链轮中心距。在以往的比赛中使用正反丝调节机构中存在实车装配误差大、零部件应力集中和调节困难等问题，而使用偏心轮调节链轮中心距的优势在于：

1、精准实现链轮中心距调节

差速器悬置部位偏心轮调节机构采用偏心曲线轨迹实现由圆周运动到直线调节的转换，根据实际链条的松紧情况旋转偏心轮，调节后通过偏心轮和支架上的若干个周部圆相对锁紧进行限位。若干个调节周部圆对应较小的调节弧度，从而实现直线距离的精准微调。相比于正反丝调节机构，偏心轮调节机构能够反方便快捷的对赛车进行精准调教，有效的提高了赛车的操纵稳定性。

2、改善零件受力情况和实现轻量化目标

偏心轮调节机构采用7075-T6铝材进行加工零件，代替使用钢材制作的调节机构，从原来的螺杆受力变成圆环面受力，在一定程度上改善了支架和偏心轮的受力情况，从而优化传动系统；与此同时减轻赛车质量，实现轻量化目标；赛车的轻量化程度可以体现赛车的设计水平，更关系到赛车的动力性和经济性，直接影响到参赛成绩。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构，通过支架和偏心轮的集成和配合，实现了悬置差速器和调节链轮中心距以及轻量化的目标。

本实用新型提供的技术方案为：

一种使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构，包括：

主动链轮和从动链轮；

传动链条，其同时连接所述主动链轮和所述从动链轮，所述传动链条上设置有舵机，使所述主动链轮和所述从动链轮同步转动；

第一支架，其支撑设置在所述从动链轮的一侧；

第一偏心轮，其与所述第一支架固定连接；

第二支架，其与所述第一支架间隔设置，且所述第二支架的一端与所述第一支架的一端固定连接；

第二偏心轮，其固定设置在所述第二支架的一侧；

差速器，其设置在所述第一支架和所述第二支架之间，所述从动链轮穿过所述第一支架和第一偏心轮，与所述差速器固定连接；

所述差速器两端的轴承固定设置分别设置在所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的内圈上。

优选的是，还包括：

主动链轮，其上设置有舵机；

传动链条，其同时连接所述主动链轮和所述从动链轮，使所述主动链轮和所述从动链轮同步转动。

优选的是，还包括：

支架连件，其两端分别连接所述第一支架和所述第二支架的一端。

优选的是，所述机构的材质为7075-T6铝材。

优选的是，所述第一支架和所述第二支架固定设置在赛车车架上。

优选的是，所述从动链轮通过花键和卡簧与所述差速器固定连接。

优选的是，所述第一支架和所述第二支架上分别设置有多个第一连接孔，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮上沿周向分别设置有多个第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔通一一对应设置。

本实用新型所述的有益效果：

本实用新型提供的使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构，由左右支架和左右偏心轮以及其他附件组成，偏心轮的内圆圆心绕着外圆圆心旋转的同时，能够使主动链轮和从动链轮之间的中心距发生变化。解决了FSAE传统的正反丝存在装配误差大、零部件应力集中、稳定性差等问题，偏心轮调节机构通过偏心轮与支架的配合减小实车装配难度和实现链轮中心距方便快捷调节，偏心轮的使用将原来的螺杆受力变成圆环面受力，善了支架和偏心轮的受力情况，从而优化传动系统；优化偏心轮调节机构零部件的参数设计和结构设计，实现赛车轻量化目标，使赛车能够在加速、制动和操控性能得到良好的表现，并且能够保证稳定性和耐久性的要求。本设计能够同时满足方程式赛车对差速器悬置和链轮中心距调节的需求，由于集成的设计，该设计还能实现一定的轻量化。

附图说明

图1为本实用新型所述的使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构的结构示意图。

图2为本实用新型所述的第一支架、第二支架以及支架连杆的结构示意图。

图3为本实用新型所述的第二支架的结构示意图。

图4为本实用新型所述的第一支架的结构示意图。

图5为本实用新型所述的第二偏心轮的结构示意图。

图6为本实用新型所述的第一偏心轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-6所示，本实用新型提供一种使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构，包括：链条101、主动链轮102、第二偏心轮103、第二支架104、支架吊耳105、支架连件106、第一支架107、从动链轮108、第一偏心轮109、差速器110。

主动链轮102和从动链轮108通过链条101进行传动连接，在链条上设置有舵机，使主动链轮102和从动链轮109同步转动。在从动链轮102的一侧，设置有第一支架107，第一偏心轮109固定设置在第一支架107的一侧，第二支架104与第一支架107间隔设置，并通过支架连件106进行连接，支架连件106的两端分别与第一支架107和第二支架104的一端固定连接，第二偏心轮103固定设置在第二支架104的一侧；差速器110悬置在第一支架107和第二支架104之间，从动链轮108从第一支架107和第一偏心轮109的一侧固定连接差速器110。

在本实用新型中，作为一种优选，第一支架107、第二支架104、第一偏心轮109、第二偏心轮103的材质选用7075-T6铝材。

从动链轮108通过花键和卡簧固定在差速器110上，差速器110通过两端的轴承固定在第一偏心轮109和第二偏心轮103的内圆上，在第一支架107和第二支架104上，分别设置有第一连接孔，在第一偏心轮109和第二偏心轮103的外圆上，分别设置有第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔相匹配，在第一偏心轮109和第二偏心轮103通过外圆上的第二连接孔以及螺栓固定设置在第一连接孔上，第一支架107和第二支架104固定设置在车架上，以此来实现差速器的悬置功能。

在调节链轮中心距的时候，从动链轮108、差速器110、轴承以及第二偏心轮103和第一偏心轮109内圆圆心都在同一直线上，而第一偏心轮103和第二偏心轮104的外圆圆心与第二支架104和第一支架107的圆孔104a、107a在同一直线上，同时转动第二偏心轮103以及第一偏心轮109至相同的角度，此时，第一偏心轮109和第二偏心轮103的外圆在支架的圆孔内旋转，而从动链轮108、差速器110、第二偏心轮103和第一偏心轮109的内圆圆心绕偏心轮外圆圆心旋转，由于偏心距的影响，偏心轮的旋转会导致中心距的变化，当偏心轮向逆时针旋转时，主动链轮102和从动链轮109之间的中心距会增大。

为了精准调节链轮中心距的功能，本实用新型设计了使用偏心轮来调节链轮的中心距，在应用的过程中，偏心轮内圆圆心绕着外圆圆心旋转，在偏心距的作用下偏心轮每旋转一定的角度，内圆圆心就相应的向下和向后移动一定的距离，由于主动轮在从动轮前上方的位置，在主动轮不动的情况下，从动轮向下和向后移动此时链轮的中心距也会随着变大，从而实现调节链轮中心距的作用。同时为了实现差速器悬置的功能和轻量化的目标，本实用新型还设计了一种支架来悬置和固定偏心轮以及差速器，支架通过使用塞打螺栓固定在赛车车架上，差速器通过两侧的轴承与偏心轮内圆连接，而偏心轮的外圆则与支架的圆孔相连，通过支架和偏心轮的集成和配合，实现了悬置差速器和调节链轮中心距以及轻量化的目标。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构，其特征在于，包括：

主动链轮和从动链轮；

传动链条，其同时连接所述主动链轮和所述从动链轮，所述传动链条上设置有舵机，使所述主动链轮和所述从动链轮同步转动；

第一支架，其支撑设置在所述从动链轮的一侧；

第一偏心轮，其与所述第一支架固定连接；

第二支架，其与所述第一支架间隔设置，且所述第二支架的一端与所述第一支架的一端固定连接；

第二偏心轮，其固定设置在所述第二支架的一侧；

差速器，其设置在所述第一支架和所述第二支架之间，所述从动链轮穿过所述第一支架和第一偏心轮，与所述差速器固定连接；

所述差速器两端的轴承固定设置分别设置在所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的内圈上。

2.根据权利要求1所述的使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构，其特征在于，还包括：

支架连件，其两端分别连接所述第一支架和所述第二支架的一端。

3.根据权利要求2所述的使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架、所述第一偏心轮、所述第二偏心轮的材质为7075-T6铝材。

4.根据权利要求3所述的使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架固定设置在赛车车架上。

5.根据权利要求4所述的使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构，其特征在于，所述从动链轮通过花键和卡簧与所述差速器固定连接。

6.根据权利要求5所述的使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架上分别设置有多个第一连接孔，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮上沿周向分别设置有多个第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔通一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的使用偏心轮悬置差速器及调节链轮中心距的机构，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架上还设置有支架吊耳。