CN220232501U - 自动售货机及其门组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动售货机及其门组件，门组件包括柔性门体和预设轨道，柔性门体用于打开或关闭自动售货机的取货口；预设轨道用于引导柔性门体，以使柔性门体沿预设轨道卷曲或释放展开部分或全部，柔性门体在释放展开部分或全部后的展开部分关闭取货口。自动售货机具有上述的门组件。由于设置了沿预设轨道卷曲或释放以打开或关闭取货口的柔性门体，需要将取货口打开时，由驱动装置驱动门体沿预设轨道卷曲，以将取货口打开，打开后的取货口完全敞开、不受阻挡，便于用户取货，因而提升了用户体验。由于不再采用有伸缩杆带动门体移动的方式，因而避免了取货口打开后伸缩杆占据取货口空间的问题，解决了现有技术中自动售货机不便于取货的问题。

Description

自动售货机及其门组件

技术领域

本实用新型涉及自动售货设备技术领域，特别是涉及一种自动售货机及其门组件。

背景技术

现有技术中自动售货机的取货口一般设置有可移动的门板，并将门板连接在由电机驱动的伸缩杆上。在应用时，由电机驱动伸缩杆伸缩，并带动门板移动，将取货口打开，伸缩杆占用取货口空间，导致顾客拿取货物不便，进而会导致用户体验较差。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的自动售货机及其门组件，能够解决自动售货机不便于取货的问题，达到提高用户体验的效果。

具体地，本实用新型提供了一种用于自动售货机的门组件，包括：

柔性门体，所述柔性门体用于打开或关闭所述自动售货机的取货口；

预设轨道，用于引导所述柔性门体，以使所述柔性门体沿预设轨道卷曲或释放展开部分或全部，所述柔性门体在释放展开部分或全部后的展开部分关闭所述取货口。

可选地，所述预设轨道包括：

展开段，所述展开段沿所述取货口的长度方向或高度方向延伸，以使所述柔性门体位于所述展开段时关闭所述取货口；

收纳段，所述收纳段与所述展开段连接；所述收纳段至少部分弯曲，以使所述柔性门体卷曲进入所述收纳段时打开所述取货口并被收纳。

可选地，所述预设轨道形成有轨道槽，所述柔性门体的一端位于所述轨道槽内，以使所述柔性门体沿所述轨道槽卷曲或释放展开部分或全部。

可选地，所述收纳段为一端与所述展开段相切的弧线段，所述弧线段的长度大于所述柔性门体的长度。

可选地，所述收纳段在垂直于所述柔性门体的平面上具有对数螺旋线形的投影；

所述收纳段可由所述展开段的端部按照对数螺旋线由外向内延伸形成。

可选地，门组件还包括：

驱动装置，所述驱动装置配置成驱动所述柔性门体沿预设轨道卷曲或释放展开；

所述驱动装置包括电机、齿轮和齿条；

所述齿条为柔性材质制成，所述齿条设置于所述柔性门体上，所述齿条的延伸方向与所述柔性门体的展开方向相同；所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮同轴连接在所述电机的输出端上。

本实用新型还提供了一种自动售货机，包括：

箱体，所述箱体上形成有取货腔，所述取货腔一侧开设有与外界连通的取货口；和

以上任一项所述的门组件，所述门组件安装于取货腔内，且位于所述取货口位置处。

可选地，所述自动售货机还包括红外装置，所述红外装置配置成检测所述取货腔内是否有物品。

可选地，所述箱体包括主控箱，所述取货腔和所述取货口设置于所述主控箱上。

可选地，所述自动售货机还包括传递装置；

所述箱体还包括机柜，所述机柜用于放置及展示商品，所述主控箱与所述机柜连通；所述传递装置用于将所述机柜内的商品传递至所述取货腔内。

本实用新型的自动售货机及其门组件中，由于设置了沿预设轨道卷曲或释放以打开或关闭取货口的柔性门体，需要将取货口打开时，由驱动装置驱动门体沿预设轨道卷曲，以将取货口打开，打开后的取货口完全敞开、不受阻挡，便于用户取货，因而提升了用户体验。由于不再采用有伸缩杆带动门体移动的方式，因而避免了取货口打开后伸缩杆占据取货口空间的问题，解决了现有技术中自动售货机不便于取货的问题。

进一步地，本实用新型自动售货机及其门组件中，由于收纳段在垂直于柔性门体的平面上具有对数螺旋线形的投影。具体地，收纳段可由展开段的端部按照对数螺旋线由外向内延伸形成；也就是说，收纳段的外端与展开段的一端连接。这样设置，使得柔性门体进入收纳段后开始卷缩，最终完全卷入收纳段，使得该状态下的柔性门体对空间的占用率低。同时，收纳段按照对数螺旋线延伸的设置，增大了收纳段型线，使柔性门体能够在足够大的空间内移动，以将取货口完全打开。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的门组件的示意性结构图；

图2是根据本实用新型一个实施例的门组件的示意性局部结构图；

图3是图2中A部分的示意性放大图；

图4是根据本实用新型一个实施例的门组件的示意性结构图；

图5是根据本实用新型一个实施例的自动售货机的示意性结构图。

具体实施方式

下面参照图1至图5来描述本实用新型实施例的自动售货机及其门组件。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。

除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1是根据本实用新型一个实施例的门组件的示意性结构图，如图1所示，并参考图2至图5，本实用新型实施例提供了一种用于自动售货机的门组件，包括柔性门体100和预设轨道300，柔性门体100用于打开或关闭自动售货机的取货口411；预设轨道300用于引导柔性门体100，以使柔性门体100沿预设轨道300卷曲或释放展开部分或全部，柔性门体100在释放展开部分或全部后的展开部分关闭取货口411。门组件还包括驱动装置200，驱动装置200配置成驱动柔性门体沿预设轨道300卷曲或释放以打开或关闭取货口411。本实施例中的柔性门体100由可弯曲形变的柔性材料制成。

本实施例中，需要将取货口411打开时，由驱动装置200驱动柔性门体100沿预设轨道300卷曲，以将取货口411打开，打开后的取货口411完全敞开、不受阻挡，便于用户取货，因而提升了用户体验。由于不再采用有伸缩杆带动门体移动的方式，因而避免了取货口411打开后伸缩杆占据取货口空间的问题，解决了现有技术中自动售货机不便于取货的问题。关闭时，驱动装置200驱动柔性门体100沿预设轨道300释放展开，柔性门体100部分或全部展开，展开的部分将取货口411关闭。需要说明的是，本实用新型实施例中的柔性门体可由外接的驱动设备驱动，并非仅局限于本实用新型实施例中的驱动装置200。

具体地，如图2、图3所示，预设轨道300包括收纳段320，收纳段320至少部分弯曲，以使柔性门体100卷曲进入收纳段320时打开取货口411并被收纳。由于预设轨道300包括至少部分弯曲的收纳段320，在柔性门体100位于收纳段320时，一方面将取货口411打开，以便用户取货；另一方面，收纳进入收纳段320的门体411受收纳段320的限制，不会出现垂下遮挡取货口411的问题；此外，可根据自动售货机的内部空间设置收纳段320的结构，以避免门组件占用更多空间，而柔性门体100可弯曲形变，能够进入变化之后的收纳段320内。

进一步地，预设轨道300还包括展开段310，展开段310与收纳段320连接；展开段310沿取货口411的长度方向或高度方向延伸，以使柔性门体100位于展开段310时关闭并密封取货口411。由于展开段310的设置，一方面，柔性门体100进入展开段310后部分或全部展开，展开的部分将取货口411关闭；另一方面，柔性门体100受到展开段的限制，不易形变，因此能够将取货口411密封。若无展开段310的限制，自然垂下的部分柔性门体100虽能将取货口411关闭，但由于其柔性结构并未被限制，无法对取货口411密封，自动售货机的安全性得不到保障。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，预设轨道300形成有轨道槽330，柔性门体100的一端位于轨道槽330内，以使柔性门体100沿轨道槽330卷曲或释放展开部分或全部。这样设置，使得柔性门体100能够插入预设轨道300内，以便于柔性门体100将取货口411关闭时，能够形成对取货口411的密封，提高自动售货机的安全性。

进一步地，柔性门体100的厚度不小于位于展开段310处的轨道槽330的宽度，以避免柔性门体100与轨道槽330之间存在缝隙。由于柔性门体100为柔性的，受力时会发生形变，尤其是柔性门体100的边缘受力时更易形变。将柔性门体100的厚度设置为不小于位于展开段310处的轨道槽330的宽度后，柔性门体100与轨道槽330紧密贴合，二者之间不存在缝隙，因而避免了柔性门体100的边缘被撬动、扣动的情形发生，不易使柔性门体100的边缘受力，因而减少了柔性门体100形变的途径，因此提高了柔性门体100对取货口411的密封性。

在本实用新型的一些实施例中，收纳段320为一端与展开段310相切的弧线段，弧线段的长度大于柔性门体100的长度。弧线段与展开段310相切，以便柔性门体100能够顺利由展开段310进入到弧线段内；而弧线段的长度大于柔性门体100的长度的设置，能够确保柔性门体100从展开段310完全进入到弧线段，将取货口411完全打开。

在本实用新型的一些可替换性实施例中，如图3所示，收纳段320在垂直于柔性门体100的平面上具有对数螺旋线形的投影。具体地，收纳段320可由展开段310的端部按照对数螺旋线由外向内延伸形成；也就是说，收纳段320的外端与展开段310的一端连接。这样设置，使得柔性门体100进入收纳段320后开始卷缩，最终完全卷入收纳段320，使得该状态下的柔性门体100对空间的占用率低。同时，收纳段320按照对数螺旋线延伸的设置，增大了收纳段320型线，使柔性门体100能够在足够的空间内移动，以将取货口411完全打开。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，驱动装置200包括电机210、齿轮220和齿条230，电机210具有延伸方向与柔性门体100的展开方向垂直的输出端；齿轮220同轴连接在电机210的输出端上；齿条230为柔性材质制成，齿条230设置于柔性门体100上，齿条230的延伸方向与柔性门体100的展开方向相同；齿条230与齿轮220啮合。在应用时，电机210转动，带动齿轮220转动，与齿轮220啮合的齿条230在齿轮220的驱动下移动，进而使柔性门体100移动。具体地，电机210为往复电机210，以使柔性门体100能够往复移动，将取货口411打开、关闭。

本实用新型实施例还提供了一种自动售货机，如图5所示，包括箱体和如以上任一实施例中的门组件，以具备上述门组件的所有效果。箱体上形成有取货腔410，取货腔410一侧开设有与外界连通的取货口411；门组件安装于取货腔410内，且位于取货口411位置处。

在本实用新型的一些实施例中，自动售货机还包括红外装置，红外装置配置成检测取货腔410内是否有物品。在应用时，若红外装置检测到取货腔410内有货物，则触发驱动装置带动门体运动，将取货口411打开，以便用户取走货物。红外装置检测到货物被取走后，驱动装置带动门体反向运动，直至将取货口411完全关闭。

在本实用新型的一些实施例中，箱体包括主控箱400，取货腔410和取货口411设置于所述主控箱400上。由于将门组件、取货腔410和取货口411均设置在了安装有主控部件的主控箱内，避免专门为门组件、取货腔410和取货口411设置安装区域，合理利用了自动售货机的内部空间。

在本实用新型的一些实施例中，自动售货机还包括传递装置；箱体还包括机柜，机柜用于放置及展示商品，主控箱400与机柜连通；传递装置用于将机柜内的商品传递至取货腔410内。机柜上开设有第一货物传递口，主控箱400上设置有与第一货物传递口配合的第二货物传递口412，第二货物传递口412与取货腔410连通。当货物被传递装置传送时，经过第一货物传递口或第二货物传递口412时触发驱动装置带动门体运动，将取货口411打开，以便用户将传送至取货腔410内的货物取走。红外装置检测到货物被取走后，驱动装置带动门体反向运动，直至将取货口411完全关闭。

需要说明的是，本实用新型实施例中的传递装置可为现有技术中的机械臂等能够受控地夹持或保持并能够带动货物移动的机械装置。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种用于自动售货机的门组件，其特征在于，包括：

柔性门体，所述柔性门体用于打开或关闭所述自动售货机的取货口；

预设轨道，用于引导所述柔性门体，以使所述柔性门体沿预设轨道卷曲或释放展开部分或全部，所述柔性门体在释放展开部分或全部后的展开部分关闭所述取货口；

所述预设轨道包括：

展开段，所述展开段沿所述取货口的长度方向或高度方向延伸，以使所述柔性门体位于所述展开段时关闭所述取货口；

收纳段，所述收纳段与所述展开段连接；所述收纳段至少部分弯曲，以使所述柔性门体卷曲进入所述收纳段时打开所述取货口并被收纳。

2.根据权利要求1所述的门组件，其特征在于，

所述预设轨道形成有轨道槽，所述柔性门体的一端位于所述轨道槽内，以使所述柔性门体沿所述轨道槽卷曲或释放展开部分或全部。

3.根据权利要求1所述的门组件，其特征在于，

所述收纳段为一端与所述展开段相切的弧线段，所述弧线段的长度大于所述柔性门体的长度。

4.根据权利要求1所述的门组件，其特征在于，

所述收纳段在垂直于所述柔性门体的平面上具有对数螺旋线形的投影；

所述收纳段可由所述展开段的端部按照对数螺旋线由外向内延伸形成。

5.根据权利要求1所述的门组件，其特征在于，还包括：

驱动装置，所述驱动装置配置成驱动所述柔性门体沿预设轨道卷曲或释放展开；

所述驱动装置包括电机、齿轮和齿条；

所述齿条为柔性材质制成，所述齿条设置于所述柔性门体上，所述齿条的延伸方向与所述柔性门体的展开方向相同；所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮同轴连接在所述电机的输出端上。

6.一种自动售货机，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体上形成有取货腔，所述取货腔一侧开设有与外界连通的取货口；

如权利要求1至5任一项所述的门组件，所述门组件安装于取货腔内，且位于所述取货口位置处。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，

所述自动售货机还包括红外装置，所述红外装置配置成检测所述取货腔内是否有物品。

8.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，

所述箱体包括主控箱，所述取货腔和所述取货口设置于所述主控箱上。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，

所述自动售货机还包括传递装置；

所述箱体还包括机柜，所述机柜用于放置及展示商品，所述主控箱与所述机柜连通；所述传递装置用于将所述机柜内的商品传递至所述取货腔内。