CN220227611U - 一种通用于光电转台的模块化自闭环电动锁航装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用于光电转台的模块化自闭环电动锁航装置，包括电机、行程开关、锁航控制板以及活动机构，所述活动机构包括螺杆、锁紧销、锁座，所述锁座的一侧设置有支架，所述支架上安装有锁航控制板；所述锁座的中部安装有螺杆和上、下两组行程开关，所述锁座的另一侧安装有电机；本实用新型采用机械与电动控制相结合的方式，既提高了锁航装置的安全可靠性，又实现了装置的自动锁定与解锁功能，具有结构简单、操作方便、响应快速的优点。

Description

一种通用于光电转台的模块化自闭环电动锁航装置

技术领域

本实用新型属于光电转台锁航装置技术领域，具体地涉及一种通用于光电转台的模块化自闭环电动锁航装置。

背景技术

为适应运输、行军、航行等工况，光电转台都要求配备锁航装置，因此锁航装置是光电转台的重要组成部分，且可靠性要求相当高；目前的锁航装置根据驱动方式分为手动锁与电动锁，手动锁主要由纯机械结构构成，其可靠性相对较高，但需要人工进行锁定和解锁操作，使用不太方便；电动锁除必要的结构外一般还包含驱动结构（如电机、电磁铁等）、传感器及控制电路，电动锁可根据控制信号自动实现锁定和解锁，具备使用简单、响应快速等特点，但存在体积大、可靠性相对较低等局限。

发明内容

根据光电转台的应用需要，化繁为简，本实用新型提供一种通用的、可靠的、模块化的小型自闭环电动锁航装置。

本实用新型采用如下技术方案：一种通用于光电转台的模块化自闭环电动锁航装置，包括电机、行程开关、锁航控制板以及活动机构，所述活动机构包括螺杆、锁紧销、锁座，所述锁座的一侧设置有支架，所述支架上安装有锁航控制板；所述锁座的中部安装有螺杆和上、下两组行程开关，所述锁座的另一侧安装有电机；所述螺杆底端安装有直齿轮，所述螺杆中部套装有限位螺母，且限位螺母随着螺杆的转动在上、下两组行程开关之间来回移动；所述锁紧销的顶部贯穿锁座且与锁座构成滑动连接，锁紧销的内部开设有圆孔用于安装弹簧，锁紧销的中部插入有圆柱销，所述圆柱销的另一端嵌入限位螺母，圆柱销与限位螺母凹凸结合以便二者进行联动，锁紧销的下部安装有限位弹簧座。

进一步地，所述支架与锁航控制板之间设置有支撑柱，支撑柱可垫高锁航控制板，使锁航控制板与支架之间保持一定距离，确保锁航控制板能够安全使用。

进一步地，所述电机的输出轴上安装有电机齿轮，所述电机齿轮与螺杆底端安装的直齿轮啮合，确保电机转动过程中能够带动直齿轮同速转动。

进一步地，所述螺杆顶端通过端盖与锁座固定，且螺杆与端盖转动连接。

进一步地，所述锁航控制板、行程开关、电机之间采用导线联通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

采用机械与电动控制相结合的方式，既提高了锁航装置的安全可靠性，又实现了装置的自动锁定与解锁功能，解决了同类产品常见的过锁、卡滞、失效等问题，具有结构简单、操作方便、响应快速的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为图2中的C-C剖视图；

图中：1、螺杆，2、限位螺母，3、限位弹簧座，4、端盖，5、支撑柱，6、电机齿轮，7、弹簧，8、锁紧销，9、锁座，10、支架，11、直齿轮，12、圆柱销，13、电机，14、行程开关，15、锁航控制板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案作以下具体详细的描述。

如图1-3所示，本实施例的一种通用于光电转台的模块化自闭环电动锁航装置，包括电机13、行程开关14、锁航控制板15以及活动机构，活动机构包括螺杆1、锁紧销8、锁座9。

锁座9的一侧设置有支架10，支架10上安装有锁航控制板15，且支架10与锁航控制板15之间设置有支撑柱5，支撑柱5可垫高锁航控制板15，使锁航控制板15与支架10之间保持一定距离，确保锁航控制板15能够安全使用；

锁座9的中部安装有螺杆1和上、下两组行程开关14，螺杆1底端安装有直齿轮11，螺杆1中部套装有限位螺母2，且限位螺母2随着螺杆1的转动在上、下两组行程开关14之间来回移动；螺杆1顶端通过端盖4与锁座9固定，且螺杆1与端盖4转动连接；

锁紧销8的顶部贯穿锁座9且与锁座9构成滑动连接，锁紧销8的内部开设有圆孔用于安装弹簧7，锁紧销8的中部插入有圆柱销12，圆柱销12的另一端嵌入限位螺母2，圆柱销12与限位螺母2凹凸结合以便二者进行联动，锁紧销8的下部安装有限位弹簧座3；

锁座9的另一侧安装有电机13，电机13的输出轴上安装有电机齿轮6，电机齿轮6与螺杆1底端安装的直齿轮11啮合，确保电机13转动过程中能够带动直齿轮11同速转动；

上述锁航控制板15、行程开关14、电机13之间采用导线联通。

工作原理：首先将弹簧7装入锁紧销8的圆孔中，然后将锁紧销8插入锁座9中，再将圆柱销12插入锁紧销8中，最后从底部将限位弹簧座3插入锁紧销8中对圆柱销12进行限位，限位弹簧座3与弹簧7配合用于降低锁紧销8与锁座9之间上下滑动时的缓冲力；然后将螺杆1插入锁座9中，并将限位螺母2套在螺杆1上，同时需将限位螺母2与圆柱销12凹凸结合安装以便于后期进行联动，然后将端盖4固定在锁座9上，最后将直齿轮11套在螺杆1上并紧固；再将电机13固定在锁座9上，然后将电机齿轮6安装在电机13输出轴上，确保电机13转动过程中能够带动直齿轮11同速转动，再将行程开关14安装在锁座9上；最后将锁航控制板15安装在支架10上，并用支撑柱5进行垫高，以确保锁航控制板15正常工作，然后将锁航控制板支架10安装到锁座9上，此时将锁航控制板15、微动开关14、电机13用导线联通，即形成完整的锁航机构。

通过电机13带动直齿轮11转动，进而带动跟直齿轮11同轴固联的螺杆1旋转，螺杆1旋转带动限位螺母2上、下运动，从而推动锁紧销8升降；在限位螺母2上下行程处均设有高可靠的行程开关14，当限位螺母2触发下行程开关14表示解锁到位，当限位螺母2触发上行程开关14表示锁定到位，解锁或锁定到位后电机13即刻停止力矩输出；锁航控制板15用于对电机13的驱动及行程信号检测，并在硬件层面直接构成电流闭环控制回路，通过电流闭环控制可精确调节电机13转速，解锁及锁定过程中根据限位螺母2的位置自动改变转速，实现启动高速、中程稳速、末端减速，有效的避免活动机构过冲而导致的卡滞问题；行程开关14和锁航控制板15为现有产品，其结构与工作原理并非本实用新型的保护范围，在此不作详细描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种通用于光电转台的模块化自闭环电动锁航装置，包括电机（13）、行程开关（14）、锁航控制板（15）以及活动机构，其特征在于，所述活动机构包括螺杆（1）、锁紧销（8）、锁座（9），所述锁座（9）的一侧设置有支架（10），所述支架（10）上安装有锁航控制板（15）；所述锁座（9）的中部安装有螺杆（1）和上、下两组行程开关（14），所述锁座（9）的另一侧安装有电机（13）；所述螺杆（1）底端安装有直齿轮（11），所述螺杆（1）中部套装有限位螺母（2），且限位螺母（2）随着螺杆（1）的转动在上、下两组行程开关（14）之间来回移动；所述锁紧销（8）的顶部贯穿锁座（9）且与锁座（9）构成滑动连接，锁紧销（8）的内部开设有圆孔用于安装弹簧（7），锁紧销（8）的中部插入有圆柱销（12），所述圆柱销（12）的另一端嵌入限位螺母（2），圆柱销（12）与限位螺母（2）凹凸结合以便二者进行联动，锁紧销（8）的下部安装有限位弹簧座（3）。

2.如权利要求1所述的通用于光电转台的模块化自闭环电动锁航装置，其特征在于，所述支架（10）与锁航控制板（15）之间设置有支撑柱（5）。

3.如权利要求1所述的通用于光电转台的模块化自闭环电动锁航装置，其特征在于，所述电机（13）的输出轴上安装有电机齿轮（6），所述电机齿轮（6）与螺杆（1）底端安装的直齿轮（11）啮合。

4.如权利要求1所述的通用于光电转台的模块化自闭环电动锁航装置，其特征在于，所述螺杆（1）顶端通过端盖（4）与锁座（9）固定，且螺杆（1）与端盖（4）转动连接。

5.如权利要求1所述的通用于光电转台的模块化自闭环电动锁航装置，其特征在于，所述锁航控制板（15）、行程开关（14）、电机（13）之间采用导线联通。