CN220227429U - 一种风电叶片前缘模块檐口限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种风电叶片前缘模块檐口限位装置，包括安装架和设置其上的第一气缸、传动组件和限型组件，第一气缸通过传动组件驱动限型组件运动；在安装架上设置有支撑柱，支撑柱与第一气缸输出轴平行设置，传动组件包括转动连接的第一连杆和第二连杆，且第一连杆和第二连杆分别与第一气缸输出轴和支撑柱转动连接，限型组件设置在第二连杆上，包括压板、吸盘组件和第二气缸。将限位装置固定设置在限位工装的支架两侧，在前缘模块吊运过程中，通过第一气缸驱动设置在传动组件上的限型组件收回，避免占用吊放空间；当前缘模块置于限位工装内部后，通过第一气缸驱动传动组件并带动限型组件朝向前缘模块的檐口压紧，实现对两侧檐口的限型约束。
Description
技术领域
本实用新型涉及风电叶片生产技术领域，尤其涉及一种风电叶片前缘模块檐口限位装置。
背景技术
风能作为一种可再生能源形式，具有开发成本低，技术成熟，分布广泛等优点，是可再生能源发展的重点方向。为了充分利用风能资源，风机叶片气动外形的改进和叶片尺寸的增加是提高风力机发电功率的重要手段，因此风力机逐步走向大型化是风电技术发展的趋势。
随着风机的大型化，风电叶片的长度和重量不断增加；为解决其生产制造难度增大的问题，采用模块化叶片制造方法，再经过组装、粘接等工序成型。模块化叶片的前缘部件通过其檐口与中部箱体相粘接，檐口采用内凹设计，且由于是受力梁的安装位置，所以厚度较薄。
在组装、粘接过程中需要采用限位架对前缘部件限型约束，由于材料特性，前缘部件局部刚性较强，使部件在脱模后整体形变量较大，通过限位架上对应檐口设置的限型装置对两侧檐口进行外限型和真空吸附，目前采用的限型装置不仅占用的操作空间大，还会占用前缘部件的吊放空间，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种风电叶片前缘模块檐口限位装置。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种风电叶片前缘模块檐口限位装置，包括安装架和设置其上的动力装置、传动组件和限型组件，所述动力装置通过所述传动组件驱动所述限型组件运动；
所述动力装置包括沿竖直方向固定在所述安装架上的第一气缸，在所述安装架上设置有支撑柱，所述支撑柱与所述第一气缸输出轴平行设置；
所述传动组件包括转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相互远离的另一端分别与所述第一气缸输出轴和所述支撑柱转动连接；
所述限型组件设置在所述第二连杆上，包括压板、吸盘组件和第二气缸，所述吸盘组件设置在所述第二气缸的输出轴上，所述压板和所述第二气缸均设置在所述第二连杆上。
进一步的，所述传动组件还包括导轨和移动座，所述移动座与所述导轨滑动连接并与所述第一气缸输出轴相连；
所述导轨固定在所述安装架上并与所述第一气缸输出轴平行设置，所述支撑柱、所述导轨和所述第一气缸输出轴均设置在同一平面。
进一步的，所述安装架设置为L型支架，包括水平部和竖直部，所述支撑柱和所述导轨分别设置在所述水平部和所述竖直部上；
所述第一气缸设置在所述水平部远离所述支撑柱的一侧，且其输出轴穿过所述水平部与所述传动组件相连。
进一步的，所述移动座包括滑块和设置其上的连接板，在所述第一气缸输出轴的端部设置有铰接座；
所述连接板与所述铰接座相连，所述第一连杆的一端与所述铰接座转动连接。
进一步的，在所述竖直部上对应所述移动座设置有调节限位块，所述调节限位块位于所述导轨远离所述水平部的一端。
进一步的，在所述第二连杆上设置有固定板，所述压板和所述第二气缸分别通过第一安装板和第二安装板与所述固定板的两侧固定连接。
进一步的，在所述第一安装板和所述第二安装板上分别设置有第一调节孔和第二调节孔；
所述第一调节孔设置为水平腰型孔，且在竖直方向设置有多个，所述第二调节孔设置为弧形腰孔。
进一步的，所述第二气缸的输出轴通过浮动支撑件与所述吸盘组件相连。
进一步的，所述压板设置为尼龙板。
进一步的，在所述安装架上设置有固定角件，所述固定角件设置在所述水平部远离所述支撑柱的一侧。
本实用新型的有益效果为：
在本申请中，将限位装置对应叶片前缘模块的檐口固定设置在限位工装的支架两侧，实现对前缘模块开口两侧檐口限型，在前缘模块吊运至限位工装的过程中，首先通过驱动第一气缸输出轴收缩，同步带动传动组件运动并驱动设置其上的限型组件收回，避免占用前缘模块的吊放空间；当前缘模块置于限位工装内部后，通过第一气缸驱动传动组件并带动限型组件朝向前缘模块的檐口压紧，实现对两侧檐口的限型约束。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中前缘模块檐口限位装置的结构示意图；
图2为本实用新型中檐口限位装置的结构示意图；
图3为本实用新型中限位装置的爆炸结构示意图；
图4为本实用新型中传动组件带动限型组件收拢后的示意图；
图5为本实用新型中限型组件运动状态示意图；
图6为本实用新型中限位装置与前缘模块檐口配合示意图。
附图标记：1、安装架；11、水平部；12、竖直部；13、调节限位块；14、支撑柱；15、固定角件；2、动力装置；21、第一气缸；22、铰接座；3、传动组件；31、第一连杆；32、第二连杆；321、固定板；33、导轨；34、移动座；341、滑块；342、连接板；4、限型组件；41、压板；42、吸盘组件；43、第二气缸；44、浮动支撑件；45、第一安装板；451、第一调节孔；46、第二安装板；461、第二调节孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一 个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元 件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用 的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目 的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图6所示的一种风电叶片前缘模块檐口限位装置，包括安装架1和设置其上的动力装置2、传动组件3和限型组件4，动力装置2通过传动组件3驱动限型组件4运动；动力装置2包括沿竖直方向固定在安装架1上的第一气缸21，在安装架1上设置有支撑柱14，支撑柱14与第一气缸21输出轴平行设置；传动组件3包括转动连接的第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31和第二连杆32相互远离的另一端分别与第一气缸21输出轴和支撑柱14转动连接；限型组件4设置在第二连杆32上，包括压板41、吸盘组件42和第二气缸43，吸盘组件42设置在第二气缸43的输出轴上，压板41和第二气缸43均设置在第二连杆32上。
在本申请中，将限位装置对应叶片前缘模块的檐口固定设置在限位工装的支架两侧，实现对前缘模块开口两侧檐口限型，如图6所示；在前缘模块吊运至限位工装的过程中，首先通过驱动第一气缸21输出轴收缩，同步带动传动组件3运动并驱动设置其上的限型组件4收回，避免占用前缘模块的吊放空间；当前缘模块置于限位工装内部后，通过第一气缸21驱动传动组件3并带动限型组件4朝向前缘模块的檐口压紧，实现对两侧檐口的限型约束。
在本实施例中，如图1所示，传动组件3还包括导轨33和移动座34，移动座34与导轨33滑动连接并与第一气缸21输出轴相连；导轨33固定在安装架1上并与第一气缸21输出轴平行设置，支撑柱14、导轨33和第一气缸21输出轴均设置在同一平面。
进一步的，移动座34包括滑块341和设置其上的连接板342，在第一气缸21输出轴的端部设置有铰接座22；连接板342与铰接座22相连，第一连杆31的一端与铰接座22转动连接。
安装架1设置为L型支架，包括水平部11和竖直部12，支撑柱14和导轨33分别设置在水平部11和竖直部12上；第一气缸21设置在水平部11远离支撑柱14的一侧，且其输出轴穿过水平部11与传动组件3相连。
第一气缸21的输出轴位于支撑柱14和导轨33之间，移动座34与导轨33滑动连接并随第一气缸21输出轴的伸缩同步运动，第一气缸21通过第一连杆31驱动第二连杆32以其与支撑柱14的连接处为中心转动，同步带动设置其上的限型组件4朝向导轨33靠近或者远离，实现限型组件4相对限位工装上前缘模块檐口处的远离或者靠近。
进一步的，当限型组件4与檐口处压紧状态下，第一连杆31与导轨33垂直设置，第二连杆32将限型组件4的反作用力通过第一连杆31反馈至移动座34上，使压紧状态下第一气缸21的工作状态更加稳定。
在竖直部12上对应移动座34设置有调节限位块13，调节限位块13位于导轨33远离水平部11的一端。通过靠近导轨33设置的调节限位块13，避免移动座34与导轨33脱离，确保限型组件4与檐口压紧状态下，移动座34不会在反作用力的作用下从导轨33脱离。
在本实施例中，如图3所示，在第二连杆32上设置有固定板321，压板41和第二气缸43分别通过第一安装板45和第二安装板46与固定板321的两侧固定连接。在第一安装板45和第二安装板46上分别设置有第一调节孔451和第二调节孔461；第一调节孔451设置为水平腰型孔，且在竖直方向设置有多个，第二调节孔461设置为弧形腰孔。
通过第一调节孔451能够调节压板41的安装角度，使压板41适应檐口的外壁面；进一步的，通过第二调节孔461能够调整吸盘组件42的安装角度，同样使其适应对应前缘模块檐口处的外壁面，确保对檐口限型约束的稳固性。
第二气缸43的输出轴通过浮动支撑件44与吸盘组件42相连，便于通过第二气缸43驱动吸盘组件42与檐口外壁稳定吸附。
进一步的，压板41设置为尼龙板。在操作过程中，第一气缸21驱动传动组件3并带动设置其上的尼龙板与檐口压紧，再通过设置其上的第二气缸43驱动吸盘组件42与檐口外壁吸附固定，通过对前缘模块两侧檐口进行外限型和真空吸附，实现对前缘模块檐口的限型约束。
在安装架1上设置有固定角件15，固定角件15设置在水平部11远离支撑柱14的一侧。本申请所公开的檐口限位装置通过固定角件15固定在限位工装的支架上。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种风电叶片前缘模块檐口限位装置，其特征在于，包括安装架和设置其上的动力装置、传动组件和限型组件，所述动力装置通过所述传动组件驱动所述限型组件运动；
所述动力装置包括沿竖直方向固定在所述安装架上的第一气缸，在所述安装架上设置有支撑柱，所述支撑柱与所述第一气缸输出轴平行设置；
所述传动组件包括转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相互远离的另一端分别与所述第一气缸输出轴和所述支撑柱转动连接；
所述限型组件设置在所述第二连杆上，包括压板、吸盘组件和第二气缸，所述吸盘组件设置在所述第二气缸的输出轴上，所述压板和所述第二气缸均设置在所述第二连杆上。
2.根据权利要求1所述的风电叶片前缘模块檐口限位装置，其特征在于，所述传动组件还包括导轨和移动座，所述移动座与所述导轨滑动连接并与所述第一气缸输出轴相连；
所述导轨固定在所述安装架上并与所述第一气缸输出轴平行设置，所述支撑柱、所述导轨和所述第一气缸输出轴均设置在同一平面。
3.根据权利要求2所述的风电叶片前缘模块檐口限位装置，其特征在于，所述安装架设置为L型支架，包括水平部和竖直部，所述支撑柱和所述导轨分别设置在所述水平部和所述竖直部上；
所述第一气缸设置在所述水平部远离所述支撑柱的一侧，且其输出轴穿过所述水平部与所述传动组件相连。
4.根据权利要求2所述的风电叶片前缘模块檐口限位装置，其特征在于，所述移动座包括滑块和设置其上的连接板，在所述第一气缸输出轴的端部设置有铰接座；
所述连接板与所述铰接座相连，所述第一连杆的一端与所述铰接座转动连接。
5.根据权利要求3所述的风电叶片前缘模块檐口限位装置，其特征在于，在所述竖直部上对应所述移动座设置有调节限位块，所述调节限位块位于所述导轨远离所述水平部的一端。
6.根据权利要求1所述的风电叶片前缘模块檐口限位装置，其特征在于，在所述第二连杆上设置有固定板，所述压板和所述第二气缸分别通过第一安装板和第二安装板与所述固定板的两侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的风电叶片前缘模块檐口限位装置，其特征在于，在所述第一安装板和所述第二安装板上分别设置有第一调节孔和第二调节孔；
所述第一调节孔设置为水平腰型孔，且在竖直方向设置有多个，所述第二调节孔设置为弧形腰孔。
8.根据权利要求1所述的风电叶片前缘模块檐口限位装置，其特征在于，所述第二气缸的输出轴通过浮动支撑件与所述吸盘组件相连。
9.根据权利要求1所述的风电叶片前缘模块檐口限位装置，其特征在于，所述压板设置为尼龙板。
10.根据权利要求3所述的风电叶片前缘模块檐口限位装置，其特征在于，在所述安装架上设置有固定角件，所述固定角件设置在所述水平部远离所述支撑柱的一侧。
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| CN117697382B (zh) * | 2023-12-28 | 2024-05-28 | 新创碳谷集团有限公司 | 一种风电叶片后缘模块组装工装及其使用方法 |
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