CN117697382A - 一种风电叶片后缘模块组装工装及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风电叶片生产技术领域，尤其涉及一种风电叶片后缘模块组装工装及其使用方法，在本发明中，通过多个限位单元对后缘模块进行限位固定，多个限位单元根据后缘模块的轴向结构分成多个错位设置的支撑模块，能够适应后缘模块不同轴段的结构变化。限位单元中通过设置在第一滑动架上的下随形架对后缘模块的下表面进行支撑，配合檐口限位组件和檐口支撑组件对檐口位置进行限位支撑；第二滑动架的上随形架和上压板分别用于后缘模块的上表面和檐口的压紧固定。先驱动第一滑动架进行后缘模块的吊放，再驱动第二滑动架对后缘模块进行限位固定。在连接架的作用下能够使整体后缘模块沿叶片弦长方向同步运动，便于控制后缘模块与叶片中部箱体的拼装。

Description

一种风电叶片后缘模块组装工装及其使用方法

技术领域

本发明涉及风电叶片生产技术领域，尤其涉及一种风电叶片后缘模块组装工装及其使用方法。

背景技术

风能作为一种可再生能源形式，具有开发成本低，技术成熟，分布广泛等优点，是可再生能源发展的重点方向。为了充分利用风能资源，风机叶片气动外形的改进和叶片尺寸的增加是提高风力机发电功率的重要手段，因此风力机逐步走向大型化是风电技术发展的趋势。

随着风机的大型化，风电叶片的长度和重量不断增加；为解决其生产制造难度增大的问题，采用模块化叶片制造方法，再经过组装、粘接等工序成型。在组装过程中，叶片后缘模块配合组装工装与中部箱体对接粘连，由于后缘模块整体为弧形，且沿其轴线方向截面逐渐收口设计，导致传统组装工装对后缘模块整体限位的复杂困难；后缘模块配合组装工装与中部箱体沿叶片弦长方向进行对接，而后缘模块与中部箱体的连接檐口结构薄弱，而目前生产所采用的工装组件无法满足叶片后缘模块在组装粘接过程中的精度要求。

发明内容

本发明提供了一种风电叶片后缘模块组装工装及其使用方法，可有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种风电叶片后缘模块组装工装，包括沿第一方向并列设置的多个支撑模块，所述支撑模块包括沿第一方向并列设置的多个限位单元，所述支撑模块在第一方向上错位布设，相邻两所述限位单元通过连接架相连；

所述限位单元包括基座、第一滑动架、第二滑动架、上限型机构、下限型机构、轴向限位组件和弦向限位组件，所述第一滑动架设置在所述基座上并与其滑动连接，所述第二滑动架设置在所述第一滑动架上并与其滑动连接，所述下限型机构和所述轴向限位组件均设置在所述第一滑动架上，所述上限型机构和所述弦向限位组件均设置在所述第二滑动架上；

所述下限型机构包括下随形架、檐口限位组件和檐口支撑组件，所述上限型机构对应设置在所述下限型机构上方，包括上随形架和上压板，所述上随形架和所述上压板分别通过第一气缸和第二气缸驱动朝向所述下限型机构移动；

所述第一滑动架和所述第二滑动架分别通过设置在所述基座和所述第一滑动架上的第一动力装置和第二动力装置驱动沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直设置，且分别沿叶片轴向和弦长方向设置。

进一步的，所述第一滑动架包括第一底座和设置其上的第一支架，所述第二滑动架包括第二底座和设置其上的第二支架，在所述基座和所述第一底座上沿第二方向分别设置有第一滑轨和第二滑轨；

所述第一支架设置在所述第二滑轨的一端，所述第二支架呈L型结构设置有竖直架和水平架，所述上随形架和所述下随形架分别相对设置在所述水平架和所述第一支架上，相邻两所述限位单元上的两所述第一底座通过所述连接架固定连接。

进一步的，所述下随形架包括平行设置的第一随形板，并通过第一连杆固定连接，所述上随形架包括平行设置的第二随形板，并通过第二连杆固定连接，所述第一随形板和所述第二随形板均与第一方向垂直设置；

在两所述第二随形板之间还设置有连接梁，所述第一气缸固定在所述水平架的支撑板上，且其输出轴与所述第二连杆相连，在所述连接梁上设置有导向柱，所述导向柱与所述支撑板滑动连接。

进一步的，所述下限型机构通过支撑架安装在所述第一支架上，所述支撑架沿第一方向设置，且其两端分别搭设在相邻两所述第一支架上；

在位于两所述下随形架之间的所述支撑架上还设置有辅助支撑件和吸盘组件，所述弦向限位组件设置在所述竖直架上，所述檐口限位组件和所述檐口支撑组件均位于所述支撑架远离所述弦向限位组件的一侧。

进一步的，所述檐口支撑组件包括沿第一方向设置的下横梁和下顶板，所述下横梁通过支脚固定在所述支撑架的边沿处，所述下顶板通过第一楔块固定在所述下横梁上，所述支脚和所述第一楔块均沿第一方向设置有多个；

所述上压板位于所述下顶板上方，并通过第二楔块固定在上横梁上，所述第二气缸通过安装梁固定在所述水平架上，且其输出轴与所述上横梁相连，所述上压板、所述上横梁和所述安装梁均沿第一方向设置，所述第二气缸和所述第二楔块均沿第一方向设置有多个。

进一步的，所述支脚高度沿第一方向逐渐递增或者递减，所述上压板配合所述上横梁在所述安装梁长度方向设置有多个，且所述下横梁通过多个所述第二气缸与所述安装梁相连；

在所述上横梁上设置有锁止杆，在所述安装梁上对应所述锁止杆设置有固定座，在所述固定座上对应所述锁止杆设置有开口槽，在所述上横梁长度两端均设置有锁止杆。

进一步的，所述辅助支撑件包括分别靠近所述支撑架两侧长边设置的第一定位架和第二定位架，在所述第一定位架和所述第二定位架上分别设置有限型板和第一顶头；

所述吸盘组件设置在第三气缸的输出轴上，所述第三气缸通过调节架固定在所述支撑架上，且所述第三气缸与所述调节架转动连接。

进一步的，所述檐口限位组件包括支撑座和设置其上的第四气缸和摆臂，所述支撑座包括水平部和竖直部，所述竖直部设置在所述水平部靠近所述檐口支撑组件的一端；

所述第四气缸和所述摆臂分别与所述水平部和所述竖直部转动连接，所述摆臂一端靠近所述水平部并与所述第四气缸输出轴转动连接，在所述摆臂远离所述水平部的一端设置有顶板。

进一步的，所述轴向限位组件包括第三定位架和设置其上的第一挡板，所述弦向限位组件包括第四定位架和设置其上的第二顶头，所述第一挡板和所述第二顶头均沿第二方向设置；

在所述支撑架远离所述弦向限位组件的一侧还设置有第五定位架，在所述第五定位架上设置有第二挡板，所述第二挡板沿第一方向设置，所述第五定位架沿第一方向设置有多个。

一种风电叶片后缘模块组装工装的使用方法，采用上述组装工装，包括以下步骤：

将适应后缘模块轴向不同段的支撑模块沿第一方向依次错位布设；

通过第一动力装置驱动第一滑动架至后缘模块下方，再由吊设后缘模块的装置将后缘模块下放置第一滑动架上；

通过第二动力装置驱动第二滑动架移向后缘模块，并使设置其上的弦向限位组件与后缘模块相抵接；

调节设置在支撑架上的辅助支撑件和吸盘组件与后缘模块与下表面相抵接，并通过檐口限位组件压向后缘模块的檐口搭台；

通过第一气缸和第二气缸分别驱动上随形架和上压板压向后缘模块的上表面和檐口；

当完成后缘模块的限位固定后，将第二滑动架与第二滑轨锁止固定，通过连接架将相邻两第一滑动架固定连接；

拆除支撑架上的第五定位架，通过多个第一动力装置同步驱动多个第一滑动架带动置于其上的后缘模块沿拼接方向移动。

本发明的有益效果为：

在本发明中，通过沿叶片轴向设置的多个限位单元对后缘模块进行限位固定，多个限位单元根据后缘模块的轴向结构分成多个支撑模块，位于同一支撑模块中的多个限位单元所对应的后缘模块轴段结构变化不大，多个支撑模块沿叶片轴向的错位设置能够适应后缘模块不同轴段的结构变化。

通过设置在第一滑动架上的下随形架对后缘模块的下表面进行支撑，配合檐口限位组件和檐口支撑组件对后缘模块下表面处的檐口位置进行限位支撑；设置在第二滑动架上的上随形架和上压板分别与后缘模块的上表面和檐口相对应，配合第一气缸和第二气缸分别对后缘模块的上表面和上檐口部位进行压紧固定。

限位单元中第一滑动架和第二滑动架滑动连接，且能够分别通过第一动力装置和第二动力装置驱动沿叶片弦长方向移动，便于后缘模块吊放至第一滑动架后，再驱动第二滑动架靠近第一滑动架对后缘模块进行限位固定。相邻两限位单元通过连接架固定连接，使限位固定后的后缘模块在多个限位单元的驱动下能够沿叶片弦长方向同步运动，便于控制后缘模块与叶片中部箱体的拼装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中后缘模块组装工装的结构示意图；

图2为本发明中支撑模块的布设示意图；

图3为本发明中后缘模块组装工装的侧视图；

图4为本发明中支撑模块的结构示意图；

图5为本发明中限位单元的结构示意图；

图6为本发明中下限型机构的结构示意图；

图7为图6中A处的局部结构放大图；

图8为本发明中支撑架上下限型机构的布设示意图；

图9为图8中B处的局部结构放大图；

图10为图8中C处的局部结构放大图；

图11为本发明中上压板的安装结构示意图；

图12为本发明中第一滑动架与第二滑动架配合示意图；

图13为本发明中第一滑动架的结构示意图；

图14为本发明中第二滑动架的结构示意图；

图15为本发明中上随形架的结构示意图；

图16为本发明中风电叶片后缘模块组装工装整体结构示意图。

附图标记：1、支撑模块；11、限位单元；12、连接架；2、基座；21、第一动力装置；22、第一滑轨；3、第一滑动架；31、第二动力装置；32、第一底座；321、第二滑轨；33、第一支架；4、第二滑动架；41、第二底座；42、第二支架；421、竖直架；422、水平架；5、下限型机构；51、下随形架；511、第一随形板；512、第一连杆；52、檐口限位组件；521、支撑座；521a、水平部；521b、竖直部；522、第四气缸；523、摆臂；524、顶板；53、檐口支撑组件；531、下横梁；532、下顶板；533、第一楔块；534、支脚；54、支撑架；55、辅助支撑件；551、第一定位架；552、第二定位架；553、限型板；554、第一顶头；56、吸盘组件；561、第三气缸；562、调节架；6、上限型机构；61、上随形架；611、第二随形板；612、第二连杆；613、连接梁；614、导向柱；62、第一气缸；63、上压板；631、安装梁；631a、固定座；631b、开口槽；632、第二气缸；633、第二楔块；634、上横梁；634a、锁止杆；64、支撑板；7、轴向限位组件；71、第三定位架；72、第一挡板；8、弦向限位组件；81、第四定位架；82、第二顶头；91、第五定位架；92、第二挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图16所示的一种风电叶片后缘模块组装工装，包括沿第一方向并列设置的多个支撑模块1，支撑模块1包括沿第一方向并列设置的多个限位单元11，支撑模块1在第一方向上错位布设，相邻两限位单元11通过连接架12相连。

其中，限位单元11包括基座2、第一滑动架3、第二滑动架4、上限型机构6、下限型机构5、轴向限位组件7和弦向限位组件8，第一滑动架3设置在基座2上并与其滑动连接，第二滑动架4设置在第一滑动架3上并与其滑动连接，下限型机构5和轴向限位组件7均设置在第一滑动架3上，上限型机构6和弦向限位组件8均设置在第二滑动架4上。

下限型机构5包括下随形架51、檐口限位组件52和檐口支撑组件53，上限型机构6对应设置在下限型机构5上方，包括上随形架61和上压板63，上随形架61和上压板63分别通过第一气缸62和第二气缸632驱动朝向下限型机构5移动。

第一滑动架3和第二滑动架4分别通过设置在基座2和第一滑动架3上的第一动力装置21和第二动力装置31驱动沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直设置，且分别沿叶片轴向和弦长方向设置。

在本发明中，通过沿叶片轴向设置的多个限位单元11对后缘模块进行限位固定，多个限位单元11根据后缘模块的轴向结构分成多个支撑模块1，位于同一支撑模块1中的多个限位单元11所对应的后缘模块轴段结构变化不大，多个支撑模块1沿叶片轴向的错位设置能够适应后缘模块不同轴段的结构变化。

限位单元11中第一滑动架3和第二滑动架4滑动连接，且能够分别通过第一动力装置21和第二动力装置31驱动沿叶片弦长方向移动，便于后缘模块吊放至第一滑动架3后，再驱动第二滑动架4靠近第一滑动架3对后缘模块进行限位固定。相邻两限位单元11通过连接架12固定连接，使限位固定后的后缘模块在多个限位单元11的驱动下能够沿叶片弦长方向同步运动，便于控制后缘模块与叶片中部箱体的拼装。

通过设置在第一滑动架3上的下随形架51对后缘模块的下表面进行支撑，配合檐口限位组件52和檐口支撑组件53对后缘模块下表面处的檐口位置进行限位支撑；设置在第二滑动架4上的上随形架61和上压板63分别与后缘模块的上表面和檐口相对应，配合第一气缸62和第二气缸632分别对后缘模块的上表面和上檐口部位进行压紧固定。

如图12至图14所示的限位单元11支撑结构，第一滑动架3包括第一底座32和设置其上的第一支架33，第二滑动架4包括第二底座41和设置其上的第二支架42，在基座2和第一底座32上沿第二方向分别设置有第一滑轨22和第二滑轨321；第一支架33设置在第二滑轨321的一端，第二支架42呈L型结构设置有竖直架421和水平架422，上随形架61和下随形架51分别相对设置在水平架422和第一支架33上，相邻两限位单元11上的两第一底座32通过连接架12固定连接。

具体的，下随形架51包括平行设置的第一随形板511，并通过第一连杆512固定连接，上随形架61包括平行设置的第二随形板611，并通过第二连杆612固定连接，第一随形板511和第二随形板611均与第一方向垂直设置；在两第二随形板611之间还设置有连接梁613，第一气缸62固定在水平架422的支撑板64上，且其输出轴与第二连杆612相连，在连接梁613上设置有导向柱614，导向柱614与支撑板64滑动连接。

本实施例中，主要通过分别设置在第一滑动架3和第二滑动架4上的第一随型架和第二随型架从后缘模块的两侧表面进行支撑限位；在实施过程中，第一滑动架3与第二滑动架4能够在第一动力装置21的驱动下同步运动，还能够在第二动力装置31的驱动下相对运动，便于后缘模块的吊放以及拼接操作。

如图5和图6所示的下限型机构5，下限型机构5通过支撑架54安装在第一支架33上，支撑架54沿第一方向设置，且其两端分别搭设在相邻两第一支架33上；在位于两下随形架51之间的支撑架54上还设置有辅助支撑件55和吸盘组件56，弦向限位组件8设置在竖直架421上，檐口限位组件52和檐口支撑组件53均位于支撑架54远离弦向限位组件8的一侧。

通过分别设置在后缘模块弦向两侧的檐口限位组件52和弦向限位组件8对后缘模块的长度方向的两侧进行限位固定，配合檐口支撑组件53对后缘模块的下檐口部位进行辅助支撑。

进一步的，檐口支撑组件53包括沿第一方向设置的下横梁531和下顶板532，下横梁531通过支脚534固定在支撑架54的边沿处，下顶板532通过第一楔块533固定在下横梁531上，支脚534和第一楔块533均沿第一方向设置有多个；上压板63位于下顶板532上方，并通过第二楔块633固定在上横梁634上，第二气缸632通过安装梁631固定在水平架422上，且其输出轴与上横梁634相连，上压板63、上横梁634和安装梁631均沿第一方向设置，第二气缸632和第二楔块633均沿第一方向设置有多个。

支脚534高度沿第一方向逐渐递增或者递减，上压板63配合上横梁634在安装梁631长度方向设置有多个，且下横梁531通过多个第二气缸632与安装梁631相连；在上横梁634上设置有锁止杆634a，在安装梁631上对应锁止杆634a设置有固定座631a，在固定座631a上对应锁止杆634a设置有开口槽631b，在上横梁634长度两端均设置有锁止杆634a。

在檐口支撑组件53中，通过高度逐步变化的支脚534使设置其上的上顶板在第一方向斜向设置，能够适应后缘模块檐口的弯曲结构，使上顶板与檐口位置充分接触；上压板63与上横梁634沿安装梁631长度方向设置多个，配合沿安装梁631长度方向设置的多个第二气缸632，使上压板63能够在第一方向斜向设置，便于适应后缘模块上部檐口的弯曲结构，增强对上下两侧檐口的限位能力。

进一步的，在本实施例中，如图6和图8所示的下限型机构5，辅助支撑件55包括分别靠近支撑架54两侧长边设置的第一定位架551和第二定位架552，在第一定位架551和第二定位架552上分别设置有限型板553和第一顶头554；如图10所示，吸盘组件56设置在第三气缸561的输出轴上，第三气缸561通过调节架562固定在支撑架54上，且第三气缸561与调节架562转动连接。

如图9所示，檐口限位组件52包括支撑座521和设置其上的第四气缸522和摆臂523，支撑座521包括水平部521a和竖直部521b，竖直部521b设置在水平部521a靠近檐口支撑组件53的一端；第四气缸522和摆臂523分别与水平部521a和竖直部521b转动连接，摆臂523一端靠近水平部521a并与第四气缸522输出轴转动连接，在摆臂523远离水平部521a的一端设置有顶板524。

通过第四气缸522伸出输出轴，驱动摆臂523远离顶板524的一端远离檐口搭台，使设置在摆臂523另一端的顶板524压向下部檐口处的搭台，避免置于下随形架51上的后缘模块在重力作用下向下滑动。

在本实施例中，轴向限位组件7包括第三定位架71和设置其上的第一挡板72，弦向限位组件8包括第四定位架81和设置其上的第二顶头82，第一挡板72和第二顶头82均沿第二方向设置；通过轴向限位组件7配合后缘模块的吊放过程中，对后缘模块置于下限型机构5的轴向位置进行限位。

在支撑架54远离弦向限位组件8的一侧还设置有第五定位架91，在第五定位架91上设置有第二挡板92，第二挡板92沿第一方向设置，第五定位架91沿第一方向设置有多个。通过设置在第五定位架91上的第二挡板92配合后缘模块的吊放操作，在起到限位作用的同时阻挡其在重力作用下下滑；当完成后缘模块整体的限位固定后，需要拆除第五定位架91，避免影响拼装过程。

本发明还进一步公开了一种风电叶片后缘模块组装工装的使用方法，采用上述组装工装，包括以下步骤：

将适应后缘模块轴向不同段的支撑模块1沿第一方向依次错位布设；通过第一动力装置21驱动第一滑动架3至后缘模块下方，再由吊设后缘模块的装置将后缘模块下放置第一滑动架3上；此时，配合设置在两端限位单元11上的轴向限位组件7对后缘模块进行轴向定位，通过檐口限位组件52对下部檐口处的搭台限位固定，同时配合设置在支撑架54外侧的第二挡板92避免后缘模块在重力作用下下滑。

通过第二动力装置31驱动第二滑动架4移向后缘模块，并使设置其上的弦向限位组件8与后缘模块相抵接；调节设置在支撑架54上的辅助支撑件55和吸盘组件56与后缘模块与下表面相抵接，并通过檐口限位组件52压向后缘模块的檐口搭台；通过分别设置在后缘模块弦向两侧的檐口限位组件52和弦向限位组件8对后缘模块的长度方向的两侧进行限位固定。

通过第一气缸62和第二气缸632分别驱动上随形架61和上压板63压向后缘模块的上表面和檐口；通过从后缘模块的上下两侧对其压紧固定，同时配合对两侧檐口的限位固定，确保限位单元11对后缘模块限位的稳固。

当完成后缘模块的限位固定后，将第二滑动架4与第二滑轨321锁止固定，通过连接架12将相邻两第一滑动架3固定连接；拆除支撑架54上的第五定位架91，通过多个第一动力装置21同步驱动多个第一滑动架3带动置于其上的后缘模块沿拼接方向移动。

第一滑动架3和第二滑动架4滑动连接，且分别通过第一动力装置21和第二动力装置31驱动沿叶片弦长方向移动，相邻两第一滑动架3通过连接架12固定连接；先驱动第一滑动架3置于后缘模块的吊放位置，当后缘模块吊放至第一滑动架3后，再驱动第二滑动架4靠近第一滑动架3对后缘模块进行限位固定。限位固定后的后缘模块在多个限位单元11的驱动下能够整体沿叶片弦长方向同步运动，便于控制后缘模块与叶片中部箱体的拼装。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种风电叶片后缘模块组装工装，其特征在于，包括沿第一方向并列设置的多个支撑模块，所述支撑模块包括沿第一方向并列设置的多个限位单元，所述支撑模块在第一方向上错位布设，相邻两所述限位单元通过连接架相连；

所述限位单元包括基座、第一滑动架、第二滑动架、上限型机构、下限型机构、轴向限位组件和弦向限位组件，所述第一滑动架设置在所述基座上并与其滑动连接，所述第二滑动架设置在所述第一滑动架上并与其滑动连接，所述下限型机构和所述轴向限位组件均设置在所述第一滑动架上，所述上限型机构和所述弦向限位组件均设置在所述第二滑动架上；

所述下限型机构包括下随形架、檐口限位组件和檐口支撑组件，所述上限型机构对应设置在所述下限型机构上方，包括上随形架和上压板，所述上随形架和所述上压板分别通过第一气缸和第二气缸驱动朝向所述下限型机构移动；

所述第一滑动架和所述第二滑动架分别通过设置在所述基座和所述第一滑动架上的第一动力装置和第二动力装置驱动沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直设置，且分别沿叶片轴向和弦长方向设置。

2.根据权利要求1所述的风电叶片后缘模块组装工装，其特征在于，所述第一滑动架包括第一底座和设置其上的第一支架，所述第二滑动架包括第二底座和设置其上的第二支架，在所述基座和所述第一底座上沿第二方向分别设置有第一滑轨和第二滑轨；

所述第一支架设置在所述第二滑轨的一端，所述第二支架呈L型结构设置有竖直架和水平架，所述上随形架和所述下随形架分别相对设置在所述水平架和所述第一支架上，相邻两所述限位单元上的两所述第一底座通过所述连接架固定连接。

3.根据权利要求2所述的风电叶片后缘模块组装工装，其特征在于，所述下随形架包括平行设置的第一随形板，并通过第一连杆固定连接，所述上随形架包括平行设置的第二随形板，并通过第二连杆固定连接，所述第一随形板和所述第二随形板均与第一方向垂直设置；

在两所述第二随形板之间还设置有连接梁，所述第一气缸固定在所述水平架的支撑板上，且其输出轴与所述第二连杆相连，在所述连接梁上设置有导向柱，所述导向柱与所述支撑板滑动连接。

4.根据权利要求2所述的风电叶片后缘模块组装工装，其特征在于，所述下限型机构通过支撑架安装在所述第一支架上，所述支撑架沿第一方向设置，且其两端分别搭设在相邻两所述第一支架上；

在位于两所述下随形架之间的所述支撑架上还设置有辅助支撑件和吸盘组件，所述弦向限位组件设置在所述竖直架上，所述檐口限位组件和所述檐口支撑组件均位于所述支撑架远离所述弦向限位组件的一侧。

5.根据权利要求4所述的风电叶片后缘模块组装工装，其特征在于，所述檐口支撑组件包括沿第一方向设置的下横梁和下顶板，所述下横梁通过支脚固定在所述支撑架的边沿处，所述下顶板通过第一楔块固定在所述下横梁上，所述支脚和所述第一楔块均沿第一方向设置有多个；

所述上压板位于所述下顶板上方，并通过第二楔块固定在上横梁上，所述第二气缸通过安装梁固定在所述水平架上，且其输出轴与所述上横梁相连，所述上压板、所述上横梁和所述安装梁均沿第一方向设置，所述第二气缸和所述第二楔块均沿第一方向设置有多个。

6.根据权利要求5所述的风电叶片后缘模块组装工装，其特征在于，所述支脚高度沿第一方向逐渐递增或者递减，所述上压板配合所述上横梁在所述安装梁长度方向设置有多个，且所述下横梁通过多个所述第二气缸与所述安装梁相连；

在所述上横梁上设置有锁止杆，在所述安装梁上对应所述锁止杆设置有固定座，在所述固定座上对应所述锁止杆设置有开口槽，在所述上横梁长度两端均设置有锁止杆。

7.根据权利要求4所述的风电叶片后缘模块组装工装，其特征在于，所述辅助支撑件包括分别靠近所述支撑架两侧长边设置的第一定位架和第二定位架，在所述第一定位架和所述第二定位架上分别设置有限型板和第一顶头；

所述吸盘组件设置在第三气缸的输出轴上，所述第三气缸通过调节架固定在所述支撑架上，且所述第三气缸与所述调节架转动连接。

8.根据权利要求4所述的风电叶片后缘模块组装工装，其特征在于，所述檐口限位组件包括支撑座和设置其上的第四气缸和摆臂，所述支撑座包括水平部和竖直部，所述竖直部设置在所述水平部靠近所述檐口支撑组件的一端；

所述第四气缸和所述摆臂分别与所述水平部和所述竖直部转动连接，所述摆臂一端靠近所述水平部并与所述第四气缸输出轴转动连接，在所述摆臂远离所述水平部的一端设置有顶板。

9.根据权利要求4所述的风电叶片后缘模块组装工装，其特征在于，所述轴向限位组件包括第三定位架和设置其上的第一挡板，所述弦向限位组件包括第四定位架和设置其上的第二顶头，所述第一挡板和所述第二顶头均沿第二方向设置；

在所述支撑架远离所述弦向限位组件的一侧还设置有第五定位架，在所述第五定位架上设置有第二挡板，所述第二挡板沿第一方向设置，所述第五定位架沿第一方向设置有多个。

10.一种风电叶片后缘模块组装工装的使用方法，其特征在于，采用上述权利要求1~9任一项所述的组装工装，包括以下步骤：

将适应后缘模块轴向不同段的支撑模块沿第一方向依次错位布设；

通过第一动力装置驱动第一滑动架至后缘模块下方，再由吊设后缘模块的装置将后缘模块下放置第一滑动架上；

通过第二动力装置驱动第二滑动架移向后缘模块，并使设置其上的弦向限位组件与后缘模块相抵接；

调节设置在支撑架上的辅助支撑件和吸盘组件与后缘模块与下表面相抵接，并通过檐口限位组件压向后缘模块的檐口搭台；

通过第一气缸和第二气缸分别驱动上随形架和上压板压向后缘模块的上表面和檐口；

当完成后缘模块的限位固定后，将第二滑动架与第二滑轨锁止固定，通过连接架将相邻两第一滑动架固定连接；

拆除支撑架上的第五定位架，通过多个第一动力装置同步驱动多个第一滑动架带动置于其上的后缘模块沿拼接方向移动。