CN220225218U - 一种无人船用河面清漂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人船用河面清漂装置，包括船体，所述船体的前端上部左右两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部前侧均固定连接有第三电机，所述支撑板的底部前侧均贯穿并转动连接有转动轴，且转动轴与第三电机固定连接，所述转动轴的外壁上下两部均贯穿并固定连接有圆板，所述圆板的相邻一侧均固定连接有均匀分布的挡板，所述船体的内部中间设置有传送带。本实用新型中，通过第一电机的转动带动螺旋桨江船带到河面有垃圾的地方，通过第三电机的转动带动转动轴转动从而带动挡板转动，将垃圾和漂浮物带到传送带上，通过第二电机的转动，带动传送带运动通过隔板将垃圾带入垃圾筐内。

Description

一种无人船用河面清漂装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，尤其涉及一种无人船用河面清漂装置。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，目前很多河流及湖泊都存在大量的垃圾漂浮物，为保护水生态环境，需要对河面漂浮的垃圾进行打捞回收处理，垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节，是不被需要或无用的固体、流体物质，而人们会在不经意间或者是被风吹进河水中，河面上浮着的垃圾真是数也数不清，长时间下来河水中在鱼、虾和水里的水草都因为河水的污染会奄奄一息了，非常影响生态环境。

在对河面进行清理时需要将河面上漂浮的垃圾杂物进行打捞，而目前的打捞方式往往是工作人员乘船在河面上移动，并通过打捞网将河面上的漂浮物进行打捞，但这种方式会消耗工作人员较多的精力，且效率很低，现有的无人船仅仅只能将河面垃圾和漂浮物推到岸边由人工清理不能自主储存垃圾，效率低，因此设计一种无人船用河面清理装置来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人船用河面清漂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人船用河面清漂装置，包括船体，所述船体的顶部后端左右两侧均设置有第二储物槽，所述船体的前端上部左右两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部前侧均固定连接有第三电机，所述支撑板的底部前侧均贯穿并转动连接有转动轴，且转动轴与第三电机固定连接，所述转动轴的外壁上下两部均贯穿并固定连接有圆板，所述圆板的相邻一侧均固定连接有均匀分布的挡板，所述船体的内部中间设置有传送带，所述传送带的后侧设置有垃圾筐，所述垃圾筐的底部左右两侧均固定连接有滑块，且垃圾筐与船体滑动连接。

为上述技术方案的进一步描述：

所述船体的顶部前端左右两侧均设置有第一储物槽。

为上述技术方案的进一步描述：

所述船体的后侧左右两部均贯穿并转动连接有螺旋桨，所述螺旋桨的前端固定连接有第一电机，且第一电机处于第二储物槽内。

为上述技术方案的进一步描述：

所述船体的顶部后端中间位置固定连接有顶部挡板。

为上述技术方案的进一步描述：

所述传送带的表面固定连接有均匀分布的隔板，所述传送带的左侧上部设置有第二电机，且第二电机的输出端贯穿船体并转动连接。

为上述技术方案的进一步描述：

所述垃圾筐的后侧上部固定连接有把手。

为上述技术方案的进一步描述：

所述船体的顶部右上角设置有数据天线。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过数据天线对整个船体的控制，通过第一电机的转动带动螺旋桨江船带到河面有垃圾的地方，通过第三电机的转动带动转动轴转动从而带动挡板转动，将垃圾和漂浮物带到传送带上，通过第二电机的转动，带动传送带运动通过隔板将垃圾带入垃圾筐内，河面清理完毕后拉动把手通过滑块的滑动将垃圾筐拉出，方便垃圾的清理，提高清理效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人船用河面清漂装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种无人船用河面清漂装置的后视图；

图3为本实用新型提出的一种无人船用河面清漂装置的前视图。

图例说明：

1、船体；2、第一电机；3、顶部挡板；4、数据天线；5、第二电机；6、支撑板；7、第三电机；8、挡板；9、转动轴；10、螺旋桨；11、垃圾筐；12、把手；13、滑块；14、隔板；15、传送带；16、圆板；17、第一储物槽；18、第二储物槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人船用河面清漂装置，包括船体1，船体1的顶部后端左右两侧均设置有第二储物槽18，船体1的前端上部左右两侧均固定连接有支撑板6，支撑板6的顶部前侧均固定连接有第三电机7，通过第三电机7的转动带动转动轴9的转动，支撑板6的底部前侧均贯穿并转动连接有转动轴9，且转动轴9与第三电机7固定连接，转动轴9的外壁上下两部均贯穿并固定连接有圆板16，从而带动转动轴9外壁固定连接的圆盘16转动，圆板16的相邻一侧均固定连接有均匀分布的挡板8，垃圾筐11顶部设置的顶部挡板3防止船体1在运动中垃圾筐11内垃圾的掉落，船体1的内部中间设置有传送带15，从而使挡板8将河面的垃圾拨到传送带15上，传送带15的后侧设置有垃圾筐11，通过隔板14将垃圾在传送带15上运送到垃圾筐11内，垃圾筐11的底部左右两侧均固定连接有滑块13，将通过滑块13滑动的垃圾筐11拉出，便于对储存的垃圾进行清理且垃圾筐11与船体1滑动连接。

船体1的顶部前端左右两侧均设置有第一储物槽17，船体1的后侧左右两部均贯穿并转动连接有螺旋桨10，通过第一电机2的转动带动螺旋桨10的转动将船体1带到河面有垃圾的位置，螺旋桨10的前端固定连接有第一电机2，且第一电机2处于第二储物槽18内，船体1的顶部后端中间位置固定连接有顶部挡板3，传送带15的表面固定连接有均匀分布的隔板14，传送带15的左侧上部设置有第二电机5，且第二电机5的输出端贯穿船体1并转动连接，垃圾筐11的后侧上部固定连接有把手12，船体1的顶部右上角设置有数据天线4，首先通过数据天线4对船体1的控制。

工作原理：首先通过数据天线4对船体1的控制，通过第一电机2的转动带动螺旋桨10的转动将船体1带到河面有垃圾的位置，通过第三电机7的转动带动转动轴9的转动，从而带动转动轴9外壁固定连接的圆盘16转动，从而使挡板8将河面的垃圾拨到传送带15上，通过第二电机7的转动带动传送带15的向上移动，通过隔板14将垃圾在传送带15上运送到垃圾筐11内，垃圾筐11顶部设置的顶部挡板3防止船体1在运动中垃圾筐11内垃圾的掉落，河道清理完毕后通过拉动把手13，将通过滑块13滑动的垃圾筐11拉出，便于对储存的垃圾进行清理。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人船用河面清漂装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的顶部后端左右两侧均设置有第二储物槽(18)，所述船体(1)的前端上部左右两侧均固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部前侧均固定连接有第三电机(7)，所述支撑板(6)的底部前侧均贯穿并转动连接有转动轴(9)，且转动轴(9)与第三电机(7)固定连接，所述转动轴(9)的外壁上下两部均贯穿并固定连接有圆板(16)，所述圆板(16)的相邻一侧均固定连接有均匀分布的挡板(8)，所述船体(1)的内部中间设置有传送带(15)，所述传送带(15)的后侧设置有垃圾筐(11)，所述垃圾筐(11)的底部左右两侧均固定连接有滑块(13)，且垃圾筐(11)与船体(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人船用河面清漂装置，其特征在于：所述船体(1)的顶部前端左右两侧均设置有第一储物槽(17)。

3.根据权利要求1所述的一种无人船用河面清漂装置，其特征在于：所述船体(1)的后侧左右两部均贯穿并转动连接有螺旋桨(10)，所述螺旋桨(10)的前端固定连接有第一电机(2)，且第一电机(2)处于第二储物槽(18)内。

4.根据权利要求1所述的一种无人船用河面清漂装置，其特征在于：所述船体(1)的顶部后端中间位置固定连接有顶部挡板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种无人船用河面清漂装置，其特征在于：所述传送带(15)的表面固定连接有均匀分布的隔板(14)，所述传送带(15)的左侧上部设置有第二电机(5)，且第二电机(5)的输出端贯穿船体(1)并转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人船用河面清漂装置，其特征在于：所述垃圾筐(11)的后侧上部固定连接有把手(12)。

7.根据权利要求1所述的一种无人船用河面清漂装置，其特征在于：所述船体(1)的顶部右上角设置有数据天线(4)。