CN220222985U - 一种输送辊驱动机构及其钩编机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送辊驱动机构及其钩编机，包括：输送辊组、伺服电机、电机齿轮、减速齿轮组以及输送辊齿轮；输送辊组包括第一输送辊和第二输送辊，第一输送辊和第二输送辊分别连接有对应的输送辊齿轮；伺服电机的输出端固设电机齿轮，电机齿轮与减速齿轮组啮合；减速齿轮组同时与两输送辊齿轮相啮合，输送辊组的数量为若干组，每组输送辊组分别与一个伺服电机传动连接。在对各个输送辊进行调速时，只需对伺服电机输入指令使其改变转速即可，操作方便简单，输出精准度高，不需再更换齿轮，耗费大量的材料成本和装配时间；传动件磨损程度更低，其减速比足够，输出的力矩更足。

Description

一种输送辊驱动机构及其钩编机

技术领域

本实用新型涉及编织机领域，具体涉及一种输送辊驱动机构，以及包括这种输送辊驱动机构的钩编机。

背景技术

钩编机是一种针床和梳栉呈水平配置，在针床上方垂直配置衬纬梳栉的经编针织机，属于变型的狭幅拉舍尔经编机。钩编机通过将一组或多组的平行排列的经纱，于经向上喂入机器的编织机构内，编织机构的钩针于水平方向上来回钩动纬纱，使经纱和纬纱相互交织，同时成圈而形成针织物。

在钩编机所产出的织物中，经纱原料种类多样，例如氨纶、橡胶等，设备需输送多种不同材料的经纱，传统的钩编机结构如图1所示，经纱的输送是通过多组的经纱输送辊5来实现的。经纱的输送速度根据编织的实际需求而定，不同的经纱输送辊所需要的运行速度可能是不相同的。根据生产的具体需求，例如需要转换生产的织物类型，更换需输送的经纱材料种类，此时就需要对经纱输送辊的运行速度进行调速，使其符合当前织物的需要。传统的钩编机，是通过机内原有的输入主轴2来同步带动经纱输送辊5的，具体地说，参阅图1-图2，例如该设备上具有三组经纱输送辊5，每组经纱输送辊5上分别对应配备有一个齿轮组4，原有的设备主电机1输出旋转至输入主轴2上，经过链轮传动、蜗轮蜗杆3传动、然后由下而上依次传动到三组经纱输送辊的齿轮组4上，来驱动各经纱输送辊5转动。

因此，经纱输送辊5的运动依赖于输入主轴2的动力，要对经纱输送辊5实现调速时，就需要更换对应的齿轮组4，通过调整齿轮传动比，从而来实现调速。然而，每次调速都需要更换齿轮组，需配备的齿轮数目多，材料成本较为高昂；同时，每次拆卸并重新装配所花费的人力成本和时间成本较高，操作麻烦不方便；并且，这种传动方式经历了多级传动，齿轮易磨损，易导致输出的力矩不足。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种输送辊驱动机构，目的之二在于提供一种包括该输送辊驱动机构的钩编机，其可以解决传统钩编机存在对经纱输送辊调速不便、输出力矩易不足的问题。

本实用新型通过以下的技术方案来实现：

一种输送辊驱动机构，包括：用于输送经纱的输送辊组、伺服电机、电机齿轮、减速齿轮组以及输送辊齿轮；所述输送辊组包括间隔设置的第一输送辊和第二输送辊，所述第一输送辊和所述第二输送辊分别连接有对应的所述输送辊齿轮；所述伺服电机的输出端固设有所述电机齿轮，所述电机齿轮与所述减速齿轮组啮合；所述减速齿轮组同时与所述第一输送辊及所述第二输送辊对应的所述输送辊齿轮相啮合，以驱动输送第一输送辊和所述第二输送辊同时转动；所述输送辊组的数量为若干组，每组所述输送辊组分别与一个所述伺服电机传动连接。

进一步地，所述减速齿轮组包括同轴设置的：第一减速齿轮和第二减速齿轮；所述电机齿轮与所述第一减速齿轮啮合，所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮同轴固定，所述第二减速齿轮同时与所述第一输送辊及所述第二输送辊对应的所述输送辊齿轮啮合传动。

进一步地，所述减速齿轮组包括：传动轴；所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮同时固接于传动轴上。

进一步地，所述输送辊驱动机构还包括：电机固定座；所述伺服电机固定连接于所述电机固定座上。

进一步地，所述输送辊驱动机构还包括：传动轴承和轴承座；所述传动轴设于所述传动轴承内，所述传动轴承固定设置于所述轴承座内，所述轴承座固定连接在所述电机固定座上。

一种钩编机，包括上述任一项所述的输送辊驱动机构。

进一步地，所述钩编机还包括设于水平两侧的侧立板；所述输送辊组的两端均转动连接于所述侧立板上；所述输送辊驱动机构固定连接于一侧的所述侧立板上。

进一步地，所述钩编机的输送辊组为三组，并沿垂直方向分布于所述侧立板上。

进一步地，所述钩编机还包括机台；所述输送辊驱动机构固定设于所述机台上。

进一步地，所述钩编机还包括：随动辊和随动辊电机；所述随动辊转动设置于所述机台上，所述随动辊电机固定于所述机台上；所述随动辊电机传动连接于所述随动辊，以驱动所述随动辊转动。

相比于现有技术，本实用新型能达到的有益效果为：

每个输送辊组均对应连接一个伺服电机。伺服电机驱动，电机齿轮带动减速齿轮组转动，经一定减速比后，再带动输送辊齿轮上的输送辊转动，从而实现输送经纱的作用。

相比于以往输送辊组需依赖输入主轴的动力和一系列链轮、蜗轮蜗杆、齿轮组的传动，本实用新型对每一个输送辊组均分别配备一个伺服电机，并对每个输送辊组进行单独驱动：①只需对伺服电机输入指令使其改变转速即可，操作方便简单，输出的转动角精准，响应速度快，调速时不需再更换齿轮，耗费大量的材料成本和装配时间；②通过各个伺服电机单独对各输送辊组进行驱动，不需经一系列繁复传动结构进行传动，传动件磨损程度更低，其减速比足够，输出的力矩更足。

附图说明

图1所示为现有钩编机的整体示意图；

图2所示为现有钩编机的传动结构示意图；

图3所示为本实用新型钩编机的整体示意图；

图4所示为本实用新型输送辊驱动机构的结构示意图；

图5所示为本实用新型输送辊驱动机构的另一结构示意图；

图6所示为传动齿轮组和伺服电机、电机固定座的装配示意图；

图7所示为传动齿轮组和伺服电机、电机固定座的另一装配示意图；

图8所示为本实用新型钩编机的另一整体示意图。

图中：10、输送辊组；11、第一输送辊；12、第二输送辊；20、伺服电机；30、电机齿轮；40、减速齿轮组；41、第一减速齿轮；42、第二减速齿轮；43、传动轴；44、传动轴承；45、轴承座；50、输送辊齿轮；60、电机固定座；70、侧立板；80、机台；90、随动辊；100、随动辊电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型公开了一种钩编机的输送辊驱动机构，具体地说，是用于输送经纱的输送辊驱动机构，经纱的材料通常可以为氨纶、橡胶等。参阅图3-图7，这种输送辊驱动机构包括：用于输送经纱的输送辊组10、伺服电机20、电机齿轮30、减速齿轮组40以及输送辊齿轮50。

其中，输送辊组10包括间隔设置的第一输送辊11和第二输送辊12，两输送辊之间形成的间隙用以供经纱穿过，两输送辊反方向转动即可驱动经纱沿经向输送；第一输送辊11和第二输送辊12的端部分别连接有对应的输送辊齿轮50。伺服电机20的输出端固设有电机齿轮30，电机齿轮30和减速齿轮组40啮合传动；减速齿轮组40同时又与第一输送辊11和第二输送辊12对应的输送辊齿轮50相啮合，以驱动第一输送辊11和第二输送辊12同时转动。

输送辊的数量为若干组，具体数量视实际生产需求而定，每组输送辊组10分别对应与一个伺服电机20传动连接。

本实用新型的工作原理为：每个输送辊组10均对应连接一个伺服电机20。伺服电机20驱动，电机齿轮30带动减速齿轮组40转动，经一定减速比后，再带动输送辊齿轮50上的输送辊转动，从而实现输送经纱的作用。

相比于以往输送辊组10的运动需要依赖输入主轴的动力和一系列齿轮组的传动，本实用新型对每一个输送辊组10均分别配备一个伺服电机20，并对每个输送辊组10进行单独驱动：①在对各个输送辊进行调速时，只需对伺服电机20输入指令使其改变转速即可，操作方便简单，输出的转动角精准，响应速度快，调速时不需再更换齿轮，设备不需再配备多套齿轮以供调速，节省了大量的材料成本和装配时间；②通过各个伺服电机20单独对各输送辊组10进行驱动，不需经一系列繁复齿轮组进行传动，传动件磨损程度更低，其减速比足够，输出的力矩更足。

优选地，参阅图7，减速齿轮组40又具体包括有：同轴设置的第一减速齿轮41和第二减速齿轮42；电机齿轮30和第一减速齿轮41啮合，第一减速齿轮41和第二减速齿轮42同轴固定，第二减速齿轮42同时又与第一输送辊11及第二输送辊12对应的输送辊齿轮50啮合传动。通过设置电机齿轮30、减速齿轮组40、输送辊齿轮50的齿数比，可实现相应的传动比，使输送辊的运行速度达到生产要求。

优选地，减速齿轮组40还包括用于连接第一减速齿轮41和第二减速齿轮42的传动轴43；第一减速齿轮41和第二减速齿轮42同时固接在传动轴43上。

优选地，本实用新型还包括用于安装伺服电机20的电机固定座60；伺服电机20固定连接在电机固定座60上。

优选地，本实用新型还包括传动轴承44和轴承座45；传动轴43转动设置于传动轴承44内，传动轴承44则固定安装在轴承座45内，轴承座45固定安装在电机固定座60上。

本实用新型还公开了一种钩编机，包括上述任一项所述的输送辊驱动机构。凡是采用了相同或实质相同的输送辊驱动机构的钩编机，均应当在本实用新型的保护范围内。

优选地，参阅图3，钩编机还包括设于水平两侧的侧立板70，用于安装输送辊驱动机构和输送辊组10。输送辊组10的两端均转动连接在侧立板70上，输送辊驱动机构固定连接在其中一侧的侧立板70上。

优选地，在一种实施例中，钩编机的输送辊组10为三组，并沿垂直方向分布于侧立板70上。当然，输送辊组10的具体数量不作具体限定，视需输送的经纱数量而定。

优选地，参阅图8，钩编机还包括机台80，用于作为设备整体的支承部分，输送辊驱动机构固定设于机台80上。

进一步优选，钩编机还包括：随动辊90和随动辊电机100；随动辊90可转动设置在机台80上，随动辊电机100固定在机台80上。随动辊电机100传动连接于随动辊90，用于驱动随动辊90转动，具体地说，随动辊电机100的类型同样选用伺服电机。随动辊90位于经纱输送的经向方向上，经纱进入设备的织造头内，织造头将经纱和纬纱共同编织成织物，成型织物经随动辊90实现下料输送。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种输送辊驱动机构，其特征在于，包括：用于输送经纱的输送辊组、伺服电机、电机齿轮、减速齿轮组以及输送辊齿轮；

所述输送辊组包括间隔设置的第一输送辊和第二输送辊，所述第一输送辊和所述第二输送辊分别连接有对应的所述输送辊齿轮；所述伺服电机的输出端固设有所述电机齿轮，所述电机齿轮与所述减速齿轮组啮合；所述减速齿轮组同时与所述第一输送辊及所述第二输送辊对应的所述输送辊齿轮相啮合，以驱动输送第一输送辊和所述第二输送辊同时转动；

所述输送辊组的数量为若干组，每组所述输送辊组分别与一个所述伺服电机传动连接。

2.如权利要求1所述的输送辊驱动机构，其特征在于，所述减速齿轮组包括同轴设置的：第一减速齿轮和第二减速齿轮；所述电机齿轮与所述第一减速齿轮啮合，所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮同轴固定，所述第二减速齿轮同时与所述第一输送辊及所述第二输送辊对应的所述输送辊齿轮啮合传动。

3.如权利要求2所述的输送辊驱动机构，其特征在于，所述减速齿轮组包括：传动轴；所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮同时固接于传动轴上。

4.如权利要求3所述的输送辊驱动机构，其特征在于，所述输送辊驱动机构还包括：电机固定座；所述伺服电机固定连接于所述电机固定座上。

5.如权利要求4所述的输送辊驱动机构，其特征在于，所述输送辊驱动机构还包括：传动轴承和轴承座；所述传动轴设于所述传动轴承内，所述传动轴承固定设置于所述轴承座内，所述轴承座固定连接在所述电机固定座上。

6.一种钩编机，其特征在于，包括上述权利要求1～5任一项所述的输送辊驱动机构。

7.如权利要求6所述的钩编机，其特征在于，所述钩编机还包括设于水平两侧的侧立板；所述输送辊组的两端均转动连接于所述侧立板上；所述输送辊驱动机构固定连接于一侧的所述侧立板上。

8.如权利要求7所述的钩编机，其特征在于，所述钩编机的输送辊组为三组，并沿垂直方向分布于所述侧立板上。

9.如权利要求6所述的钩编机，其特征在于，所述钩编机还包括机台；所述输送辊驱动机构固定设于所述机台上。

10.如权利要求9所述的钩编机，其特征在于，所述钩编机还包括：随动辊和随动辊电机；所述随动辊转动设置于所述机台上，所述随动辊电机固定于所述机台上；所述随动辊电机传动连接于所述随动辊，以驱动所述随动辊转动。