CN220222652U - 一种马赛克运输装置 - Google Patents

Abstract

一种马赛克运输装置包括两条运输带、第一阻挡机构、第二阻挡机构、推动机构以及负压吸附机构；两条运输带左右对立设置，两条运输带之间隔开有空隙，运输带用于输运马赛克产品；负压吸附机构通过机架设置于运输带的上方；第一阻挡机构包括旋转件以及第一阻挡板，第一阻挡板设于旋转件，旋转件带动第一阻挡板旋转高于/低于运输带的水平高度；第二阻挡机构与推动机构分别设置于两条运输带相互背向的一侧；马赛克产品的一边被第二阻挡板所阻挡，马赛克产品被推动时会逐渐发生偏移，从而逐渐使得马赛克产品的一边与第二阻挡板贴合，使得马赛克产品摆放规整。实现马赛克产品的自动规整，无需人工操作，减少人工规则摆放的时间，提高马赛克运输的效率。

Description

一种马赛克运输装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷生产技术领域，特别是一种马赛克运输装置。

背景技术

马赛克瓷砖，是瓷砖的一种。早在80年代初，就是许多家庭铺设卫生间墙面、地面的材料。时至今日，马赛克瓷砖卷土重来，以多姿多彩的形态重新成为装饰材料的宠儿，备受前卫、时尚家庭的青睐。马赛克是已知最古老的装饰艺术之一，它是使用小瓷砖或小陶片创造出的图案。在现代，马赛克更多的是属于瓷砖的一种，它是一种特殊存在方式的砖，一般由数十块小块的砖组成一个相对的大砖。它以小巧玲珑、色彩斑斓的特点被广泛使用于室内小面积地面、墙面和室外大小幅墙面和地面。马赛克由于体积较小，可以作一些拼图，产生渐变效果。

为了便于运输以及存放，在马赛克生产后，会通过牛皮纸将多个马赛克粘粘起来，形成30公分×30公分规格的产品。但是马赛克与马赛克之间没有硬性的连接，导致产品相对柔软，不能通过机器手等设备进行搬运，通常会使用负压设别对产品进行吸附，然后再搬运。确保吸附中马赛克产品能够保持规整的方向，通常工人会将马赛克产品放置在框体内，然后负压设备连通框体一同进行吸附搬运。在该过程中，需要人工逐一将产品放置在框体内，导致了需要较多的人手来进行操作，而且搬运的产品较为柔软，在搬到框体内还需要进行整理，存在操作效率慢、人工成本高的缺点。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种马赛克运输装置，实现机械化的搬运规整操作，减低人工成本，提高搬运效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种马赛克运输装置，包括两条运输带、第一阻挡机构、第二阻挡机构、推动机构以及负压吸附机构；

两条运输带左右对立设置，两条运输带之间隔开有空隙，所述运输带用于输运马赛克产品；

所述负压吸附机构通过机架设置于所述运输带的上方，所述负压吸附机构可沿左右/前后/上下方向移动；

所述第一阻挡机构设置于所述空隙，所述第一阻挡机构包括旋转件以及第一阻挡板，所述第一阻挡板设于旋转件，所述旋转件带动所述第一阻挡板旋转高于/低于所述运输带的水平高度；

所述第二阻挡机构与推动机构分别设置于两条运输带相互背向的一侧；

所述第二阻挡机构包括升降件以及第二阻挡板，所述第二阻挡板设置于所述升降件的顶部，所述升降件带动所述第二阻挡板做升降运动；

所述推动机构包括推动件以及顶板，所述顶板固定于所述推动件的输出端，所述顶板底端的水平高度等于/高于所述运输带的顶端高度，所述推动件带动所述顶板靠近/远离所述运输带。

优选的，所述旋转件为转轴，所述转轴的轴向与所述空隙的宽度方向相同，所述第一阻挡板设于所述转轴的表面，且所述第一阻挡板沿所述转轴的轴向方向延伸。

优选的，所述升降件为第一气缸，所述顶板设置于所述第一气缸的输出端，所述第二阻挡板沿所述运输带的长度方向延伸，且所述第二阻挡板的长度大于马赛克产品的长度。

优选的，所述推动件为第二气缸，所述第二气缸的输出方向水平朝向所述运输带，所述顶板固定安装于所述第二气缸的输出端，所述顶板的长度大于马赛克产品的长度。

优选的，所述顶板包括第一板体与第二板体，所述第一板体垂直安装于所述推动件，所述第二板体垂直安装于所述第一板体背离所述推动件的一面，所述第一板体与第二板体的长度均大于马赛克产品的长度；

所述第二板体到所述第一板体底端的高度等于马赛克产品的厚度。

优选的，所述负压吸附机构包括架套、第三气缸以及吸盘，所述架套套设与所述机架，所述第三气缸固定安装于所述架套的下端面，所述第三气缸的输出端向下，且所述吸盘固定于所述第三气缸的输出端；

所述吸盘连接有负压管。

优选的，所述吸盘背离所述第三气缸的一面为吸附面，所述吸附面开设有多个吸附孔，若干吸附孔与所述负压管连通；

所述吸附孔的孔径大于5mm小于10mm，且吸附孔之间的距离小于10mm。

优选的，所吸附面覆盖有橡胶，所述橡胶的硬度为30～40邵氏硬度。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本实用新型设置有第一阻挡机构、第二阻挡机构和推动机构，在马赛克产品在运输带上运输时，旋转所述旋转件，使得第一阻挡板高于所述运输带的水平高度，此时马赛克产品会被第一阻挡板所阻挡，停止向前移动，随后运输带停止运作，启动第二阻挡机构，所述升降件带动所述第二阻挡板做升起运动，使得第二阻挡板的水平高度高于所述运输带的高度，然后在启动所述推动机构中的推动件，所述推动件推动所述顶板靠近所述运输带，此时所述顶板会推动马赛克产品朝向所述第二阻挡板方向移动，由于马赛克产品的一边被第二阻挡板所阻挡，马赛克产品被推动时会逐渐发生偏移，从而逐渐使得马赛克产品的一边与第二阻挡板完全贴合，使得马赛克产品摆放规整。然后再次启动第一阻挡机构、第二阻挡机构和推动机构使三者进行复位。启动所述负压吸附机构对规整的马赛克产品进行吸附搬运。在本实用新型中可以通过第一阻挡机构、第二阻挡机构和推动机构实现马赛克产品的自动规整，无需人工操作，减少了人工规则摆放的时间，提高了马赛克运输的效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的一个实施例中去除机架后的俯视图。

图3是本实用新型的一个实施例中推动机构的结构示意图。

图4是本实用新型的一个实施例中吸盘的结构示意图。

其中：运输带1、

第一阻挡机构2、旋转件21、第一阻挡板22、

第二阻挡机构3、升降件31、第二阻挡板32、

推动机构4、推动件41、顶板42、第一板体421、第二板体422、

负压吸附机构5、架套51、第三气缸52、吸盘53、吸附孔531、

空隙6、机架7、负压管8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，一种马赛克运输装置，包括两条运输带(1)、第一阻挡机构(2)、第二阻挡机构(3)、推动机构(4)以及负压吸附机构(5)；

两条运输带(1)左右对立设置，两条运输带(1)之间隔开有空隙(6)，所述运输带(1)用于输运马赛克产品；

所述负压吸附机构(5)通过机架(7)设置于所述运输带(1)的上方，所述负压吸附机构(5)可沿左右/前后/上下方向移动；

所述第一阻挡机构(2)设置于所述空隙(6)，所述第一阻挡机构(2)包括旋转件(21)以及第一阻挡板(22)，所述第一阻挡板(22)设于旋转件(21)，所述旋转件(21)带动所述第一阻挡板(22)旋转高于/低于所述运输带(1)的水平高度；

所述第二阻挡机构(3)与推动机构(4)分别设置于两条运输带(1)相互背向的一侧；

所述第二阻挡机构(3)包括升降件(31)以及第二阻挡板(32)，所述第二阻挡板(32)设置于所述升降件(31)的顶部，所述升降件(31)带动所述第二阻挡板(32)做升降运动；

所述推动机构(4)包括推动件(41)以及顶板(42)，所述顶板(42)固定于所述推动件(41)的输出端，所述顶板(42)底端的水平高度等于/高于所述运输带(1)的顶端高度，所述推动件(41)带动所述顶板(42)靠近/远离所述运输带(1)。

马赛克与马赛克之间没有硬性的连接，导致产品相对柔软，不能通过机器手等设备进行搬运，通过会使用负压设别对产品进行吸附，然后再搬运。确保吸附中马赛克产品能够保持规整的方向，当马赛克产品在所述运输带运输的过程中可能会发生抖动，从而影响马赛克产品在运输带上的摆放的规整度，所以通常工人会将马赛克产品放置在框体内，然后负压设备连通框体一同进行吸附搬运。在该过程中，需要人工逐一将产品放置在框体内，导致了需要较多的人手来进行操作，而且搬运的产品较为柔软，在搬到框体内还需要进行整理，存在操作效率慢、人工成本高的缺点，

在本实用新型中用于运送产品的运输装置为两条同功率的运输带(1)，在运送产品时，产品架于两条运输带(1)上。为了避免在吸附前马赛克产品发生位置的偏移。故在本实用新型还设置有第一阻挡机构(2)、第二阻挡机构(3)和推动机构(4)，在马赛克产品在运输带(1)上运输时，旋转所述旋转件(21)，使得第一阻挡板(22)高于所述运输带(1)的水平高度，此时马赛克产品会被第一阻挡板(22)所阻挡，停止向前移动，随后运输带(1)停止运作，启动第二阻挡机构(3)，所述升降件(31)带动所述第二阻挡板(32)做升起运动，使得第二阻挡板(32)的水平高度高于所述运输带(1)的高度，然后在启动所述推动机构(4)中的推动件(41)，所述推动件(41)推动所述顶板(42)靠近所述运输带(1)，此时所述顶板(42)会推动马赛克产品朝向所述第二阻挡板(32)方向移动，由于马赛克产品的一边被第二阻挡板(32)所阻挡，马赛克产品被推动时会逐渐发生偏移，从而逐渐使得马赛克产品的一边与第二阻挡板(32)完全贴合，使得马赛克产品摆放规整。然后再次启动第一阻挡机构(2)、第二阻挡机构(3)和推动机构(4)使三者进行复位。启动所述负压吸附机构(5)对规整的马赛克产品进行吸附搬运。在本实用新型中可以通过第一阻挡机构(2)、第二阻挡机构(3)和推动机构(4)实现马赛克产品的自动规整，无需人工操作，减少了人工规则摆放的时间，提高了马赛克运输的效率。

值得一提的时，所述第二阻挡机构(3)离相邻的运输带(1)的距离应当小于2cm，避免所述第二阻挡板(32)离运输带(1)的距离较远，导致在推动机构(4)的推动下，使马赛克产品掉落在两条运输带(1)之间的空隙(6)中。

优选的，所述旋转件(21)为转轴，所述转轴的轴向与所述空隙(6)的宽度方向相同，所述第一阻挡板(22)设于所述转轴的表面，且所述第一阻挡板(22)沿所述转轴的轴向方向延伸。

所述转轴可以连接电机等动力设备，驱使所述旋转件(21)进行旋转。而所述第一阻挡板(22)沿所述转轴的轴向方向延伸，可以使得所述第一阻挡板(22)能够增大阻挡的面积，使得第一阻挡板(22)能够有效对运输过来的马赛克产品进行阻挡。

优选的，所述升降件(31)为第一气缸，所述顶板(42)设置于所述第一气缸的输出端，所述第二阻挡板(32)沿所述运输带(1)的长度方向延伸，且所述第二阻挡板(32)的长度大于马赛克产品的长度。

由于所述第二阻挡板(32)只需要进行阻挡工作，无需进行额外的移动，为此，在本实用新型中，所述第二阻挡板(32)沿所述运输带(1)的长度方向进行延伸，使得一个第二阻挡板(32)可以与推动机构(4)配合，实现多组的马赛克产品规整。降低生产成本。

优选的，所述推动件(41)为第二气缸，所述第二气缸的输出方向水平朝向所述运输带(1)，所述顶板(42)固定安装于所述第二气缸的输出端，所述顶板(42)的长度大于马赛克产品的长度。

优选的，所述顶板(42)包括第一板体(421)与第二板体(422)，所述第一板体(421)垂直安装于所述推动件(41)，所述第二板体(422)垂直安装于所述第一板体(421)背离所述推动件(41)的一面，所述第一板体(421)与第二板体(422)的长度均大于马赛克产品的长度；

所述第二板体(422)到所述第一板体(421)底端的高度等于马赛克产品的厚度。

在推动的过程中，第一板体(421)与马赛克产品接触，此时由于马赛克与马赛克之间没有硬性的连接，第一板体(421)与与马赛克产品接触处可能会发生部分马赛克折叠的现象，导致马赛克产品无法规整。为此在本实用新型中，在第一板体(421)上水平设置有第二板体(422)，在推动的第一板体(421)时，第二板体(422)对马赛克的高度进行限位，使得马赛克无法发生重叠的现象，确保马赛克的规整性。

优选的，所述负压吸附机构(5)包括架套(51)、第三气缸(52)以及吸盘(53)，所述架套(51)套设与所述机架(7)，所述第三气缸(52)固定安装于所述架套(51)的下端面，所述第三气缸(52)的输出端向下，且所述吸盘(53)固定于所述第三气缸(52)的输出端；

所述吸盘(53)连接有负压管(8)。

所述架套(51)套设与机架(7)上，所述第三气杆向下输出时，带动所述吸盘(53)下降，而所述负压管(8)的另一端与负压装置连接，使得吸盘(53)内产生负压，从而对马赛克产进行吸附。

优选的，所述吸盘(53)背离所述第三气缸(52)的一面为吸附面，所述吸附面开设有多个吸附孔(531)，若干吸附孔(531)与所述负压管(8)连通；

所述吸附孔(531)的孔径大于5mm小于10mm，且吸附孔(531)之间的距离小于10mm。

由于马赛克产品中，单一的马赛克尺寸较小，为了能够在更好的吸附马赛克产品，使其在吸附放下后还能保持规整的形态，为此，在本实用新型中所述吸盘(53)中的吸附孔(531)孔径大于5mm小于10mm，确保能够吸附马赛克的大部分面积，同时不会因为孔径过大而导致马赛克被吸附进吸附孔(531)内，而吸附孔(531)之间的距离小于10mm是为了确保吸附孔(531)的密集度，从而将整个马赛克产品完整的进行吸附。

优选的，所吸附面覆盖有橡胶，所述橡胶的硬度为30～40邵氏硬度。

30～40邵氏硬度的橡胶较为柔软，在马赛克产品被吸附时，能够起到有效的缓冲作用和减少摩擦的作用，避免马赛克产品在吸附时造成损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种马赛克运输装置，其特征在于，包括两条运输带(1)、第一阻挡机构(2)、第二阻挡机构(3)、推动机构(4)以及负压吸附机构(5)；

两条运输带(1)左右对立设置，两条运输带(1)之间隔开有空隙(6)，所述运输带(1)用于输运马赛克产品；

所述负压吸附机构(5)通过机架(7)设置于所述运输带(1)的上方，所述负压吸附机构(5)可沿左右/前后/上下方向移动；

所述第一阻挡机构(2)设置于所述空隙(6)，所述第一阻挡机构(2)包括旋转件(21)以及第一阻挡板(22)，所述第一阻挡板(22)设于旋转件(21)，所述旋转件(21)带动所述第一阻挡板(22)旋转高于/低于所述运输带(1)的水平高度；

所述第二阻挡机构(3)与推动机构(4)分别设置于两条运输带(1)相互背向的一侧；

所述第二阻挡机构(3)包括升降件(31)以及第二阻挡板(32)，所述第二阻挡板(32)设置于所述升降件(31)的顶部，所述升降件(31)带动所述第二阻挡板(32)做升降运动；

所述推动机构(4)包括推动件(41)以及顶板(42)，所述顶板(42)固定于所述推动件(41)的输出端，所述顶板(42)底端的水平高度等于/高于所述运输带(1)的顶端高度，所述推动件(41)带动所述顶板(42)靠近/远离所述运输带(1)。

2.根据权利要求1所述的一种马赛克运输装置，其特征在于，所述旋转件(21)为转轴，所述转轴的轴向与所述空隙(6)的宽度方向相同，所述第一阻挡板(22)设于所述转轴的表面，且所述第一阻挡板(22)沿所述转轴的轴向方向延伸。

3.根据权利要求1所述的一种马赛克运输装置，其特征在于，所述升降件(31)为第一气缸，所述顶板(42)设置于所述第一气缸的输出端，所述第二阻挡板(32)沿所述运输带(1)的长度方向延伸，且所述第二阻挡板(32)的长度大于马赛克产品的长度。

4.根据权利要求1所述的一种马赛克运输装置，其特征在于，所述推动件(41)为第二气缸，所述第二气缸的输出方向水平朝向所述运输带(1)，所述顶板(42)固定安装于所述第二气缸的输出端，所述顶板(42)的长度大于马赛克产品的长度。

5.根据权利要求1所述的一种马赛克运输装置，其特征在于，所述顶板(42)包括第一板体(421)与第二板体(422)，所述第一板体(421)垂直安装于所述推动件(41)，所述第二板体(422)垂直安装于所述第一板体(421)背离所述推动件(41)的一面，所述第一板体(421)与第二板体(422)的长度均大于马赛克产品的长度；

所述第二板体(422)到所述第一板体(421)底端的高度等于马赛克产品的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种马赛克运输装置，其特征在于，所述负压吸附机构(5)包括架套(51)、第三气缸(52)以及吸盘(53)，所述架套(51)套设与所述机架(7)，所述第三气缸(52)固定安装于所述架套(51)的下端面，所述第三气缸(52)的输出端向下，且所述吸盘(53)固定于所述第三气缸(52)的输出端；

所述吸盘(53)连接有负压管(8)。

7.根据权利要求6所述的一种马赛克运输装置，其特征在于，所述吸盘(53)背离所述第三气缸(52)的一面为吸附面，所述吸附面开设有多个吸附孔(531)，若干吸附孔(531)与所述负压管(8)连通；

所述吸附孔(531)的孔径大于5mm小于10mm，且吸附孔(531)之间的距离小于10mm。

8.根据权利要求7所述的一种马赛克运输装置，其特征在于，所吸附面覆盖有橡胶，所述橡胶的硬度为30～40邵氏硬度。