CN220222394U - 一种新型四向穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型四向穿梭车，涉及物流设备技术领域。本实用新型包括底座，其底座底部拐角处安装有移动轮组，移动轮组用于穿梭车的四向移动，且任意移动轮组包括纵向轮和横向轮；二维码识别器，其二维码识别器安装于底座四侧中部，且二维码识别器用于识别外界二维码坐标；底座上侧拐角处固定有支臂，且支臂顶部固定有面板；面板两端升降设置有托板，托板的升降用于调整支撑面高度；底座侧面呈梯度凹陷设置，且凹陷面安装有辅助轮，本实用新型通过设置多个二维码识别器，实现多方位识别二维码标记，同时设置移动轮组件以及辅助轮，实现不仅可以在轨道上运行，也可以在符合要求的工业地面上行进，实现轨道成本的节省。

Description

一种新型四向穿梭车

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，特别是涉及一种新型四向穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

目前的穿梭车主要依靠轨道运行，从而对工业环境有一定的要求限制，并且配备对应轨道也需要成本。

为此，本实用新型提出一种新型四向穿梭车，以改进上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型四向穿梭车，通过设置多个二维码识别器的设置实现多方位识别二维码标记，同时设置移动轮组件以及辅助轮，解决了现有的物料穿梭车运行环境单一，二维码识别方向单一的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种新型四向穿梭车，包括

底座，其所述底座底部拐角处安装有移动轮组，移动轮组用于穿梭车的四向移动，且任意所述移动轮组包括纵向轮和横向轮；

二维码识别器，其所述二维码识别器安装于所述底座四侧中部，且所述二维码识别器用于识别外界二维码坐标。

进一步地，所述底座上侧拐角处固定有支臂，且所述支臂顶部固定有面板。

进一步地，所述面板两端升降设置有托板，所述托板的升降用于调整支撑面高度。

进一步地，所述底座侧面呈梯度凹陷设置，且凹陷面安装有辅助轮，其所述辅助轮平行设置于纵向轮。

进一步地，所述底座内置独立电源，其所述独立电源用于穿梭车整体的供电。

进一步地，所述托板表面均匀设置有连续凸点，其凸点用于增加所述托板与物料之间的摩擦阻尼。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置多个二维码识别器的设置实现多方位识别二维码标记，同时设置移动轮组件以及辅助轮，实现不仅可以在轨道上运行，也可以在符合要求的工业地面上行进，实现轨道成本的节省。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构上部示意图；

图2为本实用新型整体结构下部示意图；

图3为本实用新型整体结构侧视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、支臂；3、面板；4、托板；5、二维码识别器；6、辅助轮；7、纵向轮；8、横向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种新型四向穿梭车，包括

底座1，其底座1底部拐角处安装有移动轮组，移动轮组用于穿梭车的四向移动，且任意移动轮组包括纵向轮7和横向轮8；

二维码识别器5，其二维码识别器5安装于底座1四侧中部，且二维码识别器5用于识别外界二维码坐标；

本申请所涉及的新型四向穿梭车中，底座1作为该穿梭车的主体结构，其底部安装的移动轮组件辅助底座1的移动行走，即，纵向轮7用于辅助底座1的纵向移动，横向轮8用于辅助底座1的横向移动；

而底座1的具体移动方向则是依靠二维码识别器5对外界二维码坐标的识别，其具体为：

二维码识别器5安装于底座1的四侧，从而导致外界的二维码坐标需要平整粘贴于垂直面，用于辅助二维码识别器5的安装，如果粘贴不平整会导致PGV识别失败；二维码上面的不可以出现打印不清晰或者有涂抹存在，这些都会导致PGV识别失败；在贴二维码的时候，需要保证二维码的朝向一致且最好要沿着一条直线粘贴；贴二维码前先规划好路径、特别是互斥区；张贴前线使用墨斗打线、两条平行线需保证绝对平行，不然地图规划将不好操作；贴码时先把二维码中间的间距记录方便建图；

多个二维码识别器5的设置实现多方位识别二维码标记。

其中如图1所示，底座1上侧拐角处固定有支臂2，且支臂2顶部固定有面板3，面板3两端升降设置有托板4，托板4的升降用于调整支撑面高度；

托板4表面均匀设置有连续凸点，其凸点用于增加托板4与物料之间的摩擦阻尼；

本申请所涉及的新型四向穿梭车中，面板3在支臂2的作用下与底座1保持相对位置固定，面板3用于物料的支撑放置，托板4同样用于物料的支撑放置，初始状态下，托板4与面板3重合，而托板4在内置升降结构的驱动下上升时，两个托板4所组成的支撑面与面板3表面的支撑面分开，形成两个平行的支撑面，用于对不同尺寸以及类型的物料进行放置，其托板4表面的凸点设置有用于稳定放置物料。

其中如图2所示，底座1侧面呈梯度凹陷设置，且凹陷面安装有辅助轮6，其辅助轮6平行设置于纵向轮7；

本申请所涉及的新型四向穿梭车中，辅助轮6的设置用于该穿梭车在不同高度的接触面上的行进，辅助轮6、纵向轮7以及横向轮8均在底座1内置驱动下旋转，进一步带动底座1的移动，用于辅助穿梭车的行进。

其中如图3所示，底座1内置独立电源，其独立电源用于穿梭车整体的供电；

本申请所涉及的新型四向穿梭车用于车间物料的转移运输，采用无线连接技术，故内置电源也采用可循环充电的独立电源，避免有线电源对穿梭车的行走进行干扰，独立电源提供的电能用于其穿梭车的行进。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型四向穿梭车，其特征在于，包括

底座(1)，其所述底座(1)底部拐角处安装有移动轮组，移动轮组用于穿梭车的四向移动，且任意所述移动轮组包括纵向轮(7)和横向轮(8)；

二维码识别器(5)，其所述二维码识别器(5)安装于所述底座(1)四侧中部，且所述二维码识别器(5)用于识别外界二维码坐标。

2.根据权利要求1所述的一种新型四向穿梭车，其特征在于，所述底座(1)上侧拐角处固定有支臂(2)，且所述支臂(2)顶部固定有面板(3)。

3.根据权利要求2所述的一种新型四向穿梭车，其特征在于，所述面板(3)两端升降设置有托板(4)，所述托板(4)的升降用于调整支撑面高度。

4.根据权利要求3所述的一种新型四向穿梭车，其特征在于，所述底座(1)侧面呈梯度凹陷设置，且凹陷面安装有辅助轮(6)，其所述辅助轮(6)平行设置于纵向轮(7)。

5.根据权利要求4所述的一种新型四向穿梭车，其特征在于，所述底座(1)内置独立电源，其所述独立电源用于穿梭车整体的供电。

6.根据权利要求5所述的一种新型四向穿梭车，其特征在于，所述托板(4)表面均匀设置有连续凸点，其凸点用于增加所述托板(4)与物料之间的摩擦阻尼。