CN220218277U - 一种电机后盖无损拆卸工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机后盖无损拆卸工具，包括：机架，内设有拆卸腔；动作执行机构，包括减速电机、丝杆螺母副和拆卸夹具，减速电机设置在所述的机架的顶部；丝杆螺母副包括竖向驱动丝杆和竖向驱动螺母，竖向调节螺母固定穿设于机架顶部；竖向驱动丝杆穿设于竖向调节螺母中，并与竖向调节螺母螺纹连接；竖向驱动丝杆的上端部通过联轴器与减速电机的输出轴相连接，竖向驱动丝杆的伸入拆卸腔的下端安装拆卸夹具，竖向驱动丝杆旁设有数个限位开关；后盖锁紧装置，设置在机架的底部，并位于拆卸夹具的正下方；电气控制柜，设置于机架上，电气控制柜与减速电机、所述的限位开关电连接。本实用新型的有益效果是：拆解效率更高，能够做到工件无损。

Description

一种电机后盖无损拆卸工具

技术领域

本实用新型涉及一种电机后盖无损拆卸工具，属于电机拆卸领域。

背景技术

电机在试生产或批量化生产中，在质量测试环节，有一定比例的电机不合格，需要无损拆解后更换零件。现有的技术在进行电机的后金属盖进行拆解时，多采用简单的拆解工具进行人工拆装，但是由于后金属盖压合的电机采用的无螺钉固定的压合计数，压合力为8KN，其牢固程度高，对于操作人员来说比较费力，一般的手动拆卸工具无法做的无损拆解，产品经常因拆解而报废。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种拆解效率更高、能够做到工件无损的电机后盖无损拆卸工具。

本实用新型采用的技术方案是：

一种电机后盖无损拆卸工具，其特征在于：包括：

机架，所述的机架内设有拆卸腔；

动作执行机构，设置于所述的机架上，包括减速电机、丝杆螺母副和拆卸夹具，所述的减速电机设置在所述的机架的顶部；所述的丝杆螺母副包括竖向驱动丝杆和竖向驱动螺母，竖向驱动螺母固定穿设于所述的机架的顶部；所述的竖向驱动丝杆穿设于所述的竖向驱动螺母中，并与所述的竖向驱动螺母螺纹连接；所述的竖向驱动丝杆的上端部通过联轴器与所述的减速电机的输出轴相连接，所述的竖向驱动丝杆的伸入拆卸腔的下端安装拆卸夹具，所述的竖向驱动丝杆旁设有数个限位开关；

后盖锁紧装置，设置在机架的底部，并位于所述拆卸夹具的正下方，用于锁紧电机后盖；

电气控制柜，设置于所述的机架上，所述的电气控制柜与所述的减速电机、所述的限位开关电连接，用于控制动作执行机构的动作以拆卸电机后盖。

进一步，所述的机架包括间隔相对设置的顶盖和底板，顶盖通过数根连接柱与底板固定连接，顶盖与底板之间形成拆卸腔。

进一步，所述的机架的顶部装有导向机构，所述的导向机构包括导向轴、直线轴承和连接板，所述的导向轴的底端与所述的顶盖固定连接，所述的导向轴的顶端共同固定在所述的连接板上，所述的连接板上固装有与所述的竖向驱动螺母平行的直线轴承，所述的竖向驱动丝杆导向轴可滑动地穿设于所述的直线轴承中；所述的连接板上固定有用于固定减速电机的电机安装架。

进一步，所述的导向机构的侧面设有四个限位开关，所述的限位开关分别用于控制丝杆行程的上极限位、下极限位、自动上升位、自动下降位4个位置。

进一步，所述的电气控制柜包括柜体，所述的柜体内设有电机调速器和PLC控制器，所述的电机调速器的调控输出端与所述的减速电机的控制端电连接；所述的柜体上设有手动自动切换按钮、点动上升按钮、点动下降按钮和急停按钮，手动自动切换按钮、点动上升按钮、点动下降按钮和急停按钮全部接入PLC控制器中，PLC控制器的输出端与所述的电机调速器相应的调控输入端电连接，用于向电机调速器发送手动控制信号以控制减速电机执行相应动作；柜体外还设置一用于向PLC控制器发送自动动作触发信号的脚踏开关，脚踏开关接入PLC控制器中。

PLC控制器控制电机点动升降、自动升降，PLC输出端控制电机调速器控制正反转。手动自动按钮用于切换运行模式，点动升降按钮仅手动模式下有效，自动模式下由脚踏开控制；当手动自动按钮切换至自动运行模式时，脚踏开关有效，脚踏开关踩下第一脚时，下行至自动下降位；踩第二脚时，上行至自动上升位。

进一步，所述的拆卸夹具包括固定板和两个对称设置的拉耳，所述的固定板安装在所述的竖向驱动丝杆的下端，并与所述的后盖锁紧装置上下正对；两个所述的拉耳分别通过枢转轴枢接于所述的固定板的底部，每个所述的拉耳设有一套环，用于勾住电机后盖的绝缘外壳的支耳上。

进一步，所述的后盖锁紧装置包括U型锁紧底座、水平调节螺杆和一对相对设置的半圆环形钩板，所述的U型锁紧底座固设于所述的底板，并且所述的U型锁紧底座的开口朝上，所述的U型锁紧底座内活动设有活动块；所述的水平调节螺杆可转动地穿设于所述的锁紧底座中；所述的水平调节螺杆的伸入U型锁紧底座的外部套设有水平调节螺母，所述的水平调节螺母与所述的水平调节螺杆螺纹连接；所述的水平调节螺母与所述的活动块固定连接；两个所述的半圆环形钩板分别设置在所述的活动块、所述的U型锁紧底座的后端部，并且两个所述的半圆环形钩板的凹槽相对设置。

进一步，所述的U型锁紧底座包括支撑底板、外端板和内端板，所述的支撑底板呈矩形，固设在所述的底板的内表面；所述的内端板、所述的外端板平行相对分别设置在所述的支撑底板的内外两端。

进一步，所述的水平调节螺杆可转动地穿设于所述的外端板中，且所述的水平调节螺杆的外端配装手轮。

本实用新型是采用两块半圆环形钩板固定锁死电机后盖、竖向驱动丝杆提供拉力牵引电机后盖上的绝缘外壳，该工具利用拉耳接触面大的特点，确保电机后盖在被锁定时受力面积足够大，不会因为局部受力而造成产品拆解损毁；利用竖向驱动丝杆拉力大而输出力平稳的特性，确保电机后盖受到持续而足够大的牵引力而分离，整个过程牵引力平稳、可以实现无损分离，整个过程可在几十秒钟时间内完成。

本实用新型的工作过程如下：当手动自动切换按钮位于手动档时，按下点动上升按钮则竖向驱动丝杆点动上升，松开时竖向驱动丝杆立即停止上升，按下点动下降按钮则竖向驱动丝杆点动下降，松开时竖向驱动丝杆立即停止；

当手动自动切换按钮位于自动档时，将电机后盖固定在后盖固定装置上，调整水平调节螺杆，使得两个相对设置的半圆环形钩板锁紧电机后盖，拉耳套在电机后盖的电机绝缘壳的支耳上，脚踩脚踏开关，竖向驱动丝杆立即上升通过拉耳牵引电机绝缘外壳与电机后盖分离，当竖向驱动丝杆上行至自动上升位时，减速电机反转、竖向驱动丝杆下行，下行至自动下降位后立即停止，动作周期完成等待下一次触发。

本实用新型的有益效果是：相比手动拆卸工具，拆解效率更高，能够做到工件无损，而手动工具(类似螺丝刀撬动)无法做到无损拆解。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是图3的B-B剖视图。

图5是本实用新型的电机后盖的未拆解状态下的前视图。

图6是本实用新型的电机后盖的未拆解状态下的俯视图。

图7是本实用新型的电机后盖的拆解状态下的前视图。

图8是本实用新型的电机后盖的拆解状态下的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型所述的一种电机后盖无损拆卸工具，包括：

机架1，所述的机架1内设有拆卸腔；

动作执行机构2，设置于所述的机架1上，包括减速电机21、丝杆螺母副22和拆卸夹具23，所述的减速电机21设置在所述的机架1的顶部；所述的丝杆螺母副22包括竖向驱动丝杆221和竖向驱动螺母222，竖向驱动螺母222固定穿设于所述的机架1的顶部；所述的竖向驱动丝杆221穿设于所述的竖向驱动螺母222中，并与所述的竖向驱动螺母222螺纹连接；所述的竖向驱动丝杆221的上端部通过联轴器223与所述的减速电机21的输出轴相连接，所述的竖向驱动丝杆221的伸入拆卸腔的下端安装拆卸夹具23，所述的竖向驱动丝杆221旁设有数个限位开关16；

后盖锁紧装置3，设置在机架1的底部，并位于所述拆卸夹具23的正下方，用于锁紧电机后盖；

电气控制柜4，设置于所述的机架1上，所述的电气控制柜4与所述的减速电机21、所述的限位开关16电连接，用于控制动作执行机构2的动作以拆卸电机后盖5。

在本实用新型的一些实施例中，所述的机架1包括间隔相对设置的顶盖11和底板12，顶盖11通过数根连接柱13与底板12固定连接，顶盖11与底板12之间形成拆卸腔。

在本实用新型的一些实施例中，所述的机架1的顶部装有导向机构14，所述的导向机构14包括导向轴141、直线轴承142和连接板143，所述的导向轴141的底端与所述的顶盖11固定连接，所述的导向轴141的顶端共同固定在所述的连接板143上，所述的连接板143上固装有与所述的竖向驱动螺母222平行的直线轴承142，所述的导向轴141竖向驱动丝杆1可滑动地穿设于所述的直线轴承142中；所述的连接板143上固定有用于固定减速电机21的电机安装架15。

在本实用新型的一些实施例中，丝杆螺母副22为滚珠丝杆螺母副22。导向轴141及直线轴承142用于丝杆机构稳定、不打转。

在本实用新型的一些实施例中，所述的导向机构14的侧面设有四个限位开关16，所述的限位开关16分别用于控制丝杆行程的上极限位、下极限位、自动上升位、自动下降位4个位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述的电气控制柜4设在机架背面，包括柜体41，所述的柜体41内设有电机调速器，所述的电机调速器的调控输出端与所述的减速电机21的控制端电连接；所述的柜体41的侧面设有手动自动切换按钮、点动上升按钮、点动下降按钮和急停按钮，手动自动切换按钮、点动上升按钮、点动下降按钮和急停按钮均与所述的电机调速器相应的调控输入端电连接，用于向电机调速器发送手动控制信号以控制减速电机执行相应动作；所述的电机调速器的调控输入端外接一个用于向电机调速器发送自动动作触发信号的脚踏开关。

本实用新型的一些实施例中，所述的减速电机21可以正反转，减速电机21的正反转驱动竖向驱动丝杆正反转，而减速电机21的转速通过电机调速器调整，从而调节竖向驱动丝杆的上下移动速度。

在本实用新型的一些实施例中，所述的拆卸夹具23包括固定板231和两个对称设置的拉耳232，所述的固定板231安装在所述的竖向驱动丝杆221的下端，并与所述的后盖锁紧装置3上下正对；两个所述的拉耳232分别通过枢转轴233枢接于所述的固定板231的底部，每个所述的拉耳232设有一套环，用于勾住电机后盖5的绝缘外壳51的支耳511上。枢转轴233可以为带螺母的螺栓，方便锁定拉耳232的摆动位置，使用时，将两个拉耳232分别勾住绝缘外壳51的相对的两支耳511上，由于拉耳232自带一定的锁紧效果，因此随着竖向驱动丝杆221的运动，使得拆卸夹具23可以逐渐拉紧，最终将绝缘外壳51从电机后盖5上拆卸下来。

在本实用新型的一些实施例中，所述的后盖锁紧装置3包括U型锁紧底座31、水平调节螺杆32和一对相对设置的半圆环形钩板33，所述的U型锁紧底座31固设于所述的底板12，并且所述的U型锁紧底座31的开口朝上，所述的U型锁紧底座31内活动设有活动块34；所述的水平调节螺杆32可转动地穿设于所述的锁紧底座31中；所述的水平调节螺杆32的伸入U型锁紧底座31的外部套设有水平调节螺母35，所述的水平调节螺母35与所述的水平调节螺杆32螺纹连接；所述的水平调节螺母35与所述的活动块34固定连接；两个所述的半圆环形钩板33分别设置在所述的活动块34、所述的U型锁紧底座31的后端部，并且两个所述的半圆环形钩板33的凹槽相对设置。活动块34上设有燕尾槽341。

在本实用新型的一些实施例中，所述的U型锁紧底座31包括支撑底板311、外端板312和内端板313，所述的支撑底板311呈矩形，固设在所述的底板12的内表面；所述的内端板313、所述的外端板312平行相对分别设置在所述的支撑底板311的内外两端。

在本实用新型的一些实施例中，所述的水平调节螺杆32可转动地穿设于所述的外端板312中，且所述的水平调节螺杆32的外端配装手轮321，可以方便旋转水平调节螺杆32，使用时，通过旋转手轮321带动水平调节螺杆32同步旋转，水平调节螺杆32驱动水平调节螺母35沿水平调节螺杆32轴向移动，由于调节螺母35固定嵌装在活动块34中，所以活动块34会与调节螺母35同步运动，使得活动块34与内端板313之间间距进行调整，设置在活动块34与内端板313上的半圆环形钩板33相互靠近或远离，从而用于固定或放松置于两半圆环形钩板33之间的电机后盖5。

本实用新型是采用两块半圆环形钩板33固定锁死电机后盖、竖向驱动丝杆提供拉力牵引电机后盖上的绝缘外壳，该工具利用拉耳接触面大的特点，确保电机后盖在被锁定时受力面积足够大，不会因为局部受力而造成产品拆解损毁；利用竖向驱动丝杆拉力大而输出力平稳的特性，确保电机后盖受到持续而足够大的牵引力而分离，整个过程牵引力平稳、可以实现无损分离，整个过程可在几十秒钟时间内完成。

本实用新型的工作过程如下：当手动自动切换按钮位于手动档时，按下点动上升按钮则竖向驱动丝杆点动上升，松开时竖向驱动丝杆立即停止上升，按下点动下降按钮则竖向驱动丝杆点动下降，松开时竖向驱动丝杆立即停止；

当手动自动切换按钮位于自动档时，将电机后盖固定在后盖固定装置上，调整水平调节螺杆，使得两个相对设置的半圆环形钩板锁紧电机后盖，拉耳套在电机后盖的电机绝缘壳的支耳上，脚踩脚踏开关，竖向驱动丝杆立即上升通过拉耳牵引电机绝缘外壳与电机后盖分离，当竖向驱动丝杆上行至自动上升位时，减速电机反转、竖向驱动丝杆下行，下行至自动下降位后立即停止，动作周期完成等待下一次触发。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种电机后盖无损拆卸工具，其特征在于：包括：机架(1)、动作执行机构(2)、后盖锁紧装置(3)和电气控制柜(4)；

所述的机架(1)内设有拆卸腔；

所述的动作执行机构(2)，设置于所述的机架(1)上，包括减速电机(21)、丝杆螺母副(22)和拆卸夹具(23)，所述的减速电机(21)设置在所述的机架(1)的顶部；所述的丝杆螺母副(22)包括竖向驱动丝杆(221)和竖向驱动螺母(222)，竖向驱动螺母(222)固定穿设于所述的机架(1)的顶部；所述的竖向驱动丝杆(221)穿设于所述的竖向驱动螺母(222)中，并与所述的竖向驱动螺母(222)螺纹连接；所述的竖向驱动丝杆(221)的上端部通过联轴器(223)与所述的减速电机(21)的输出轴相连接，所述的竖向驱动丝杆(221)的伸入拆卸腔的下端安装拆卸夹具(23)，所述的拆卸夹具(23)包括固定板(231)和两个对称设置的拉耳(232)，所述的固定板(231)安装在所述的竖向驱动丝杆(221)的下端，并与所述的后盖锁紧装置(3)上下正对；两个所述的拉耳(232)分别通过枢转轴(233)枢接于所述的固定板(231)的底部，每个所述的拉耳(232)设有一套环，用于勾住电机后盖(5)的绝缘外壳(51)的支耳(511)上；所述的竖向驱动丝杆(221)旁设有数个限位开关(16)；

所述的后盖锁紧装置(3)，设置在机架(1)的底部，并位于所述拆卸夹具(23)的正下方，用于锁紧电机后盖；

所述的电气控制柜(4)，设置于所述的机架(1)上，所述的电气控制柜(4)与所述的减速电机(21)、所述的限位开关(16)电连接，用于控制动作执行机构(2)的动作以拆卸电机后盖(5)。

2.如权利要求1所述的一种电机后盖无损拆卸工具，其特征在于：所述的机架(1)包括间隔相对设置的顶盖(11)和底板(12)，顶盖(11)通过数根连接柱(13)与底板(12)固定连接，顶盖(11)与底板(12)之间形成拆卸腔。

3.如权利要求2所述的一种电机后盖无损拆卸工具，其特征在于：所述的后盖锁紧装置(3)包括U型锁紧底座(31)、水平调节螺杆(32)和一对相对设置的半圆环形钩板(33)，所述的U型锁紧底座(31)固设于所述的底板(12)，并且所述的U型锁紧底座(31)的开口朝上，所述的U型锁紧底座(31)内活动设有活动块(34)；所述的水平调节螺杆(32)可转动地穿设于所述的锁紧底座(31)中；所述的水平调节螺杆(32)的伸入U型锁紧底座(31)的外部套设有水平调节螺母(35)，所述的水平调节螺母(35)与所述的水平调节螺杆(32)螺纹连接；所述的水平调节螺母(35)与所述的活动块(34)固定连接；两个所述的半圆环形钩板(33)分别设置在所述的活动块(34)、所述的U型锁紧底座(31)的后端部，并且两个所述的半圆环形钩板(33)的凹槽相对设置，用于共同夹持电机后盖(5)。

4.如权利要求3所述的一种电机后盖无损拆卸工具，其特征在于：所述的机架(1)的顶部装有导向机构(14)，所述的导向机构(14)包括导向轴(141)、直线轴承(142)和连接板(143)，所述的导向轴(141)的底端与所述的顶盖(11)固定连接，所述的导向轴(141)的顶端共同固定在所述的连接板(143)上，所述的连接板(143)上固装有与所述的竖向驱动螺母(222)平行的直线轴承(142)，所述的导向轴(141)可滑动地穿设于所述的直线轴承(142)中；所述的连接板(143)上固定有用于固定减速电机(21)的电机安装架(15)。

5.如权利要求4所述的一种电机后盖无损拆卸工具，其特征在于：所述的导向机构(14)的侧面设有四个限位开关(16)，所述的限位开关(16)分别用于控制丝杆行程的上极限位、下极限位、自动上升位、自动下降位4个位置。

6.如权利要求5所述的一种电机后盖无损拆卸工具，其特征在于：所述的电气控制柜(4)包括柜体(41)，所述的柜体(41)内设有电机调速器，所述的电机调速器的调控输出端与所述的减速电机(21)的控制端电连接；所述的柜体(41)上设有手动自动切换按钮、点动上升按钮、点动下降按钮和急停按钮，手动自动切换按钮、点动上升按钮、点动下降按钮和急停按钮均与所述的电机调速器相应的调控输入端电连接，用于向电机调速器发送手动控制信号以控制减速电机执行相应动作；所述的电机调速器的调控输入端外接一个用于向电机调速器发送自动动作触发信号的脚踏开关。

7.如权利要求6所述的一种电机后盖无损拆卸工具，其特征在于：所述的U型锁紧底座(31)包括支撑底板(311)、外端板(312)和内端板(313)，所述的支撑底板(311)呈矩形，固设在所述的底板(12)的内表面；所述的内端板(313)、所述的外端板(312)平行相对分别设置在所述的支撑底板(311)的内外两端。

8.如权利要求7所述的一种电机后盖无损拆卸工具，其特征在于：所述的水平调节螺杆(32)可转动地穿设于所述的外端板(312)中，且所述的水平调节螺杆(32)的外端配装手轮(321)。