CN220208335U - 一种旋转拨片、具有旋转拨片的托盘及售货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转拨片、具有旋转拨片的托盘及售货装置，用于出货装置使用，出货装置包括：托盘、设置在所述托盘上的若干个闭合弯曲货道、沿闭合弯曲货道且相互抵接设置的多个出货组件、以及设置在闭合弯曲货道下方的驱动组件；出货组件的底部中心设置有中心柱；驱动组件包括设置在闭合弯曲货道下方的旋转拨片以及驱动旋转拨片旋转的驱动件；旋转拨片旋转驱动中心柱移动，使得出货组件沿闭合弯曲货道循环移动；旋转拨片包括沿其中心对称设置的三段式卡槽，旋转拨片旋转时，相邻出货组件的中心柱进入旋转拨片的卡槽内，旋转拨片的卡槽卡住至少一个出货组件的中心柱，保证流畅出货。

Description

一种旋转拨片、具有旋转拨片的托盘及售货装置

技术领域

本实用新型涉及新型售货装置技术领域，特别涉及一种旋转拨片、具有旋转拨片的托盘及售货装置。

背景技术

现有的出货装置主要用于无人售货领域，比如数字货架、自动售货装置、无人商店等。其中评估其性能的优劣是通过综合考虑各种因素：在相同体积下，货物能否装更多；出货装置是否成本便宜；能否适应货物的不同包装形式；能否对摆放的货品进行准确的识别。

现有的出货装置有弹簧货道、蛇形货道、履带货道等。它们的特点是商品出货时，将掉离开所在的货道，会带来如下问题：需要留出足够的掉货空间，防止卡住商品，这将严重地浪费存货空间；不适合出售玻璃包装商品以及易碎商品，以免摔碎；不适合进行货位的自动和信息化控制。

另外，针对于旋转式出货方式，如何实现货物出货时候的能够流畅地依次移动出货，同时货道间的间隙小，以利于摆放更多的出货组件；如何实现货物防盗，是本领域内实际要解决的技术问题，基于此，有必要提出一种旋转拨片、具有旋转拨片的托盘及售货装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种旋转拨片、具有旋转拨片的托盘及售货装置。通过合理设置半圆形滑道的半径、左右出货组件的距离、旋转拨片的卡槽距离以及旋转拨片的半径实现旋转拨片的卡槽卡住至少一个出货组件的中心柱，保证出货组件在电机转动时移动，电机运动停止时，旋转拨片的卡槽使得出货组件停止。

为了实现上述目的，一种旋转拨片，用于自动售货装置、无人商店的自动出货货架或者展示柜的出货装置使用，所述出货装置包括：托盘、设置在所述托盘上的若干个闭合弯曲货道、沿所述闭合弯曲货道且相互抵接设置的多个出货组件、以及设置在所述闭合弯曲货道下方的驱动组件；所述出货组件的底部中心设置有中心柱；所述驱动组件包括设置在所述闭合弯曲货道下方的旋转拨片以及驱动所述旋转拨片旋转的驱动件；所述旋转拨片旋转驱动所述中心柱移动，使得所述出货组件沿所述闭合弯曲货道循环移动；所述旋转拨片包括沿其中心对称设置的三段式卡槽，卡槽内至少卡住一个所述中心柱；所述旋转拨片的中心与对应的所述闭合弯曲货道的半圆弯曲中心重合，所述中心柱的沿着所述闭合弯曲货道的中心线移动，所述旋转拨片旋转时，相邻所述出货组件的中心柱进入所述旋转拨片的下一卡槽内。

优选的，所述出货组件的半径为R，左右出货组件的间距为2A，所述旋转拨片包括沿其中心分为三等分，对应角度为120°，拨片的弦长为L；

L＝2((A+R)cos30°)

＝2×0.866×(A+R)

＝1.732(A+R)。

优选的，L≥2R，所述出货组件的中心柱能够进入旋转拨片的卡槽内，所述旋转拨片拨动所述中心柱；由此得出两个出货组件的相距的距离2A，A≥2R/1.732-R＝0.155R。

优选的，所述出货组件中心柱半径为P，所述卡槽宽度为略大于2P。

优选的，所述旋转拨片的半径为A+R+P。

还提供了一种具有旋转拨片的托盘，包括上述的旋转拨片，所述闭合弯曲货道包括直线滑道和设置在直线滑道两端的半圆形滑道；滑道分为外滑道、中滑道和内滑道，所述滑道位于两端半圆处的半径分别为：外滑道半径为A+R+C/2、中滑道半径为A+R、内滑道半径为A+R-C/2，所述出货组件的底部设置4个导向轴承轮，左右两个导向轴承轮凹槽的最大距离为C，所述内侧滑道和外侧滑道的宽度为C。

优选的，所述单个闭合弯曲货道上的出货组件的数量为S，位于直线滑道两侧的出货组件在宽度方向的距离为B，B＝2A；

当位于半圆形滑道的出货组件的排列形式为等腰三角形时，出货组件a中心与相邻的出货组件b中心和出货组件c中心的中心连线的距离为H1；

当位于半圆形滑道的出货组件的排列形式为等腰梯形时，出货组件中心轨道顶点g与位于直线滑道上的出货组件d中心和出货组件e中心的中心连线的距离为H2；位于半圆形滑道的出货组件b中心和出货组件f中心的构成的中心连线与出货组件中心轨道顶点g的距离为H3；位于半圆形滑道的出货组件b中心和出货组件f中心的构成的中心连线与位于直线滑道上的出货组件d中心和出货组件e中心的中心连线的距离H4；位于半圆形滑道的出货组件b中心和出货组件f中心的构成的中心连线到半圆形滑道中心的距离为H5；

所述出货组件13在滑道内移动轨迹的长度为H货；

所述滑道的外侧长度为H外；所述滑道的内侧长度为H内；所述滑道的中心线的长度为H中；

所述滑道的外侧宽度为W外；

所述滑道的中心线的宽度为W中；

所述滑道的内侧宽度为W内；

H3＝R+A-H5

H外＝H中+C

H内＝H中-C

W内＝2(A+R)-C。

W外＝2(A+R)+C

优选的，当出货组件的个数S为偶数时，滑道两端的都是三角形排列，H中＝H1+H1+(S/2-2)×(2R)。

优选的，当出货组件个数S为奇数时，滑道一端出货组件是等腰三角形排列，另外一端出货组件是等腰梯形排列，H中＝H1+H2+((S-1)/2-2)×(2R)。

优选的，所述的驱动件内部设有与所述旋转拨片固定连接的码盘齿轮，所述码盘齿轮的中心轴线与所述旋转拨片中心轴线重合；所述码盘齿轮包括沿齿轮中心线均匀分布的三段挡片；以及光电传感器，用于检测所述码盘齿轮的挡片信号，判断所述出货组件的停留位置。

还提供了一种售货装置，包括上述的具有旋转拨片的托盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出了一种旋转拨片、具有旋转拨片的托盘及售货机，沿闭合型的闭合弯曲货道内的出货组件依次紧密摆放，驱动组件驱动出货组件沿着闭合弯曲货道向前滑动，其余的闭合弯曲货道内的出货组件受到挤动依次向前滑动。本实用新型的多个循环移动的出货组件提高了售货的效率，结构紧凑，空间利用率高，制造成本低，维护方便。可同时售卖不同包装规格、多个种类的商品。通过通过合理设置半圆形滑道的半径、左右出货组件的距离、旋转拨片的卡槽距离以及旋转拨片的半径实现旋转拨片的卡槽卡住至少一个出货组件的中心柱，保证出货组件在电机转动时移动，电机在转动过程中，旋转拨片能够连续推动出货组件，保证旋转拨片与出货组件的接触是连续的，当电机转动时，出货组件按照轨迹在滑道内移动，当电机停止时，则旋转拨片与出货组件都无法移动。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中售货机的结构示意图；

图2为本实用新型中闭合弯曲货道的结构示意图；

图3为本实用新型中旋转拨片结构示意图；

图4为本实用新型的滑道的实施例一的结构示意图；

图5为本实用新型的滑道的实施例二的结构示意图；

图6为本实用新型的出货组件的结构示意图；

图7为本实用新型的出货组件的另一实施例的结构示意图；

图8为本实用新型的驱动组件的结构示意图；

图9为本实用新型的驱动组件中码盘齿轮的结构示意图；

其中，10-出货装置、11-托盘、12-闭合弯曲货道、121-半圆形滑道、122-直线滑道、13-出货组件、131-导向轴承轮、14-驱动组件、20-旋转拨片、21-拨片、22-卡槽、30-驱动组件、32-码盘齿轮、33-挡片。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图9，为本实用新型所提出的具体实施例。

本实用新型提供一种旋转拨片，用于自动售货机、无人商店的自动出货货架或者展示柜的出货装置10使用，所述出货装置10包括：托盘11、设置在所述托盘11上的闭合弯曲货道12、沿所述闭合弯曲货道12且相互抵接设置的多个出货组件13、以及设置在所述闭合弯曲货道12下方的驱动组件14；所述托盘11上设置多个不同规格的闭合弯曲货道12，以适应不同尺寸的货品的出货。多层托盘11设置在售货机的柜体内。所述出货组件13的底部中心设置有中心柱；所述中心柱的沿着所述闭合弯曲货道的中心线移动，所述驱动组件14包括设置在所述闭合弯曲货道12下方的旋转拨片20以及驱动所述旋转拨片20旋转的驱动件；所述旋转拨片20旋转驱动所述中心柱移动，使得所述出货组件13沿所述闭合弯曲货道12循环移动；所述旋转拨片20包括沿其中心对称设置的三段式卡槽22，卡槽22内至少卡住一个所述中心柱；所述旋转拨片20旋转时，相邻所述出货组件13的中心柱进入所述旋转拨片20的下一卡槽22内。保证驱动机构驱动所述出货组件13连续流畅出货。所述出货组件13包括导向轴承轮131、设置在导向轴承轮131上的转筒，所述转筒的一侧设有开口。相邻所述导向轴承轮131的外圆周面相互抵接设置，货物放置于转筒内。优选的，所述导向轴承轮131的滑轮为4个，沿转筒的圆心对称设置，并且两滑轮的最外径间距与所述闭合弯曲货道12的宽度适配。所述驱动机构采用电机驱动所述旋转拨片20。

在其中的一实施例中，所述出货组件13的半径为R，左右出货组件13的间距为2A，所述旋转拨片20包括沿其中心分为三等分拨片21，对应角度为120°，旋转拨片的圆心与滑道的半圆弯曲中心相吻合，拨片21的弦长为L，

L＝2((A+R)cos30°)

＝2×0.866×(A+R)

＝1.732(A+R)。

在其中的一实施例中，L≥2R时，保证了相邻中心柱能够顺利卡入卡槽22内，所述出货组件13的中心柱进入旋转拨片20的卡槽22内，所述旋转拨片20拨动所述中心柱；优选的，当L＝2R时，A＝2R/1.732-R＝0.155R。此时，使得相邻的中心柱在一个刚进入卡槽22内时，另外一个中心柱刚离卡槽。旋转货道上的出货组件13在电机驱动下能够流畅地依次移动，保证了出货的连续性，同时货道间的间隙越小越好，以利于摆放更多的出货组件13。并且电机在转动过程中，旋转拨片20能够连续推动出货组件13，保证旋转拨片20与出货组件13的接触是连续的，当电机转动时，出货组件13按照轨迹在滑道内移动，当电机停止时，则旋转拨片20与出货组件13都无法移动。

在其中的一实施例中，所述中心柱半径为P，所述卡槽22宽度≥2P，或者略大于2P。出货组件13的中心柱卡入所述卡槽22中，保证每时每刻都能卡住至少一个出货组件13的中心柱，保证旋转拨片20转动时，相邻所述出货组件13的中心柱顺利进入旋转拨片20的卡槽22中，提高了出货的稳定性。

在其中的一实施例中，所述旋转拨片20的半径为A+R+P。

还提供了一种具有旋转拨片的托盘，所述托盘包括上述的旋转拨片，所述托盘包括闭合弯曲货道，所述闭合弯曲货道包括直线滑道和设置在直线滑道两端的半圆形滑道；滑道分为外侧滑道、滑道中心线和内侧滑道，所述滑道位于两端半圆处的半径分别为：外侧滑道半径为A+R+C/2、滑道中心线半径为A+R、内侧滑道半径为A+R-C/2，所述出货组件的底部设置4个导向轴承轮，左右两个导向轴承轮凹槽的最大距离为C，所述滑道的宽度为C，出货组件中心有中心柱，中心柱的滑动轨迹是中间的轨道，拨片推动中心柱移动。旋转拨片的中心(圆心)与闭合弯曲货道的圆心(半圆形滑道的圆心)重合。以此保证了出货组件移动的连续性，减低移动误差及由此带来的冲击噪声等。

在一个具体实施例中，托盘的包括了至少一个以上的闭合弯曲货道，具体，闭合弯曲货道可以是环形跑道形。单个的闭合弯曲货道上依次顺序设置出货组件13，其数量为S；参照图4和图5，位于直线滑道122两侧的出货组件13在宽度方向的距离为B；B＝2A；

参考图5，当位于的半圆形滑道121的出货组件13的排列形式为等腰三角形时，出货组件b中心和出货组件c中心的中心线的距离为H1；参考图4，当位半圆形滑道121的出货组件13的排列形式为等腰梯形时，出货组件中心轨道顶点g与位于直线滑道上的出货组件d中心和出货组件e中心的中心连线的距离为H2；位于半圆形滑道的出货组件b中心和出货组件f中心的构成的中心连线与出货组件中心轨道顶点g的距离为H3；位于半圆形滑道的出货组件b中心和出货组件f中心的构成的中心连线与位于直线滑道上的出货组件d中心和出货组件e中心的中心连线的距离H4；位于半圆形滑道的出货组件b中心和出货组件f中心的构成的中心连线到半圆形滑道圆心(旋转拨片的圆心)的距离为H5；

在实际操作中，无论半圆形滑道121的出货组件13的排列形式是等腰三角形还是等腰梯形，托盘面向消费者取货的一端的出货组件的排列为三角形，保证在取货环节，有且只有一个出货组件(如图6中的开口)的开口朝向消费者，如图4和图5托盘示意图的上端。

所述出货组件b的中心在出货组件(b、f)中心连线的投影点j，与出货组件b中心点的距离为A；

所述滑道的外侧长度为H外；所述滑道的内侧长度为H内；所述滑道的中心线的长度为H中；

所述出货组件13在滑道内移动轨迹的宽度为W货；

所述滑道的外侧宽度为W外；

所述滑道的中心线的宽度为W中；

所述滑道的内侧宽度为W内；

H3＝R+A-H5

H外＝H中+C

H内＝H中-C

W内＝2(A+R)-C。

W外＝2(A+R)+C

当出货组件的个数S为偶数时，滑道两端的都是三角形排列，H中＝H1+H1+(S/2-2)×(2R)。

当出货组件个数S为奇数时，滑道一端出货组件是等腰三角形排列，另外一端圆出货组件是等腰梯形排列，H中＝H1+H2+((S-1)/2-2)×(2R)。

本发明中，旋转拨片的尺寸结构设计需要严格和托盘中闭合弯曲货道及出货组件的尺寸结构设计匹配，即需要满足以上公式要求，在结构简单的前提下实现整个托盘的平稳顺滑出货。

参照图8和图9，提供了一种适用于本实用新型的驱动组件30。驱动件30内部设有与所述旋转拨片20固定连接的码盘齿轮32，且码盘齿轮的中心轴线与旋转拨片中心轴线重合；优选的，码盘齿轮32通过螺柱与旋转拨片采用螺丝固定连接。所述螺柱优选为上部带有圆柱段，下部为四棱柱的结构。所述码盘齿轮内部设有便于螺柱插入的内齿形孔。所述螺柱的圆柱段内置螺丝孔，所述旋转拨片通过螺钉固定在螺丝孔中。

所述码盘齿轮包括沿齿轮中心线均匀分布的三段挡片；如此设置，使得码盘齿轮旋转角度与旋转拨片运动角度相对应。

以及光电传感器，用于检测所述码盘齿轮的挡片信号，判断所述出货组件的停留位置。本实施例中，码盘齿轮设有和旋转拨片的三等分拨片一致的三段挡片，其挡片围绕齿轮中心线120度分布。

本实用新型还提供了一种售货装置，包括上述的具有旋转拨片20的闭合弯曲货道。售货装置可以是自动售货机、无人商店的货架或者需要应用本实用新型产品的场景。本实用新型结构简单可靠，售货种类众多，再结合现有的自动售货机扫描出货或者物联网出货技术、人工智能技术，尤其适用于便利店等场景，为无人售货便利店的大规模推广提供坚强基础。

本实用新型提出了一种旋转拨片、具有旋转拨片的托盘及售货机，沿闭合型的闭合弯曲货道12内的出货组件13依次紧密摆放，驱动组件14驱动出货组件13沿着闭合弯曲货道12向前滑动，其余的闭合弯曲货道12内的出货组件13受到挤动依次向前滑动。本实用新型的多个循环移动的出货组件13提高了售货的效率，结构紧凑，空间利用率高，制造成本低，维护方便。可同时售卖不同包装规格、多个种类的商品。通过合理设置半圆形滑道121的半径、左右出货组件13的距离、旋转拨片20的卡槽22距离以及旋转拨片20的半径实现旋转拨片20的卡槽22卡住至少一个出货组件13的中心柱，保证出货组件13在电机转动时移动，电机在转动过程中，旋转拨片20能够连续推动出货组件13，保证旋转拨片20与出货组件13的接触是连续的，当电机转动时，出货组件按照轨迹在滑道内移动，当电机停止时，则旋转拨片20与出货组件13都无法移动。

本实用新型在结构上大大拓展了货道的使用范围。同时，多个循环移动的出货组件13提高了售货的效率，结构紧凑空间利用率高，制造成本低，维护方便。可同时售卖多种、多个商品互不影响。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (11)

1.一种旋转拨片，用于自动售货装置、无人商店的自动出货货架或者展示柜的出货装置使用，所述出货装置包括：托盘、设置在所述托盘上的若干个闭合弯曲货道、沿所述闭合弯曲货道且相互抵接设置的多个出货组件、以及设置在所述闭合弯曲货道下方的驱动组件；所述出货组件的底部中心设置有中心柱；所述驱动组件包括设置在闭合弯曲货道下方的旋转拨片以及驱动旋转拨片旋转的驱动件；所述旋转拨片旋转驱动中心柱移动，使得所述出货组件沿闭合弯曲货道循环移动；其特征在于，所述旋转拨片包括沿其中心对称设置的三段式卡槽，卡槽内至少卡住一个中心柱；所述中心柱的沿着闭合弯曲货道的中心线移动，所述旋转拨片旋转时，相邻所述出货组件的中心柱进入旋转拨片的下一卡槽内。

2.根据权利要求1所述的旋转拨片，其特征在于，所述出货组件的半径为R，所述闭合弯曲货道上背对设置的左右出货组件的间距为2A，所述旋转拨片沿其中心分为三等分，对应角度为120°，拨片的弦长为L，

L＝2((A+R)cos30°)＝1.732(A+R)。

3.根据权利要求2所述的旋转拨片，其特征在于，当L≥2R，所述出货组件的中心柱能够进入旋转拨片的卡槽内，使得所述旋转拨片拨动所述中心柱，A≥0.155R。

4.根据权利要求3所述的旋转拨片，其特征在于，所述出货组件中心柱半径为P，所述卡槽宽度为略大于2P。

5.根据权利要求4所述的旋转拨片，其特征在于，所述旋转拨片的半径为A+R+P。

6.一种具有旋转拨片的托盘，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的旋转拨片，所述闭合弯曲货道包括直线滑道和设置在直线滑道两端的半圆形滑道；所述滑道位于两端半圆处的半径分别为：外侧滑道的半径为A+R+C/2、内侧滑道的半径为A+R-C/2，所述出货组件的底部设置4个导向轴承轮，左右两个导向轴承轮凹槽的最大距离为C，所述内侧滑道和外侧滑道的宽度为C。

7.根据权利要求6所述的具有旋转拨片的托盘，其特征在于，单个所述闭合弯曲货道上的出货组件的数量为S；

当位于半圆形滑道的出货组件的排列形式为等腰三角形时，出货组件a中心到相邻的出货组件b中心和出货组件c中心的中心连线的距离为H1；

当位于半圆形滑道的出货组件的排列形式为等腰梯形时，出货组件中心轨道顶点g到位于直线滑道上的出货组件d中心和出货组件e中心的中心连线的距离为H2；位于半圆形滑道的出货组件b中心和出货组件f中心的构成的中心连线到出货组件中心轨道顶点g的距离为H3；位于半圆形滑道的出货组件b中心和出货组件f中心的构成的中心连线与到位于直线滑道上的出货组件d中心和出货组件e中心的中心连线的距离H4；位于半圆形滑道的出货组件b中心和出货组件f中心的构成的中心连线到半圆形滑道中心的距离为H5；

所述滑道的外侧长度为H外；所述滑道的内侧长度为H内；所述滑道的中心线的长度为H中；

所述滑道的外侧宽度为W外；

所述滑道的中心线的宽度为W中；

所述滑道的内侧宽度为W内；

H3＝R+A-H5

H外＝H中+C

H内＝H中-C

W内＝2(A+R)-C

W外＝2(A+R)+C。

8.根据权利要求7所述的具有旋转拨片的托盘，其特征在于，当出货组件的个数S为偶数时，滑道两端的都是三角形排列，

H中＝H1+H1+(S/2-2)×(2R)。

9.根据权利要求7所述的具有旋转拨片的托盘，其特征在于，

当出货组件个数S为奇数时，滑道一端出货组件是等腰三角形排列，另外一端出货组件是等腰梯形排列，

H中＝H1+H2+((S-1)/2-2)×(2R)。

10.根据权利要求7所述的具有旋转拨片的托盘，其特征在于,所述的驱动件内部设有与所述旋转拨片固定连接的码盘齿轮，所述码盘齿轮的中心轴线与所述旋转拨片中心轴线重合；

所述码盘齿轮包括沿齿轮中心线均匀分布的三段挡片；

以及光电传感器，用于检测所述码盘齿轮的挡片信号，判断所述出货组件的停留位置。

11.一种售货装置，其特征在于,包括如权利要求7-10任一项所述的具有旋转拨片的托盘。