CN220204570U - 一种回珠器安装在丝杠上的大导程滚珠丝杠副 - Google Patents
一种回珠器安装在丝杠上的大导程滚珠丝杠副 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种回珠器安装在丝杠上的大导程滚珠丝杠副,包括一个具有单头螺纹滚道的滚珠螺母,一根具有双头螺纹滚道的滚珠丝杠,其中滚珠丝杠的第一头螺纹滚道与滚珠螺母上的螺纹滚道相配,作为工作螺纹滚道;滚珠丝杠的第二头螺纹滚道的槽深大于第一头螺纹滚道的槽深,作为回珠用螺纹滚道;在滚珠丝杠的两端各安装一个内壁上设有弧形回珠滚道的回珠器,其中第一回珠器上弧形回珠滚道的两端分别与滚珠丝杠一端的工作螺纹滚道和回珠用螺纹滚道连通,第二回珠器上弧形回珠滚道的两端分别与滚珠丝杠另一端的工作螺纹滚道和回珠用螺纹滚道连通。本实用新型的结构紧凑,重量轻,可靠性高,传动效率高且传动速度快,适用于大导程的滚珠丝杠副。
Description
技术领域
本实用新型属于高速传动技术领域,涉及一种大导程滚珠丝杠副。
背景技术
在一些航空航天领域,直线传动执行机构布置空间有限,传动重量还必需要轻,传动速度很快,其传动元件滚珠丝杠副在设计时一般都是将滚珠螺母设计成一个长的套筒螺母,滚珠丝杠的螺纹滚道设计比套筒螺母的螺纹滚道短,当驱动套筒螺母旋转时,滚珠丝杠可以沿着套筒螺母内滚道前后移动。这样就可以使整个直线传动执行机构做得更小,重量更轻。为了提高传动速度,就需要将滚珠丝杠副的导程增大,而在丝杠直径又很小的情况下,目前公知的循环结构就很难以实现。
实用新型内容
本实用新型的目的在于对现有技术存在的问题加以解决,提供一种结构紧凑、重量轻、传动速度快且传动效率高的大导程滚珠丝杠副。
为实现上述目的而采用的技术方案是:一种回珠器安装在丝杠上的大导程滚珠丝杠副,包括一个具有单头螺纹滚道的滚珠螺母,一根具有双头螺纹滚道的滚珠丝杠,其中滚珠丝杠的第一头螺纹滚道与滚珠螺母上的螺纹滚道相配,作为工作螺纹滚道;滚珠丝杠的第二头螺纹滚道的槽深大于第一头螺纹滚道的槽深,作为回珠用螺纹滚道;在滚珠丝杠的两端各安装一个内壁上设有弧形回珠滚道的回珠器,其中第一回珠器上弧形回珠滚道的两端分别与滚珠丝杠一端的工作螺纹滚道和回珠用螺纹滚道连通,第二回珠器上弧形回珠滚道的两端分别与滚珠丝杠另一端的工作螺纹滚道和回珠用螺纹滚道连通。
进一步地,在滚珠螺母和滚珠丝杠滚道间装有钢球。
实际工作中,当滚珠丝杠沿某一方向(如顺时针)转动时,滚珠丝杠上第一头工作螺纹滚道中有钢球通过安装在滚珠丝杠一端的回珠器上弧形回珠滚道,使钢球反向进入第二头回珠螺纹滚道,并沿着滚珠螺母内壁逆向返回到滚珠丝杠另一端,又通过另一回珠器上弧形回珠滚道,使钢球反向进入第一头工作螺纹滚道,从而构成一个循环。滚珠丝杠沿另一方向(如逆时针)转动时,钢球循环过程相反。
与现有技术相比,本实用新型的结构紧凑、重量轻、安装空间小,可靠性高,传动效率高且传动速度快,是高速传动理想的传动元件,适用于大导程的滚珠丝杠副。
附图说明
图1是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。
图2是本实用新型中剖视图。
图3是本实用新型中的丝杠示意图。
图4是本实用新型中的螺母示意图。
附图标号说明:1-滚珠丝杠,2-滚珠螺母,3-滚珠,4-第一回珠器,5-第二回珠器,6-第一头工作螺纹滚道,7-第二头回珠用螺纹滚道,8-回珠器。
具体实施方式
参见图1、图2、图3和图4,本实用新型所述的回珠器安装在滚珠丝杠上的大导程滚珠丝杠副由滚珠丝杠1、滚珠螺母2、滚珠3和两个回珠器组成。滚珠螺母2为单头螺纹滚道,滚珠丝杠1为双头螺纹滚道,分别为第一头工作螺纹滚道6和第二头回珠用螺纹滚道7,其中,第一头工作螺纹滚道6与滚珠螺母2上的单头螺纹滚道相配,作为承力和传动,第二头回珠用螺纹滚道7加工较深,作为回珠滚道使用。两个回珠器分别设置在滚珠丝杠1的两端,在回珠器内壁上均设有弧形回珠滚道,其中第一回珠器4上弧形回珠滚道的两端分别与图1所示滚珠丝杠上右侧一组相邻的工作螺纹滚道和回珠用螺纹滚道连通,第二回珠器5上弧形回珠滚道的两端分别与图1所示滚珠丝杠上左侧一组相邻的工作螺纹滚道和回珠用螺纹滚道连通。
工作中,当滚珠丝杠1顺时针转动时,滚珠丝杠1的第一头工作螺纹滚道6中的钢球3通过安装在滚珠丝杠1右端的第一回珠器4,使钢球3进入丝杠的第二头回珠用螺纹滚道7,并沿着滚珠螺母2内壁逆向返回到滚珠丝杠1左端,又通过第二回珠器5使钢球3进入滚珠丝杠的第一头工作螺纹滚道6,从而构成一个循环。在返向时,通过安装在滚珠丝杠1两端的回珠器使钢球3进入第二头回珠用螺纹滚道7,并沿着滚珠螺母2内壁逆向返回起始位置,从而构成一个循环。
滚珠丝杠1逆时针转动时,钢球3的循环过程相反。
Claims (2)
1.一种回珠器安装在丝杠上的大导程滚珠丝杠副,其特征是包括一个具有单头螺纹滚道的滚珠螺母,一根具有双头螺纹滚道的滚珠丝杠,其中滚珠丝杠的第一头螺纹滚道与滚珠螺母上的螺纹滚道相配,作为工作螺纹滚道;滚珠丝杠的第二头螺纹滚道的槽深大于第一头螺纹滚道的槽深,作为回珠用螺纹滚道;在滚珠丝杠的两端各安装一个内壁上设有弧形回珠滚道的回珠器,其中第一回珠器上弧形回珠滚道的两端分别与滚珠丝杠一端的工作螺纹滚道和回珠用螺纹滚道连通,第二回珠器上弧形回珠滚道的两端分别与滚珠丝杠另一端的工作螺纹滚道和回珠用螺纹滚道连通。
2.如权利要求1所述的回珠器安装在丝杠上的大导程滚珠丝杠副,其特征是在滚珠螺母和滚珠丝杠滚道间装有钢球。
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