CN220199608U - 一种安全型多角度测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及航空测绘技术领域，公开了一种安全型多角度测绘装置，其包括顶座，所述顶座的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有旋转座，所述顶座底部的两端均固定安装有限位杆，所述顶座两侧的顶端均固定安装有固定块，所述旋转座的底部固定安装有固定杆和电动推杆，所述电动推杆输出端铰接有转动杆，所述固定杆底部固定安装有转动座，所述转动座的内部固定安装有转动轴；通过设置电机、旋转座、限位杆、固定杆、电动推杆、转动杆和保护罩，使得保护罩可以对外界的自然损害进行抵挡，保护装置不受外界损害，可以增强装置的实用性，提升装置的使用寿命，利于产品的推广与实际使用。
Description
技术领域
本申请涉及航空测绘技术领域，具体为一种安全型多角度测绘装置。
背景技术
随着测绘领域的发展，新科技正逐渐替代传统测绘方法，同时也给测绘工作者带来了巨大的变革，其中，最值得注意的就是近年兴起的无人机测绘技术，无人机测绘具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广。
公告号CN210391579U的专利中提出了一种安全型多角度测绘装置，包括安装壳体，安装壳体外侧顶部安装有固定机构，安装壳体内侧放置有电机，电机的输出端外侧固定连接有主动齿轮，安装壳体底端开有贯穿孔，贯穿孔内紧密配合有轴承，轴承内侧插有连接杆，连接杆的一端外侧固定连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，连接杆的另一端穿过安装壳体固定连接有安装块，安装块底端一侧固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆之间固定有转动轴，转动轴的侧面中部垂直固定连接有两个摆动杆，两个摆动杆远离转动轴的一端固定安装有摄像头。
上述案例在实际使用过程中，装置无法遮挡外界的自然损害，仍存在缺陷，不利于产品的推广与实际使用，为此我们提出一种安全型多角度测绘装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本申请提供了一种安全型多角度测绘装置，克服了现有技术中装置无法遮挡外界的自然损害的不足。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种安全型多角度测绘装置，包括顶座，所述顶座的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有旋转座，所述顶座底部的两端均固定安装有限位杆，所述顶座两侧的顶端均固定安装有固定块，所述旋转座的底部固定安装有固定杆和电动推杆，所述电动推杆输出端铰接有转动杆，所述固定杆底部固定安装有转动座，所述转动座的内部固定安装有转动轴，所述转动杆中部开设有与转动轴滑动适配的条形孔，所述转动杆远离转动轴的一侧固定安装有摄像头，所述顶座两侧的底端螺纹连接有保护罩。
作为本申请的一种优选技术方案，所述旋转座的内部开有适配于限位杆底部的凸形凹槽，所述限位杆的底部通过该凹槽滑动连接于旋转座的内部。
通过采用上述技术方案，使得限位杆可以在旋转座的内部移动，便于限位杆对旋转座进行限位。
作为本申请的一种优选技术方案，所述固定块的内部开有螺纹孔，所述固定块通过该螺纹孔螺纹连接有螺栓。
通过采用上述技术方案，使得固定块可以通过螺栓固定于外界运输工具的外部，便于运输工具搭载装置。
作为本申请的一种优选技术方案，所述转动座固定安装于电动推杆和固定杆的底部，所述转动杆靠近电动推杆的一侧开有适配于转动轴的孔洞。
通过采用上述技术方案，使得转动杆可以在转动轴的外侧转动和移动，便于调节摄像头的角度。
作为本申请的一种优选技术方案，所述保护罩内侧的顶部和顶座两侧的底端开有相互适配的螺纹，所述保护罩的材质为透明塑料。
通过采用上述技术方案，使得保护罩可以进行拆卸安装，且便于摄像头的工作。
作为本申请的一种优选技术方案，所述旋转座位于电机的正下方，所述固定杆位于旋转座的正下方，所述电动推杆位于固定杆远离摄像头的一侧。
通过采用上述技术方案，使得装置分布更合理，便于装置进行工作。
本申请的有益效果：通过设置电机、旋转座、限位杆、固定杆、电动推杆、转动杆和保护罩，使得保护罩可以对外界的自然损害进行抵挡，保护装置不受外界损害，可以增强装置的实用性，提升装置的使用寿命，利于产品的推广与实际使用。
附图说明
图1为本申请的剖视图；
图2为旋转座的剖视图；
图3为旋转座的俯视图；
图4为固定杆的侧视图。
图中：1、顶座；2、电机；3、旋转座；4、限位杆；5、固定块；6、固定杆；7、电动推杆；8、转动座；9、转动轴；10、转动杆；11、摄像头；12、保护罩。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参照图1-图4，一种安全型多角度测绘装置，包括顶座1，顶座1的内部固定安装有电机2，电机2的输出轴上固定安装有旋转座3，顶座1底部的两端均固定安装有限位杆4，顶座1两侧的顶端均固定安装有固定块5，旋转座3的底部固定安装有固定杆6和电动推杆7，所述电动推杆7输出端铰接有转动杆10，所述固定杆6底部固定安装有转动座8，所述转动座8的内部固定安装有转动轴9，所述转动杆10中部开设有与转动轴9滑动适配的条形孔，转动杆10远离转动轴9的一侧固定安装有摄像头11，旋转座3的内部开有适配于限位杆4底部的凸形凹槽，限位杆4的底部通过该凹槽滑动连接于旋转座3的内部，固定块5的内部开有螺纹孔，固定块5通过该螺纹孔螺纹连接有螺栓；通过顶座1两侧固定块5内侧螺纹连接的螺栓将装置固定于无人机的底部，启动无人机，使得无人机承载装置进入工作区域开始工作，当需要调节摄像头11的朝向时，启动电机2，带动旋转座3旋转，并由限位杆4对旋转座3进行限位，旋转座3带动固定杆6以及固定杆6底部的转动座8、转动轴9和转动杆10进行旋转，使得摄像头11进行转动，当摄像头11转动到合适的角度时，关闭电机2，已达到调节摄像头11朝向的目的。
另外，顶座1两侧的底端螺纹连接有保护罩12，所述转动座8固定安装于电动推杆7和固定杆6的底部，所述转动杆10靠近电动推杆7的一侧开有适配于转动轴9的孔洞，保护罩12内侧的顶部和顶座1两侧的底端开有相互适配的螺纹，保护罩12的材质为透明塑料，旋转座3位于电机2的正下方，固定杆6位于旋转座3的正下方，电动推杆7位于固定杆6远离摄像头11的一侧；当需要调节摄像头11角度时，启动电动推杆7，带动电动推杆7底部的转动座8和转动轴9进行移动，使得转动杆10靠近电动推杆7的一端进行移动，转动杆10内部开有适配于固定杆6底部转动轴9的孔洞在固定杆6底部转动轴9的外侧进行移动，使得转动杆10远离电动推杆7的一端进行移动，并带动摄像头11进行移动，当摄像头11达到合适的角度时，关闭电动推杆7，已达到调节摄像头11角度的目的。
工作原理：通过顶座1两侧固定块5内侧螺纹连接的螺栓将装置固定于无人机的底部，启动无人机，使得无人机承载装置进入工作区域开始工作，当需要调节摄像头11的朝向时，启动电机2，带动旋转座3旋转，并由限位杆4对旋转座3进行限位，旋转座3带动固定杆6以及固定杆6底部的转动座8、转动轴9和转动杆10进行旋转，使得摄像头11进行转动，当摄像头11转动到合适的角度时，关闭电机2，已达到调节摄像头11朝向的目的；当需要调节摄像头11角度时，启动电动推杆7，带动电动推杆7底部的转动座8和转动轴9进行移动，使得转动杆10靠近电动推杆7的一端进行移动，转动杆10内部开有适配于固定杆6底部转动轴9的孔洞在固定杆6底部转动轴9的外侧进行移动，使得转动杆10远离电动推杆7的一端进行移动，并带动摄像头11进行移动，当摄像头11达到合适的角度时，关闭电动推杆7，已达到调节摄像头11角度的目的。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种安全型多角度测绘装置，包括顶座（1），其特征在于，所述顶座（1）的内部固定安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴上固定安装有旋转座（3），所述顶座（1）底部的两端均固定安装有限位杆（4），所述顶座（1）两侧的顶端均固定安装有固定块（5），所述旋转座（3）的底部固定安装有固定杆（6）和电动推杆（7），所述电动推杆（7）输出端铰接有转动杆（10），所述固定杆（6）底部固定安装有转动座（8），所述转动座（8）的内部固定安装有转动轴（9），所述转动杆（10）中部开设有与转动轴（9）滑动适配的条形孔，所述转动杆（10）远离转动轴（9）的一侧固定安装有摄像头（11），所述顶座（1）两侧的底端螺纹连接有保护罩（12）。
2.根据权利要求1所述的一种安全型多角度测绘装置，其特征在于，所述旋转座（3）的内部开有适配于限位杆（4）底部的凸形凹槽，所述限位杆（4）的底部通过该凹槽滑动连接于旋转座（3）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种安全型多角度测绘装置，其特征在于，所述固定块（5）的内部开有螺纹孔，所述固定块（5）通过该螺纹孔螺纹连接有螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种安全型多角度测绘装置，其特征在于，所述转动座（8）固定安装于电动推杆（7）和固定杆（6）的底部，所述转动杆（10）靠近电动推杆（7）的一侧开有适配于转动轴（9）的孔洞。
5.根据权利要求1所述的一种安全型多角度测绘装置，其特征在于，所述保护罩（12）内侧的顶部和顶座（1）两侧的底端开有相互适配的螺纹，所述保护罩（12）的材质为透明塑料。
6.根据权利要求1所述的一种安全型多角度测绘装置，其特征在于，所述旋转座（3）位于电机（2）的正下方，所述固定杆（6）位于旋转座（3）的正下方，所述电动推杆（7）位于固定杆（6）远离摄像头（11）的一侧。
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| CN202321000936.5U CN220199608U (zh) | 2023-04-28 | 2023-04-28 | 一种安全型多角度测绘装置 |
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