CN220197231U - 转速恒定的打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种转速恒定的打磨机，包括安装在打磨机外壳内的驱动电机所述驱动电机的输出轴的第二端上设有磁铁，还包括固定在所述打磨机外壳的霍尔传感器，所述驱动电机的第二端上的磁铁在驱动电机的转动下做圆周运动以配合霍尔传感器采集转速信息；MCU的第一输出端通过驱动管连接所述驱动电机，所述MCU的第一输入端连接所述霍尔传感器，所述MCU根据所述霍尔传感器传递的转速信息调节所述驱动管的占空比以输出信号至驱动电机以实现转速恒定。本实用新型采用非接触式测速，减少摩擦，寿命较长，效率高，实现恒速控制能够提高本实用新型的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型为打磨设备领域，具体涉及一种转速恒定的打磨机。
背景技术
打磨机常常用作机械式研磨、抛光及打蜡，其工作原理是：驱动电机带动安装在打磨机的输出部件上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，即实现去除漆面污染、氧化层、浅痕的功能。传统锂电打磨机采用开环控制，通过调速板输出固定占空比来实现电机转速控制，这种开环控制方式，转速无法恒定，转速输出随负载变化而变化，工作效率低。因此获得一种转速恒定的打磨机十分重要。
实用新型内容
为解决上述至少一种技术问题，本实用新型提供一种转速恒定的打磨机，包括安装在打磨机外壳内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴的第一端连接打磨部件，所述驱动电机的输出轴的第二端上设有磁铁，还包括固定在所述打磨机外壳的霍尔传感器，所述驱动电机的第二端上的磁铁在驱动电机的转动下做圆周运动以配合霍尔传感器采集转速信息；
还包括线路板，所述线路板上设有MCU，所述MCU的第一输出端通过驱动管连接所述驱动电机，所述MCU的第一输入端连接所述霍尔传感器，所述MCU根据所述霍尔传感器传递的转速信息调节所述驱动管的占空比以输出信号至驱动电机以实现转速恒定。
所述驱动管为第一MOS管，所述MCU的输出端连接所述第一MOS管的栅极，源极接地，漏极连接所述驱动电机。
所述驱动电机的输出轴的第二端上固定有测速盘，所述磁铁安装在所述测速盘的圆周上。
霍尔传感器通过磁电作用，将速度信号转化为电信号传输至MCU。当本实用新型负载较重、转速呈下降趋势时，提高驱动电机的输入电压，从而维持设定的转速，提高本实用新型的工作效率；当本实用新型空载时，转速呈上升趋势，降低驱动电机的输入电压，从而仍然维持设定的转速。
所述MCU的第二输入端连接开关组件，所述开关组件包括开关按钮。所述开关组件还包括挡位调节旋钮，所述挡位调节旋钮连接至所述MCU的第三输入端，所述挡位调节旋钮通过调节所述第三输入端的电阻值来给定不同的速度控制信号，MCU根据设定的挡位调节旋钮设置的速度挡位，再通过调节MOS管占空比控制驱动电机的端电压，实现驱动电机转速恒速运行。
所述电机的输出轴的第一端通过平衡块组件连接所述打磨部件。所述平衡块组件包括连接柱和固定在连接柱外的扇盘，所述扇盘上设有螺旋设置的凸起，所述电机的输出轴偏心地连接所述平衡块组件。所述电机的输出轴与所述连接柱偏心连接的位置靠近所述扇盘。
还包括所述电池组件，所述电池组件为所述线路板上的器件以及驱动电机供电。上述电池组件为锂电池。
所述打磨机外壳上开设有与所述挡位调节旋钮和所述开关按钮配合露出的第一穿孔和第二穿孔。
本实用新型结构简单，驱动电机在转动的时候，其输出轴的一端固定连接测速盘，测速盘上的磁铁进而进行转动，以实现霍尔传感器采集信息的变化，以实现转速采集，MCU接收并处理该转速数据，通过调节MOS管占空比，将转速维持在设定范围内，实现速度恒定，同时提高锂电抛光机工作效率。
本实用新型采用非接触式测速，减少摩擦，寿命较长，效率高，实现恒速控制能够提高本实用新型的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型内部结构立体图；
图3为本实用新型爆炸图；
图4为本实用新型平衡块组件立体图；
图5为本实用新型电路图；
附图标记：
1-驱动电机；2-打磨部件；3-磁铁；4-测速盘；5-平衡块组件；6-连接柱；7-扇盘；8-凸起；9-第一穿孔；10-第二穿孔；Q1-MOS管；U2-MCU；HALL-霍尔传感器；S1-开关按钮；11-挡位调节旋钮；12-打磨机外壳；13-线路板；14-电池组件。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。
参阅附图所示，本实用新型采用以下技术方案，一种转速恒定的打磨机，包括安装在打磨机外壳12内的驱动电机1，所述驱动电机1的输出轴的第一端连接打磨部件2，所述驱动电机1的输出轴的第二端上设有磁铁3，还包括固定在所述打磨机外壳12的霍尔传感器HALL，所述驱动电机1的第二端上的磁铁3在驱动电机1的转动下做圆周运动以配合霍尔传感器HALL采集转速信息；
还包括线路板13，所述线路板13上设有MCUU2，所述MCUU2的第一输出端通过驱动管连接所述驱动电机1，所述MCUU2的第一输入端连接所述霍尔传感器HALL，所述MCUU2根据所述霍尔传感器HALL传递的转速信息调节所述驱动管的占空比以输出信号至驱动电机1以实现转速恒定。
所述驱动管为第一MOS管Q1，所述MCUU2的输出端连接所述第一MOS管Q1的栅极，源极接地，漏极连接所述驱动电机1。
所述驱动电机1的输出轴的第二端上固定有测速盘4，所述磁铁3安装在所述测速盘4的圆周上。
霍尔传感器HALL通过磁电作用，将速度信号转化为电信号传输至MCUU2。当本实用新型负载较重、转速呈下降趋势时，提高驱动电机1的输入电压，从而维持设定的转速，提高本实用新型的工作效率；当本实用新型空载时，转速呈上升趋势，降低驱动电机1的输入电压，从而仍然维持设定的转速。
所述MCUU2的第二输入端连接开关组件，所述开关组件包括开关按钮S1。所述开关组件还包括挡位调节旋钮11，所述挡位调节旋钮连接至所述MCUU2的第三输入端，所述挡位调节旋钮通过调节所述第三输入端的电阻值来给定不同的速度控制信号，MCUU2根据设定的挡位调节旋钮设置的速度挡位，再通过调节MOS管Q1占空比控制驱动电机1的端电压，实现驱动电机1转速恒速运行。挡位调节旋钮为现有结构，即为一个旋钮式电位器，以控制挡位调节。
所述电机的输出轴的第一端通过平衡块组件5连接所述打磨部件2。所述平衡块组件5包括连接柱6和固定在连接柱6外的扇盘7，所述扇盘7上设有螺旋设置的凸起8，所述电机的输出轴偏心地连接所述平衡块组件5。所述电机的输出轴与所述连接柱6偏心连接的位置靠近所述扇盘7。
还包括所述电池组件14，所述电池组件14为所述线路板13上的器件以及驱动电机1供电。上述电池组件14为锂电池。
所述打磨机外壳12上开设有与所述挡位调节旋钮11和所述开关按钮S1配合露出的第一穿孔9和第二穿孔10。
上述驱动电机1为直流电机。
当开关按钮S1闭合的时候，本实用新型上电，首先MCUU2实时检测给定速度信号VSP和速度信号HALL，如图5所示。根据这两个信号，调整MCUU2输出合适占空比控制MOS管Q1的工作。MOS管Q1在不同占空比下工作，控制驱动电机1的端电压，来实现驱动电机1转速调节，确保驱动电机1实现给定速度的恒速控制。
本实用新型结构简单，驱动电机1在转动的时候，其输出轴的一端固定连接测速盘4，测速盘4上的磁铁3进而进行转动，以实现霍尔传感器HALL采集信息的变化，以实现转速采集，MCUU2接收并处理该转速数据，通过调节MOS管Q1占空比，将转速维持在设定范围内，实现速度恒定，同时提高锂电抛光机工作效率。
本实用新型采用非接触式测速，减少检测产生的摩擦，寿命较长，效率高，实现恒速控制能够提高本实用新型的工作效率。
上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种转速恒定的打磨机，包括安装在打磨机外壳(12)内的驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出轴的第一端连接打磨部件(2)，其特征在于：所述驱动电机(1)的输出轴的第二端上设有磁铁(3)，还包括固定在所述打磨机外壳(12)的霍尔传感器(HALL)，所述驱动电机(1)的第二端上的磁铁(3)在驱动电机(1)的转动下做圆周运动以配合霍尔传感器(HALL)采集转速信息；
还包括线路板(13)，所述线路板(13)上设有MCU(U2)，所述MCU(U2)的第一输出端通过驱动管连接所述驱动电机(1)，所述MCU(U2)的第一输入端连接所述霍尔传感器(HALL)，所述MCU(U2)根据所述霍尔传感器(HALL)传递的转速信息调节所述驱动管的占空比以输出信号至驱动电机(1)以实现转速恒定。
2.根据权利要求1所述的转速恒定的打磨机，其特征在于：所述驱动管为第一MOS管(Q1)，所述MCU(U2)的输出端连接所述第一MOS管(Q1)的栅极，源极接地，漏极连接所述驱动电机(1)。
3.根据权利要求1所述的转速恒定的打磨机，其特征在于：所述驱动电机(1)的输出轴的第二端上固定有测速盘(4)，所述磁铁(3)安装在所述测速盘(4)的圆周上。
4.根据权利要求1所述的转速恒定的打磨机，其特征在于：所述MCU(U2)的第二输入端连接开关组件，所述开关组件包括开关按钮(S1)。
5.根据权利要求4所述的转速恒定的打磨机，其特征在于：所述开关组件还包括挡位调节旋钮(11)，所述挡位调节旋钮(11)连接至所述MCU(U2)的第三输入端，所述挡位调节旋钮(11)通过调节所述第三输入端的电阻值来给定不同的速度控制信号，所述MCU(U2)根据该信号以及霍尔传感器(HALL)传递的信号调节所述驱动管的占空比。
6.根据权利要求1所述的转速恒定的打磨机，其特征在于：所述电机的输出轴的第一端通过平衡块组件(5)连接所述打磨部件(2)。
7.根据权利要求6所述的转速恒定的打磨机，其特征在于：所述平衡块组件(5)包括连接柱(6)和固定在连接柱(6)外的扇盘(7)，所述扇盘(7)上设有螺旋设置的凸起(8)，所述电机的输出轴偏心地连接所述平衡块组件(5)。
8.根据权利要求7所述的转速恒定的打磨机，其特征在于：所述电机的输出轴与所述连接柱(6)偏心连接的位置靠近所述扇盘(7)。
9.根据权利要求1所述的转速恒定的打磨机，其特征在于：还包括电池组件(14)，所述电池组件(14)为所述线路板(13)上的器件以及驱动电机(1)供电。
10.根据权利要求5所述的转速恒定的打磨机，其特征在于：所述打磨机外壳(12)上开设有与所述挡位调节旋钮(11)和所述开关按钮(S1)配合露出的第一穿孔(9)和第二穿孔(10)。
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