CN220196943U - 一种多维角度固定治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多维角度固定治具，包括：底座、旋转锁附组件、夹持定位组件，所述夹持定位组件转动设置于所述底座上，并通过所述旋转锁附组件锁定或解锁所述夹持定位组件在所述底座上的定位，以进行R轴角度的调节。通过上述方式，本实用新型一种多维角度固定治具，能够将夹持的产品进行多个角度的调整并固定，以适应不同的产品夹持固定需求，提高了调节的精准度和稳定性，更好的满足装配精度的需求，实现了结构的模块化，结构简单，操作简易，使用方便。

Description

一种多维角度固定治具

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种多维角度固定治具。

背景技术

在对产品进行生产加工时，需要通过人工或者固定治具将产品进行定位和固定，以配合进行精准的加工操作。

但是，传统的固定治具机构容易在多次装夹定位的过程中出现定位偏差，精准性差，不仅容易影响产品定位的精度，而且需要对产品进行多次装夹，工作效率低，操作不便。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多维角度固定治具，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种多维角度固定治具，其包括：底座、旋转锁附组件、夹持定位组件，所述夹持定位组件包括安装板、支架、夹臂、旋转组件、吸盘，所述安装板转动设置于所述底座上，并通过所述旋转锁附组件对所述夹持定位组件与所述底座进行相对关系的锁定或解锁，以进行R轴角度的调节，相对设置的所述夹臂通过所述旋转组件分别与所述支架转动连接，以进行S轴角度的调节，所述支架与所述安装板滑动连接，以带动夹臂在安装板上左右平移运动，从而调节夹臂之间的间距，所述夹臂上活动连接有所述吸盘，以对产品进行夹持吸附；

所述旋转组件包括旋转固定板、转轴、锁紧部，所述夹臂通过所述转轴与所述支架转动连接，所述旋转固定板设置于所述支架/转轴的外侧/外端上，所述锁紧部与所述旋转固定板和所述夹臂活动连接，以对夹臂与旋转固定板进行相对关系的锁定或解锁。

在本实用新型一个较佳实施例中，吸盘安装杆在夹臂上前后滑动，吸盘安装杆的内端连接有吸盘，其外端与夹臂之间的杆身上绕设有复位弹簧，以对吸盘进行运动复位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转固定板上设置有容许锁紧部穿过的弧形旋转导槽，以对夹臂的转动进行导向和限位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁紧部包括锁紧螺杆、锁紧把手，所述锁紧螺杆的一端上连接有所述锁紧把手，另一端穿过旋转固定板/旋转导槽并与所述夹臂螺纹连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架上设置有平移把手，以带动支架在安装板上左右运动，所述平移把手通过连接螺栓与所述支架螺纹连接，以将支架锁紧在安装板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板上设置有容许平移把手穿过的平移限位槽，所述支架通过滑动副与所述安装板滑动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转锁附组件设置于所述安装板上，并与所述底座活动连接，以调节夹持定位组件的R轴角度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转锁附组件包括锁附固定座、锁附滑块、锁附销，所述锁附固定座设置于所述安装板上，所述锁附滑块弹性设置于所述锁附固定座上，并带动所述锁附销前后运动，使得锁附销与底座上的锁附孔活动连接，以锁定或者解锁调节夹持定位组件与底座的相对关系。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁附滑块通过弹簧与锁附固定座弹性连接，且所述锁附滑块通过导向滑块与位于锁附固定座上的导向滑轨滑动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁附滑块上设置有推拉把手，以带动锁附滑块和锁附销前后运动。

本实用新型的有益效果是：能够将夹持的产品进行多个角度的调整并固定，以适应不同的产品夹持固定需求，提高了调节的精准度和稳定性，更好的满足装配精度的需求，实现了结构的模块化，结构简单，操作简易，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种多维角度固定治具一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一种多维角度固定治具一较佳实施例的S轴调节结构示意图；

图3是本实用新型的一种多维角度固定治具一较佳实施例的分解结构示意图

附图中各部件的标记如下：1、底座，2、旋转锁附组件，3、夹持定位组件，4、旋转连接组件，21、锁附固定座，22、锁附滑块，23、锁附销，24、锁附孔，25、弹簧，26、导向滑轨，27、推拉把手，31、安装板，32、支架，33、夹臂，34、旋转组件，35、吸盘组件，36、平移把手，37、平移限位槽，38、平移滑轨，341、旋转固定板，342、转轴，343、锁紧螺杆，344、锁紧把手，345、旋转导槽，351、吸盘安装杆，352、吸盘，353、复位弹簧，354、挡块。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：

一种多维角度固定治具，其结构包括：底座1、旋转锁附组件2、夹持定位组件3，所述夹持定位组件转动设置于所述底座上，并通过所述旋转锁附组件锁定或解锁所述夹持定位组件在所述底座上的定位，以进行R轴角度的调节。

所述夹持定位组件包括安装板31、支架32、夹臂33、旋转组件34、吸盘组件35。

相对设置的两个所述夹臂的外端上活动连接有所述吸盘，以对产品进行夹持吸附，所述夹臂的内端通过所述旋转组件与所述支架转动连接，以对夹臂和吸盘进行S轴角度的调节。

进一步优选的，一个或多个所述吸盘弹性设置于所述夹臂上。

进一步优选的，吸盘安装杆351通过导向套或者直线轴承连接在夹臂上，使得吸盘安装杆可以在夹臂上前后滑动，吸盘安装杆的内端连接有吸盘352，其外端与夹臂之间的杆身上绕设有复位弹簧353，以对吸盘进行复位。

进一步优选的，所述吸盘侧面的夹臂上设置有挡块354，以便于吸盘与产品的脱离。

进一步优选的，所述旋转组件包括旋转固定板341、转轴342、锁紧部，所述夹臂通过所述转轴与所述支架转动连接，所述旋转固定板设置于所述支架/转轴的外侧/外端上，所述锁紧部穿过所述旋转固定板并与所述夹臂螺纹连接，锁紧部跟随夹臂转动，以锁死夹臂、锁紧部与旋转固定板的相对关系，从而将夹臂固定在旋转固定板上。

进一步优选的，所述锁紧部包括锁紧螺杆343、锁紧把手344，所述锁紧螺杆的一端上连接有所述锁紧把手，另一端穿过旋转导槽并与所述夹臂上的螺孔相连接。

进一步优选的，所述旋转固定板上设置有容许锁紧部穿过的弧形旋转导槽345，以对夹臂的转动进行导向和限位。

所述支架与所述安装板活动连接，使得所述支架可以带动夹臂在安装板上左右/相对平移运动，以调节夹臂/吸盘之间的X轴间距，从而固定产品。

进一步优选的，所述支架上设置有平移把手36，以带动支架在安装板上左右运动。

进一步优选的，连接螺栓的一端与所述平移把手相连接，另一端穿过安装板/平移限位槽与支架螺纹连接，以将支架锁紧在安装板上。

进一步优选的，所述安装板上设置有容许平移把手穿过的平移限位槽37，以便控制支架的平移行程。

进一步优选的，所述支架通过滑动副与所述安装板滑动连接，所述滑动副包括设置于所述安装板上的平移滑轨38以及设置于所述支架上并与平移滑轨滑动连接的滑块。

所述安装板通过旋转轴/轴承等旋转连接组件4与所述底座转动连接，所述旋转锁附组件设置于所述安装板上，并与所述底座活动连接，以调节夹持定位组件的R轴角度。

进一步优选的，所述旋转锁附组件包括锁附固定座21、锁附滑块22、锁附销23，所述锁附固定座设置于所述安装板上，所述锁附滑块弹性设置于所述锁附固定座上，所述锁附销的一端与所述锁附滑块相连接，另一端与底座上的锁附孔24活动连接，锁附滑块带动锁附销前后运动，以锁定或者解锁调节夹持定位组件与底座的相对关系。

进一步优选的，所述锁附滑块通过弹簧25与锁附固定座弹性连接，且所述锁附滑块通过导向滑块与位于锁附固定座上的导向滑轨26滑动连接，以提高锁附滑块和锁附销前后运动的精准性和顺畅性。

进一步优选的，所述锁附滑块上设置有用于带动锁附滑块和锁附销前后运动的推拉把手27。

一种多维角度固定治具的工作流程主要包括：

1、根据产品的尺寸规格调节X轴两个夹臂之间的间距：分别/同时拉动平移把手，以通过支架将夹臂和吸盘平移拉至目标X轴位置；

2、向外拉动吸盘安装杆，使得吸盘向外移动，当将产品放置在相对的两组吸盘之间后，松开吸盘安装杆，复位弹簧带动吸盘向内夹紧，以将产品固定在夹臂上；

3、旋转锁紧把手，使得锁紧把手与旋转固定板分离，以解锁夹臂与旋转固定板的相对关系，然后通过转动夹臂进行S轴角度的调节；

4、当产品运动至目标转动位置后，反向旋转锁紧把手，以将夹臂锁紧在旋转固定板上，从而固定产品的S轴位置；

5、推动推拉把手，使得锁附销脱离锁附孔，以解锁夹持定位组件的运动，转动安装板，以对产品进行R轴角度的调节；

6、调节至目标位置后，松开推拉把手，锁附滑块在弹簧的作用下带动锁附销向后顶出，使得锁附销插入到目标位置上对应的锁附孔内，从而固定产品的R轴位置。

本实用新型一种多维角度固定治具的有益效果是：能够将夹持的产品进行多个角度的调整并固定，以适应不同的产品夹持固定需求，提高了调节的精准度和稳定性，更好的满足装配精度的需求，实现了结构的模块化，结构简单，操作简易，使用方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多维角度固定治具，其特征在于，包括：底座、旋转锁附组件、夹持定位组件，

所述夹持定位组件包括安装板、支架、夹臂、旋转组件、吸盘，所述安装板转动设置于所述底座上，并通过所述旋转锁附组件对所述夹持定位组件与所述底座进行相对关系的锁定或解锁，以进行R轴角度的调节，相对设置的所述夹臂通过所述旋转组件分别与所述支架转动连接，以进行S轴角度的调节，所述支架与所述安装板滑动连接，以带动夹臂在安装板上左右平移运动，从而调节夹臂之间的间距，所述夹臂上活动连接有所述吸盘，以对产品进行夹持吸附；

所述旋转组件包括旋转固定板、转轴、锁紧部，所述夹臂通过所述转轴与所述支架转动连接，所述旋转固定板设置于所述支架/转轴的外侧/外端上，所述锁紧部与所述旋转固定板和所述夹臂活动连接，以对夹臂与旋转固定板进行相对关系的锁定或解锁。

2.根据权利要求1所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，吸盘安装杆在夹臂上前后滑动，吸盘安装杆的内端连接有吸盘，其外端与夹臂之间的杆身上绕设有复位弹簧，以对吸盘进行运动复位。

3.根据权利要求1所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述旋转固定板上设置有容许锁紧部穿过的弧形旋转导槽，以对夹臂的转动进行导向和限位。

4.根据权利要求1所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述锁紧部包括锁紧螺杆、锁紧把手，所述锁紧螺杆的一端上连接有所述锁紧把手，另一端穿过旋转固定板/旋转导槽并与所述夹臂螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述支架上设置有平移把手，以带动支架在安装板上左右运动，所述平移把手通过连接螺栓与所述支架螺纹连接，以将支架锁紧在安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述安装板上设置有容许平移把手穿过的平移限位槽，所述支架通过滑动副与所述安装板滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述旋转锁附组件设置于所述安装板上，并与所述底座活动连接，以调节夹持定位组件的R轴角度。

8.根据权利要求7所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述旋转锁附组件包括锁附固定座、锁附滑块、锁附销，所述锁附固定座设置于所述安装板上，所述锁附滑块弹性设置于所述锁附固定座上，并带动所述锁附销前后运动，使得锁附销与底座上的锁附孔活动连接，以锁定或者解锁调节夹持定位组件与底座的相对关系。

9.根据权利要求8所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述锁附滑块通过弹簧与锁附固定座弹性连接，且所述锁附滑块通过导向滑块与位于锁附固定座上的导向滑轨滑动连接。

10.根据权利要求8-9任一所述的一种多维角度固定治具，其特征在于，所述锁附滑块上设置有推拉把手，以带动锁附滑块和锁附销前后运动。