CN220195687U - 一种旋转卡接式滚刷和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转卡接式滚刷和清洁机器人，包括基板，基板的底部设置有滚刷本体，滚刷本体具有相对设置的主动端和从动端，其中，主动端设置有相互啮合的传动件和传动块，且传动件嵌入在主动端内，传动件设置有锥形槽，且锥形槽的内壁设置有咬合部一，传动块设置有匹配锥形槽的锥形头，且锥形头的外壁设置有与咬合部一啮合的咬合部二，从动端设置有可拆卸连接的固定板和旋盖，且固定板设置在从动端上，旋盖的内端面设置有插入滚刷本体内部的插接柱，本实用新型的滚刷结构紧凑，整体以及操作所需空间较小，同时拆装步骤较少，可侧向水平拆装滚刷，在从动端采用简单可靠的旋盖固定，在主动端采用锥形结构，可快速对正滚刷。

Description

一种旋转卡接式滚刷和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁用具技术领域，尤其涉及一种旋转卡接式滚刷和清洁机器人。

背景技术

现有技术的滚刷在安装时，是先将滚刷斜向装入框架，滚刷主动端对正并压入，滚刷从动端向上进入框架，滚刷向外弹出，滚刷从动端进入框架的Ω形缺口，以将滚刷假设在框架上；在拆卸时，是先按压滚刷的从动端，使得从动端脱离框架的Ω形缺口，最后滚刷从动端向下，即可斜向抽出滚刷，然后这种安装方式存在以下几点缺陷：

第一：安装滚刷时，主动端一次对正概率较低，需要多次调整才能对正，增加了安装难度；

第二：由于框架的从动端有结构阻挡，滚刷只能斜向取放，需要更大的操作空间；

第三：拆卸滚刷时，需要向内按压使从动端盖脱离Ω形缺口，增加拆卸难度。

因此，有必要提供一种旋转卡接式滚刷和清洁机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋转卡接式滚刷和清洁机器人，该滚刷结构紧凑，整体以及操作所需空间较小，同时拆装步骤较少，可侧向水平拆装滚刷，在从动端采用简单可靠的旋盖固定，在主动端采用锥形结构，可快速对正滚刷。

本实用新型提供的一种旋转卡接式滚刷，包括基板，所述基板的底部设置有滚刷本体，所述滚刷本体具有相对设置的主动端和从动端，其中，

所述主动端设置有相互啮合的传动件和传动块，且所述传动件嵌入在所述主动端内，所述传动件设置有锥形槽，且锥形槽的内壁设置有咬合部一，所述传动块设置有匹配锥形槽的锥形头，且锥形头的外壁设置有与咬合部一啮合的咬合部二；

所述从动端设置有可拆卸连接的固定板和旋盖，且固定板设置在所述从动端上，所述旋盖的内端面设置有插入所述滚刷本体内部的插接柱。

优选的，所述传动块的外端连接有驱动机构，且驱动机构安装在所述基板上。

优选的，所述从动端的端面向内设置有与所述插接柱配合的插接槽。

优选的，所述主动端的端面向内设置有容纳所述传动件的凹槽。

优选的，所述固定板设置有供所述滚刷本体横向穿过所述基板的插口。

优选的，所述固定板的外端面设置有若干圆周分布的卡块，且每个卡块均设置有嵌入槽，相邻的卡块之间形成有嵌入口。

优选的，所述旋盖上侧面设置有与卡块对应的卡爪，所述卡爪由所述嵌入口推入所述固定板，并在经过旋转后嵌入所述嵌入槽内。

一种清洁机器人，包括上述旋转卡接式滚刷。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种旋转卡接式滚刷和清洁机器人具有如下有益效果：

本实用新型通过在滚刷本体的从动端设置相互配合的固定板和旋盖，同时在滚刷本体的主动端采用锥形的传动件和传动块配合，在横向安装滚刷本体时，可快速将滚刷本体嵌入传动块内，使其与驱动机构连接，最后将旋盖固定在固定板上，以使得滚刷本体安装在基板下方，本实用新型的滚刷结构紧凑，整体以及操作所需空间较小，同时拆装步骤较少，可侧向水平拆装滚刷，在从动端采用简单可靠的旋盖固定，在主动端采用锥形结构，可快速对正滚刷。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种旋转卡接式滚刷的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种旋转卡接式滚刷的固定板和旋盖爆炸结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种旋转卡接式滚刷的滚刷主体与基板爆炸结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种旋转卡接式滚刷的滚刷主体、传动块和传动件爆炸结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种旋转卡接式滚刷的传动件与传动块爆炸结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种旋转卡接式滚刷的传动件结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种旋转卡接式滚刷的传动件与滚刷本体爆炸结构示意图；

图中标号：1、基板；2、滚刷本体；201、主动端；202、从动端；203、插接槽；204、凹槽；3、固定板；301、卡块；302、嵌入口；303、嵌入槽；304、插口；4、驱动机构；5、旋盖；501、卡爪；502、插接柱；6、传动件；601、锥形槽；602、咬合部一；7、传动块；701、锥形头；702、咬合部二。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步说明。

参考图1所示，一种旋转卡接式滚刷，主要由基板1、滚刷本体2和驱动机构4组成，其中滚刷本体2设置在基板1底部设置在槽体(图中未标注)内，同时滚刷本体2由驱动机构4牵引旋转，以实现滚刷本体2的旋转清洁目的；

具体的，驱动机构4包括电机以及由同步带和同步齿轮组成的联动件组成，电机输出轴的动力经过同步带和同步轮传递至滚刷本体2上，继而牵引滚刷本体2旋转，在本实施例中，滚刷本体2和驱动机构4设置有两组，两组滚刷本体2在驱动机构4牵引下朝着相反方向旋转，可将垃圾或者灰尘清扫至两个滚刷本体2中间位置，最后根据负压吸引将垃圾或灰尘抽吸走。

参考图3和图7所示，滚刷本体2具有一个与驱动机构4相对的主动端201，而与主动端201相对的则为从动端202，主动端201的端面向内设置凹槽204，且凹槽204为直径较大的圆形，从动端202的端面向内设置插接槽203，插接槽203为直径较小的圆形。

参考图1和图2所示，在滚刷本体2的从动端202设置一固定板3，并将固定板3安装在基板1的外壁上；

具体的，固定板3开设有供滚刷本体2横向穿过基板1的插口304，同时，固定板3的外端面设置有若干卡块301，所有卡块301以圆周阵列的方式分布在插口304的外边缘，并在相邻的卡块301之间形成嵌入口302，且每个卡块301均设置嵌入槽303，嵌入槽303沿径向由内向外和沿弧线设置；

在本实施例中，固定板3设置两个插口304，分别与两个滚刷本体2对应，同时两个固定板3上的嵌入槽303的旋入方向相反，也即是其中一嵌入槽303沿弧线顺时针设置，另一嵌入槽303沿弧线逆时针设置。

参考图2所示，每个插口304均配置一个旋盖5，且旋盖5的外周面设置与嵌入槽303等数量的卡爪501，且两个旋盖5的卡爪501方向相反，在使用时，其中一旋盖5正向旋入卡块301的嵌入槽303，另一旋盖5反向旋入卡块301的嵌入槽303；

同时，旋盖5的旋入方向与滚刷本体2的旋转方向一致，使得滚刷本体2在旋转时产生与旋向一致的旋转力，而非与旋向相反的力，以保证旋盖5不会脱离固定板3。

此外，为了与滚刷本体2连接，在旋盖5的内端面设置一与滚刷本体2同轴的插接柱502，在安装时，可将插接柱502插入与之间隙配合的插接槽203内，使得滚刷本体2的从动端202被架起来，并保证滚刷本体2在旋转时，旋盖5不会随之转动。

参考图4至图6所示，在滚刷本体2的主动端201设置可相互啮合的传动块7和传动件6，其中，传动件6固定安装在滚刷本体2的凹槽204内，具体的固定方式可以采用如图所示的凸楞，也即是传动件6的外表面设置子凸楞，凹槽204的内表面设置母凸楞，通过子凸楞和母凸楞配合使得传动件6和滚刷本体2同步旋转；

具体的，传动件6的端面向内设置锥形槽601，并在锥形槽601的内壁设置一体成形的咬合部一602，相应地，传动块7设置匹配锥形槽601的锥形头701，且锥形头701的外壁设置咬合部二702，且咬合部二702和咬合部一602可相互啮合，在本实施例中，咬合部一602和咬合部二702均为旋风状；

在使用时，滚刷本体2的传动件6利用锥形槽601可快速地对正传动块7的锥形头701，同时让咬合部一602与咬合部二702啮合，对正速度更快。

在滚刷本体2安装过程中，将滚刷本体2从固定板3的插口304穿过，直至其主动端201的传动件6嵌入传动块7上，继而驱动机构4可将动力经过传动块7传递至滚刷本体2上，在传动块7和传动件6匹配后，将旋盖5的卡爪501推入嵌入口302，同时插接柱502顺应插入滚刷本体2的插接槽203内，最后将旋盖5拧入至固定板3的嵌入槽303内，以完成滚刷本体2的安装；

在滚刷本体2拆卸过程中，先将旋盖5反向拧出嵌入槽303，并取下旋盖5，而后将滚刷本体2横向抽离安装盖板，使得传动件6不再与传动块7啮合。

一种清洁机器人，包括上述的旋转卡接式滚刷，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述旋转卡接式滚刷所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种旋转卡接式滚刷，包括基板(1)，所述基板(1)的底部设置有滚刷本体(2)，其特征在于，所述滚刷本体(2)具有相对设置的主动端(201)和从动端(202)，其中，

所述主动端(201)设置有相互啮合的传动件(6)和传动块(7)，且所述传动件(6)嵌入在所述主动端(201)内，所述传动件(6)设置有锥形槽(601)，且锥形槽(601)的内壁设置有咬合部一(602)，所述传动块(7)设置有匹配锥形槽(601)的锥形头(701)，且锥形头(701)的外壁设置有与咬合部一(602)啮合的咬合部二(702)；

所述从动端(202)设置有可拆卸连接的固定板(3)和旋盖(5)，且固定板(3)设置在所述从动端(202)上，所述旋盖(5)的内端面设置有穿过所述滚刷本体(2)内部的插接柱(502)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转卡接式滚刷，其特征在于，所述传动块(7)的外端连接有驱动机构(4)，且驱动机构(4)安装在所述基板(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种旋转卡接式滚刷，其特征在于，所述从动端(202)的端面向内设置有与所述插接柱(502)配合的插接槽(203)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转卡接式滚刷，其特征在于，所述主动端(201)的端面向内设置有容纳所述传动件(6)的凹槽(204)。

5.根据权利要求1所述的一种旋转卡接式滚刷，其特征在于，所述固定板(3)设置有供所述滚刷本体(2)横向插入所述基板(1)的插口(304)。

6.根据权利要求5所述的一种旋转卡接式滚刷，其特征在于，所述固定板(3)的外端面设置有若干圆周分布的卡块(301)，且每个卡块(301)均设置有嵌入槽(303)，相邻的卡块(301)之间形成有嵌入口(302)。

7.根据权利要求6所述的一种旋转卡接式滚刷，其特征在于，所述旋盖(5)上侧面设置有与卡块(301)对应的卡爪(501)，所述卡爪(501)由所述嵌入口(302)推入所述固定板(3)，并在经过旋转后嵌入所述嵌入槽(303)内。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的旋转卡接式滚刷。