CN220188446U - 一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及燃烧实验装置技术领域，具体公开了本实用新型一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置，包括基座、箱体、并联机械手和安装架，所述箱体设置在基座上，所述的并联机械手和安装架均设置在所述基座上且位于箱体内，所述的并联机械手的输出端设置有安装座，所述的安装座上设置有连接板，所述连接板的一端设置有燃烧器，所述安装架设置在并联机械手的一侧。本实用新型的优点是试验装置稳定性提高，移动时火焰稳定；通过特殊的保护罩防护，并联机械手无腐蚀现象。

Description

一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置

技术领域

本实用新型涉及燃烧实验装置技术领域，特别是一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置。

背景技术

在材料测试领域，特别是材料阻燃测试行业中。需用对样品施加一定的火源来判定样品的阻燃及火灾性能，常用的测试方法有UL94等，燃烧过程中样品可能会收缩，在过程中火焰需要跟随移动。燃烧会产生酸性气体，因此试验装置内部容易腐蚀、生锈。目前技术主要以纯手动操作、丝杆导轨移动、皮带移动、手轮传动方式。纯手动需要类似手套箱用手伸进试验箱中操作，使用麻烦、对试验人员素质要求较高。丝杆导轨、皮带、手轮等方式虽然解决了手伸进去的问题，但由于机构为串联结构尺寸较大，不便于防护，容易腐蚀损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置，包括基座、箱体、并联机械手和安装架，所述箱体设置在基座上，所述的并联机械手和安装架均设置在所述基座上且位于箱体内，所述的并联机械手的输出端设置有安装座，所述的安装座上设置有连接板，所述连接板的一端设置有燃烧器，所述安装架设置在并联机械手的一侧。具体的，所述的基座上设置有保护壳，所述保护壳的顶部开设有多个避让缺口，所述并联机械手的动力端置于所述保护壳内，所述并联机械手的机械臂对应一一穿过一避让缺口。具体的，所述的保护壳上设置保护罩，所述保护罩的底部与所述保护壳连接，所述保护罩的顶部收口且套设在所述安装座上，所述保护罩为弹性结构。

具体的，所述的连接板包括连接部、支撑部和安装部，所述的连接部与安装座固定连接，所述的连接部一端通过支撑部与所述安装部连接，所述的支撑部倾斜设置，所述安装部的水平高度低于所述连接部的水平高度，所述燃烧器设置在所述安装部上。

具体的，所述的安装部两侧均竖直设置有安装板，所述燃烧器固定在底座上，所述安装板上开设有安装缺口，所述的安装缺口的底边和侧边上均设置有多个卡槽，所述的底座两端的两侧均设置有卡柱，所述底座两端的卡柱分别卡在安装缺口底边和侧边的卡槽内使底座倾斜。具体的，所述的连接部上设置有摄像头。

具体的，所述的安装架包括固定座、立柱和横杆，所述的立柱竖直设置在所述固定座上，所述的横杆一端设置有滑块，所述滑块滑动套设在所述立柱上，所述横杆的另一端设置有夹具用于加持实验样品。

具体的，所述的夹具包括左夹体和右夹体，所述左夹体上设置有螺纹孔，所述右夹体上相对螺纹孔设置有安装孔，所述安装孔转动设置有一螺杆，所述螺杆的一端与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆上套设有弹簧，所述左夹体的上端设置有限位槽，所述右夹体的上端设置有限位块，所述限位块与所述限位槽滑动连接，所述左夹体和右夹体的下端相对设置有加持部。具体的，所述夹具下方的基座上设置有滴落物收集盘。

具体的，所述滑块螺纹连接有一锁紧螺栓。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过设置并联机械手来安装燃烧器，并联机械手实现了X,Y,Z三自由度的稳定移动，由于机构为并联结构平台移动晃动小，通过连接板将燃烧器或负载和并联机械手的输出端连接，使得燃烧试验装置可以在较低位置使用，且具有较大的活动行程。

通过具有弹性收缩的保护罩配合保护壳，将整个并联机械手密封在安全的气氛环境中，装置寿命得到保证。

附图说明

图1为本实用新型的箱体内部结构示意图；

图2为本实用新型的实验装置整体结构示意图；

图3为本实用新型的安装架与并联机械手设置结构示意图；

图4为图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的夹具结构示意图；

图中：1-基座，2-箱体，3-并联机械手，4-安装座，5-连接板，51-连接部，52-支撑部，53-安装部，6-摄像头，7-保护壳，8-避让缺口，9-滴落物收集盘，10-固定座，11-燃烧器，12-立柱，13-横杆，14-夹具，141-左夹体，142-右夹体，143-螺杆，144-限位槽，145-限位块，146-弹簧，147-加持部，148-安装块，15-实验样品，16-滑块，17-保护罩，18-安装板，19-安装板，20-卡槽，21-底座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图5所示，一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置，包括基座1、箱体2、并联机械手3和安装架，所述箱体2设置在基座1上，所述的并联机械手3和安装架均设置在所述基座1上且位于箱体2内，所述的并联机械手3的输出端设置有安装座4，所述的安装座4上设置有连接板5，所述连接板5的一端设置有燃烧器11，所述安装架设置在并联机械手3的一侧。本实施例中将箱体2罩在基座1上形成密封的空间，然后将安装架和并联机械手3都安装在箱体2内，在箱体2上设置有透明窗口用于观察内部的燃烧情况，使用时将实验样品15固定在安装架上，然后通过燃烧器11来对实验样品15进行燃烧，实验样品15竖直设置，这样在燃烧时实验样品15可能会收缩，这时就需要燃烧器11的火焰跟随实验样品15进行燃烧，本实施例中通过设置并联机械手3来带动燃烧器11使其火焰跟随实验样品15，在并联机械手3的输出端设置安装座4，安装座4为圆柱状，在安装座4上设置连接板5，燃烧器11设置在连接板5的一端，通过并联机械手3来带动燃烧器11移动，操作简单，且燃烧完全在箱体2内，燃烧的烟气不会泄露。

进一步的，所述的基座1上设置有保护壳7，所述保护壳7的顶部开设有多个避让缺口8，所述并联机械手3的动力端置于所述保护壳7内，所述并联机械手3的机械臂对应一一穿过一避让缺口8。本实施例中并联机械手3采用的是常规的并联机械手3，由于燃烧会产生酸性气体，因此试验装置内部容易腐蚀、生锈，为了防止并联机械手3生锈损坏，本方案在基座1上设置保护壳7，将并联机械手3的动力端罩在保护壳7内，对并联机械手3的驱动部分进行保护，同时在保护壳7顶部设置避让缺口8，并联机械手3的机械臂穿过避让缺口8，每个并联机械手3设置有三个机械臂，对应避让缺口8设置有三个，并联机械手3的输出端位于保护壳7的外部，避让缺口8可以防止机械臂移动时与保护壳7产生干涉。

进一步的，所述的保护壳7上设置保护罩17，所述保护罩17的底部与所述保护壳7连接，所述保护罩17的顶部收口且套设在所述安装座4上，所述保护罩17为弹性结构。本实施例中为了保护并联机械手3的机械臂，在保护壳7上设置保护罩17，保护罩17的下端直径大，上端的直径小，保护罩17的下端与保护壳7密封连接，然后保护罩17的上端收口后套设在安装座4上，保护罩17的上端可以通过抱紧箍固定在安装座4上，这样保护罩17与保护壳7配合就能将整个并联机械手3罩住进行保护，防止燃烧产生的酸性气体腐蚀并联机械手3，保护罩17可以采用橡胶材料，使保护罩17可以形变跟随并联机械手3的输出端进行动作，使保护罩17始终保持密封的状态。

进一步的，所述的连接板5包括连接部51、支撑部52和安装部53，所述的连接部51与安装座4固定连接，所述的连接部51一端通过支撑部52与所述安装部53连接，所述的支撑部52倾斜设置，所述安装部53的水平高度低于所述连接部51的水平高度，所述燃烧器11设置在所述安装部53上。本实施例中连接部51和安装部53均为水平板，连接部51固定在安装座4上后在连接部51上设置摄像头6，通过摄像头6来对燃烧的过程进行摄像保存，由于安装部53的水平高度低于连接部51的水平高度，这样燃烧器11不会遮挡摄像头6，摄像头6能正对拍摄燃烧的部位。

进一步的，所述的安装部53两侧均竖直设置有安装板18，所述燃烧器11固定在底座21上，所述安装板18上开设有安装缺口19，所述的安装缺口19的底边和侧边上均设置有多个卡槽20，所述的底座21两端的两侧均设置有卡柱，所述底座21两端的卡柱分别卡在安装缺口19底边和侧边的卡槽20内使底座21倾斜。本实施例中在安装部53两侧竖直设置安装板18，安装版18上设置平行四边形的安装缺口19，其底边和靠近并联机械手3的侧边设置多个弧形的卡槽20，对应的在底座21两端的两侧设置卡柱，通过卡柱卡在卡槽20内，可以使底座21倾斜，倾斜设置燃烧器11，防止实验样品15的滴落物滴落在燃烧器11上，通过调整卡柱卡在不同的卡槽20内，可以调整底座21的倾斜角度。

进一步的，所述的安装架包括固定座10、立柱12和横杆13，所述的立柱12竖直设置在所述固定座10上，所述的横杆13一端设置有滑块16，所述滑块16滑动套设在所述立柱12上，所述横杆13的另一端设置有夹具14用于加持实验样品15。本实施例的立柱12竖直固定在固定座10上，固定座10的三角形结构，形成稳定支撑，然后在横杆13的一端设置一滑块16，滑块16滑动设置在立柱12上，通过调整滑块16沿立柱12移动可以调整夹具14的高度，以适应不同长度的实验样品，燃烧器11的喷火口位于夹具14下方。

进一步的，所述的夹具14包括左夹体141和右夹体142，所述左夹体141上设置有螺纹孔，所述右夹体142上相对螺纹孔设置有安装孔，所述安装孔转动设置有一螺杆143，所述螺杆143的一端与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆143上套设有弹簧146，所述左夹体141的上端设置有限位槽144，所述右夹体142的上端设置有限位块145，所述限位块145与所述限位槽144滑动连接，所述左夹体141和右夹体142的下端相对设置有加持部147。本实施例中通过左夹体141和右夹体142相向运动对实验样品15进行夹持，螺杆143的一端与右夹体142的安装孔转到连接，另一端与左夹体141的螺纹孔螺纹连接，这样在螺杆143的一端设置一转轮，通过转动转轮就能使螺杆143转动，从而使左夹体141沿螺杆143移动，在左夹体141的上端设置一限位槽144，右夹体142的上端设置一限位块145，限位块145滑动设置在限位槽144对，通过限位槽144与限位块145配合对左夹体141进行限位，同时进行导向，这样转动螺杆143才能使左夹体141与右夹体142相向运动通过加持部147对实验样品15进行夹持，左夹体141与右夹体142的加持部147相对的面上设置有卡齿，能使实验样品15夹持更稳定，右夹体142通过螺栓固定在安装块148上，安装块148滑动设置在横杆13上。

进一步的，所述夹具14下方的基座上设置有滴落物收集盘9。

进一步的，所述滑块16螺纹连接有一锁紧螺栓。本实施例中通过拧紧锁紧螺栓使锁紧螺栓抵接在立柱12上使横杆13的高度固定。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：包括基座(1)、箱体(2)、并联机械手(3)和安装架，所述箱体(2)设置在基座(1)上，所述的并联机械手(3)和安装架均设置在所述基座(1)上且位于箱体(2)内，所述的并联机械手(3)的输出端设置有安装座(4)，所述的安装座(4)上设置有连接板(5)，所述连接板(5)的一端设置有燃烧器(11)，所述安装架设置在并联机械手(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述的基座(1)上设置有保护壳(7)，所述保护壳(7)的顶部开设有多个避让缺口(8)，所述并联机械手(3)的动力端置于所述保护壳(7)内，所述并联机械手(3)的机械臂对应一一穿过一避让缺口(8)。

3.根据权利要求2所述的一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述的保护壳(7)上设置保护罩(17)，所述保护罩(17)的底部与所述保护壳(7)连接，所述保护罩(17)的顶部收口且套设在所述安装座(4)上，所述保护罩(17)为弹性结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述的连接板(5)包括连接部(51)、支撑部(52)和安装部(53)，所述的连接部(51)与安装座(4)固定连接，所述的连接部(51)一端通过支撑部(52)与所述安装部(53)连接，所述的支撑部(52)倾斜设置，所述安装部(53)的水平高度低于所述连接部(51)的水平高度，所述燃烧器(11)设置在所述安装部(53)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述的安装部(53)两侧均竖直设置有安装板(18)，所述燃烧器(11)固定在底座(21)上，所述安装板(18)上开设有安装缺口(19)，所述的安装缺口(19)的底边和侧边上均设置有多个卡槽(20)，所述的底座(21)两端的两侧均设置有卡柱，所述底座(21)两端的卡柱分别卡在安装缺口(19)底边和侧边的卡槽(20)内使底座(21)倾斜。

6.根据权利要求4所述的一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述的连接部(51)上设置有摄像头(6)。

7.根据权利要求4所述的一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述的安装架包括固定座(10)、立柱(12)和横杆(13)，所述的立柱(12)竖直设置在所述固定座(10)上，所述的横杆(13)一端设置有滑块(16)，所述滑块(16)滑动套设在所述立柱(12)上，所述横杆(13)的另一端设置有夹具(14)用于加持实验样品(15)。

8.根据权利要求7所述的一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述的夹具(14)包括左夹体(141)和右夹体(142)，所述左夹体(141)上设置有螺纹孔，所述右夹体(142)上相对螺纹孔设置有安装孔，所述安装孔转动设置有一螺杆(143)，所述螺杆(143)的一端与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺杆(143)上套设有弹簧(146)，所述左夹体(141)的上端设置有限位槽(144)，所述右夹体(142)的上端设置有限位块(145)，所述限位块(145)与所述限位槽(144)滑动连接，所述左夹体(141)和右夹体(142)的下端相对设置有加持部(147)。

9.根据权利要求7所述的一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述夹具(14)下方的基座上设置有滴落物收集盘(9)。

10.根据权利要求7所述的一种基于Delta机械手臂的燃烧试验装置，其特征在于：所述滑块(16)螺纹连接有一锁紧螺栓。