CN220188004U - 离合器及执行机构综合试验台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及试验装置领域，具体为离合器及执行机构综合试验台架，包括：离合器踏板试验机构，所述离合器踏板试验机构包括踏板伺服电机，踏板伺服电机的动力输出端连接有踏板驱动摆杆，所述踏板驱动摆杆可挤压离合器踏板，使得离合器踏板被压下或离合器踏板自动复位；且所述踏板驱动摆杆上设置有踏板力传感器，所述踏板驱动摆杆通过踏板力传感器与离合器踏板相挤压；离合器性能检测机构，所述离合器性能检测机构包括扭矩驱动伺服电机。设置的离合器位置调整机构可以对多种不同尺寸型号的离合器进行试验。设置的TCU可以根据踏板的试验数据，对离合器进行试验，进行配合的试验更符合实际踏板和离合器的运作，从而更好的进行测试作业。

Description

离合器及执行机构综合试验台架

技术领域

本实用新型涉及试验装置领域，尤其涉及离合器及执行机构综合试验台架。

背景技术

离合器执气动行机构以及离合器在投入使用前均需要进行静态测试、传扭测试以及耐久测试，静态测试即给气动执行机构进排气使其推动离合器分离/结合到相应位置的测试，传扭测试即给气动执行器进排气使其推动离合器分离/结合，测试离合器分离/结合到不同位置对应的传扭值，耐久测试则是通过气动执行机构的进排气，使气动执行器和离合器分离结合往复运动的耐久性测试，以上性能测试数据直接影响车辆能否平稳起步、离合换挡的平顺性以及离合器的使用寿命。

然后针对不同型号的离合器的试验，通常会采用多种规格的试验装置。为了简化作业，设计了一种离合器及执行机构综合试验台架，可以实现一种试验装置，可以用于多种型号的离合器进行试验作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了离合器及执行机构综合试验台架，可以实现一种试验装置，可以用于多种型号的离合器进行试验作业。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：离合器及执行机构综合试验台架，包括：

离合器踏板试验机构，所述离合器踏板试验机构包括踏板伺服电机，踏板伺服电机的动力输出端连接有踏板驱动摆杆，所述踏板驱动摆杆可挤压离合器踏板，使得离合器踏板被压下或离合器踏板自动复位；且所述踏板驱动摆杆上设置有踏板力传感器，所述踏板驱动摆杆通过踏板力传感器与离合器踏板相挤压；

离合器性能检测机构，所述离合器性能检测机构包括扭矩驱动伺服电机，所述扭矩驱动伺服电机固定安装在主电机安装座上，且所述扭矩驱动伺服电机的输出端通过联轴器连接扭矩传感器、变速箱模拟一轴，所述变速箱模拟一轴的一端连接离合器，离合器的另一端置于离合器装夹盘上，还包括与离合器配合的气动执行机构，所述气动执行机构安装在气动执行器安装夹具上，所述气动执行机构连接电磁阀岛，电磁阀岛控制气动执行机构进排气使得离合器完成分离动作，所述离合器装夹盘安装在气动执行器安装夹具上，所述气动执行器安装夹具上连接有离合器位置调整机构；

离合器位置调整机构包括滑台丝杆轴承座，所述滑台丝杆轴承座固定安装在台架台面上，所述滑台丝杆轴承座上转动连接有滑台丝杆，滑台伺服电机的输出端与滑台丝杆连接，所述滑台丝杆的外壁螺纹连接有滑台，所述滑台限位滑动连接在滑轨上，所述滑台连接所述气动执行器安装夹具。

进一步地，所述离合器踏板通过踏板连接板安装在踏板固定板上，且所述踏板伺服电机安装在踏板固定板上。

进一步地，还包括台架台面，所述踏板固定板与台架台面固定连接，且主电机安装座固定安装在台架台面上。

进一步地，所述气动执行机构的连接盘上均匀分布有三个离合器分离力传感器，气动执行机构控制离合器分离结合，对离合器施加力可以测得离合器的分离力。推动离合器工作，可以测得离合器对执行机构的反作用力，即是离合器的分离力。

进一步地，还包括TCU，其固定安装在台架台面上，TCU的信号采集端与离合器分离力传感器、踏板力传感器、离合器踏板内置的角位移传感器以及试验的气动执行机构上位移传感器相连接，TCU的信号输出端与滑台伺服电机、踏板伺服电机、扭矩驱动伺服电机、电磁阀岛相连接，用于控制作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：设置的离合器位置调整机构可以对多种不同尺寸型号的离合器进行试验；

设置的离合器踏板试验机构可以对踏板进行试验；

设置的离合器性能检测机构可以对离合器进行试验；

设置的TCU可以根据踏板的试验数据，对离合器进行试验，进行配合的试验更符合实际踏板和离合器的运作，从而更好的进行测试作业。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的装置的第一个视角的结构示意图；

图2示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的第二个视角的结构示意图；

图3示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的第三个视角的结构示意图。

图中标号：1、离合器踏板试验机构；2、离合器性能检测机构；3、离合器位置调整机构；4、离合器踏板；5、踏板连接板；6、踏板固定板；7、踏板伺服电机；8、踏板驱动摆杆；9、踏板力传感器；10、台架台面；11、扭矩驱动伺服电机；12、主电机安装座；13、联轴器；14、扭矩传感器；15、变速箱模拟一轴；16、离合器分离力传感器；17、连接盘；18、离合器装夹盘；19、气动执行器安装夹具；20、滑台；21、滑轨；22、滑台伺服电机；23、滑台丝杆；24、滑台丝杆轴承座；25、TCU；26、电磁阀岛；27、气动执行机构。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

实施例：

如图1-3所示，首先装置分为三个部分，分别为离合器踏板试验机构1、离合器性能检测机构2、离合器位置调整机构3。

其中，离合器踏板试验机构1：在踏板固定板6上固定安装踏板伺服电机7，在踏板伺服电机7的动力输出端连接踏板驱动摆杆8。踏板驱动摆杆8呈Z型状。在踏板驱动摆杆8的一侧固定安装踏板力传感器9。

将离合器踏板4安装在踏板连接板5上。离合器踏板4为待试验的踏板，这个踏板肯定是拥有自身的复位功能，即也可理解为现实的汽车离合踏板。且离合器踏板4自带角度传感器。

启动踏板伺服电机7带动踏板驱动摆杆8转动，踏板驱动摆杆8上的踏板力传感器9与离合器踏板4相接触，并挤压离合器踏板4，使得离合器踏板4被压下，且踏板力传感器9可以检测出下压力。踏板连接板5安装在踏板固定板6上。

离合器性能检测机构2：在踏板固定板6的侧边固定安装台架台面10，在台架台面10上固定安装主电机安装座12，主电机安装座12上安装扭矩驱动伺服电机11。扭矩驱动伺服电机11的动力输出端连接联轴器13，联轴器13连接扭矩传感器14，然后扭矩传感器14再连接一个联轴器13，此时第二个联轴器13连接变速箱模拟一轴15。变速箱模拟一轴15上安装离合器。然后离合器的另一端设置在离合器装夹盘18上。离合器装夹盘18上安装气动执行器安装夹具19，气动执行器安装夹具19上安装气动执行机构27，气动执行机构27与离合器连接。且气动执行机构27与电磁阀岛26连接。电磁阀岛26用于驱动气动执行机构27进行进排气作业，从而使得离合器进行分离结合动作。气动执行机构27的连接盘17上均匀分布有三个离合器分离力传感器16，气动执行机构27控制离合器分离结合，对离合器施加力可以测得离合器的分离力。

离合器位置调整机构3：在台架台面10上固定连接滑台丝杆轴承座24，在滑台丝杆轴承座24上转动连接滑台丝杆23，滑台丝杆23的外壁螺纹连接滑台20，滑台20限位滑动连接在台架台面10上的滑轨21上。滑台伺服电机22的动力输出端与滑台丝杆23连接。且滑台20的一端固定连接气动执行器安装夹具19。

还包括TCU控制器，其固定安装在台架台面10上，TCU25的信号采集端与离合器分离力传感器16、踏板力传感器9、离合器踏板4内置的角位移传感器以及试验的气动执行机构气动执行机构27上位移传感器相连接，TCU25的信号输出端与滑台伺服电机滑台伺服电机22、踏板伺服电机7、扭矩驱动伺服电机扭矩驱动伺服电机11、电磁阀岛26相连接，用于控制作业。使得可以模拟现实的脚踩踏板，离合器进行制动的效果。

在具体实施中，首先将待试验的离合器踏板4和离合器、气动执行机构安装到装置上进行待试验。在安装离合器和启动执行机构时，首先启动滑台伺服电机22使得滑台20、气动执行器安装夹具19、离合器装夹盘18向左侧移动，然后将离合器、气动执行机构安装到装置上，然后再反转滑台伺服电机22，使得气动执行器安装夹具19和离合器装夹盘18可以恰好到达离合器和气动执行机构的另一端，便于多种型号尺寸的离合器和气动执行机构安装。

在安装完成后，启动TCU开关。然后TCU控制踏板伺服电机7进行转动预设的角度，此时踏板驱动摆杆8通过踏板力传感器9压着离合器踏板4。离合器踏板4自身的角度传感器可以展示离合器踏板4的转动角度。踏板力传感器9可以展示压在离合器踏板4上的压力。

然后根据离合器踏板4的转动角度值和踏板力传感器9的压力值。然后再启动电磁阀岛26使得气动执行机构27进行带动离合器分离结合作业。

常见的离合器试验装置为踏板和离合器分开检测的。本装置将其设置为一体。先根据踏板伺服电机7配合带动离合器踏板4向下压动，然后根据踏板力传感器9和角度传感器的数值，来改变气动执行机构27的动作，从而改变离合器的分离结合。

本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.离合器及执行机构综合试验台架，其特征在于，包括：

离合器踏板试验机构（1），所述离合器踏板试验机构包括踏板伺服电机（7），踏板伺服电机（7）的动力输出端连接有踏板驱动摆杆（8），所述踏板驱动摆杆（8）可挤压离合器踏板（4），使得离合器踏板（4）被压下或离合器踏板（4）自动复位；且所述踏板驱动摆杆（8）上设置有踏板力传感器（9），所述踏板驱动摆杆（8）通过踏板力传感器（9）与离合器踏板（4）相挤压；

离合器性能检测机构（2），所述离合器性能检测机构包括扭矩驱动伺服电机（11），所述扭矩驱动伺服电机（11）固定安装在主电机安装座（12）上，且所述扭矩驱动伺服电机（11）的输出端通过联轴器（13）连接扭矩传感器（14）、变速箱模拟一轴（15），所述变速箱模拟一轴（15）的一端连接离合器，离合器的另一端置于离合器装夹盘（18）上，还包括与离合器配合的气动执行机构（27），所述气动执行机构（27）安装在气动执行器安装夹具（19）上，所述气动执行机构（27）连接电磁阀岛（26），电磁阀岛（26）控制气动执行机构（27）进排气使得离合器完成分离动作，所述离合器装夹盘（18）安装在气动执行器安装夹具（19）上；

离合器位置调整机构（3）包括滑台丝杆轴承座（24），所述滑台丝杆轴承座（24）固定安装在台架台面（10）上，所述滑台丝杆轴承座（24）上转动连接有滑台丝杆（23），滑台伺服电机（22）的输出端与滑台丝杆（23）连接，所述滑台丝杆（23）的外壁螺纹连接有滑台（20），所述滑台（20）限位滑动连接在滑轨（21）上，所述滑台（20）连接所述气动执行器安装夹具（19）。

2.根据权利要求1所述的离合器及执行机构综合试验台架，其特征在于，所述离合器踏板（4）通过踏板连接板（5）安装在踏板固定板（6）上，且所述踏板伺服电机（7）安装在踏板固定板（6）上。

3.根据权利要求2所述的离合器及执行机构综合试验台架，其特征在于，还包括台架台面（10），所述踏板固定板（6）与台架台面（10）固定连接，且主电机安装座（12）固定安装在台架台面（10）上。

4.根据权利要求3所述的离合器及执行机构综合试验台架，其特征在于，所述气动执行机构（27）的连接盘（17）上均匀分布有三个离合器分离力传感器（16），气动执行机构（27）控制离合器分离结合，对离合器施加力可以测得离合器的分离力。

5.根据权利要求4所述的离合器及执行机构综合试验台架，其特征在于，还包括TCU（25），其固定安装在台架台面（10）上，TCU（25）的信号采集端与离合器分离力传感器（16）、踏板力传感器（9）、离合器踏板（4）内置的角位移传感器以及试验的气动执行机构（27）上位移传感器相连接，TCU（25）的信号输出端与滑台伺服电机（22）、踏板伺服电机（7）、扭矩驱动伺服电机（11）、电磁阀岛（26）相连接，用于控制作业。