CN220187145U - 基于stm32的智能制冰机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及基于stm32的智能制冰机，属于智能化制冰技术领域。解决的是制冰机效率低的问题。包括升降机构、水箱、主控盒、模具机构、注水机构、储冰盒和立架，立架的左侧安装有水箱和主控盒，立架的上安装升降机构，注水机构安装在升降机构下侧，注水机构与水箱连通连通，注水机构下方设置模具机构，模具机构的下方设置有储冰盒，模具机构包括第一电机、转轴、安装板和冰块模具，第一电机与主控盒内的stm32电性连接，第一电机与主控盒螺栓连接，第一电机输出端通过转轴与安装板连接，安装板通过转轴与立架连接，安装板上设置有冰块模具。本实用新型实现安装板自动翻转，有利于注水、冰块与冰块模具分离，制冰机工作效率高。

Description

基于stm32的智能制冰机

技术领域

本实用新型涉及制冰机，属于智能化制冰技术领域。

背景技术

随着人们的饮食潮流、生活习惯等的不断变化，冰箱产品对于高水平的制冰的需求也在日益增长，因此需要创造出具有更加智能化、干净、健康的制冰方法。现有的制冰机制冰过程较为繁琐且不卫生，制冰周期长、效率低下，且冰块脱模难，手动加水过程繁琐。

因此，亟需提出基于stm32的智能制冰机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型研发解决的是制冰机效率低的问题。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

基于stm32的智能制冰机，包括升降机构、水箱、主控盒、模具机构、注水机构、储冰盒和立架，立架的左侧安装有水箱和主控盒，立架的上侧安装有升降机构，注水机构安装在升降机构的下侧，注水机构与水箱连通，注水机构的下方设置有模具机构，模具机构的下方设置有储冰盒，模具机构包括第一电机、转轴、安装板和冰块模具，第一电机与主控盒内的stm32电性连接，第一电机与主控盒螺栓连接，第一电机的输出端通过一个转轴与安装板的一侧连接，安装板的另一侧通过另一个转轴与立架连接，安装板上设置有冰块模具。

优选的：所述注水机构包括注水箱和注水管道，所述注水箱与升降机构建立连接，注水箱通过软管与水箱的出水口连接，注水箱的下侧设置有注水管道，且注水箱与注水管道连通，注水管道与冰块模具对应设置。

优选的：冰块模具为硅胶模具。

优选的：升降机构包括第二电机、第一连杆、第二连杆、固定板、铰座、第一滑道、第三连杆、第一滑块、第四连杆、第二滑道和滑杆，固定板设置在立架的上侧，固定板的四个角分别安装有一个滑杆，固定板的中部安装有铰座、第一滑道，第三连杆与第四连杆交叉设置，且第三连杆与第四连杆的中部转动连接，第二电机与stm32电性连接，第二电机与水箱通过螺栓连接，第二电机的输出端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过第一滑块与第一滑道滑动连接，第二连杆的另一端与第三连杆的上端转动连接，第三连杆的下端与第二滑道建立配合，第四连杆的上端与铰座转动连接，第四连杆的下端与第二滑道建立配合，注水箱的上部安装有第二滑道，注水箱与四个滑杆对应位置设置有滑孔，滑杆穿过滑孔与注水箱滑动连接。

优选的：升降机构还包括第五连杆和第六连杆，第五连杆与第六连杆交叉设置，且第五连杆与第六连杆中部转动连接，第四连杆的下端与第五连杆的上端转动连接，第三连杆的下端与第六连杆的上端转动连接，第六连杆的下端设置有第二滑块，第二滑块与第二滑道滑动连接，第五连杆的下端与第二滑道转动连接。

优选的：所述第一滑块、第二滑块均为圆柱形。

优选的：水箱的上部加水口设置有水箱盖。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过升降结构控制注水机构的升降，第一电机控制安装板翻转，在注水时使冰块模具的开口向上，有利于注水，在结冰后使冰块模具开口向下，升降结构控制注水机构挤压冰块模具，使冰块模具内的冰块与冰块模具分离，冰块掉入下方的储冰盒中，完成一次制冰，之后水箱再次向注水机构内注水，准备下一次的制冰，制冰机工作效率高。

附图说明

图1是基于stm32的智能制冰机的立体图；

图2是基于stm32的智能制冰机的主视图；

图3是基于stm32的智能制冰机的局部结构示意图；

图4是基于stm32的智能制冰机的局部结构立体图。

图中：1-升降机构，2-水箱盖，3-水箱，4-主控盒，5-模具机构，6-注水机构，7-储冰盒，8-立架，11-第二电机，12-第一连杆，13-第二连杆，14-固定板，15-铰座，16-第一滑道，17-第三连杆，18-第一滑块，19-第四连杆，120-第二滑道，121-滑杆，122-第二滑块，171-第五连杆，191-第六连杆，51-第一电机，52-转轴，53-安装板，54-冰块模具，61-注水箱，62-注水管道，63-滑孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式一：结合图1-4说明本实施方式，本实施方式的基于stm32的智能制冰机，包括升降机构1、水箱3、主控盒4、模具机构5、注水机构6、储冰盒7和立架8，立架8的左侧安装有水箱3和主控盒4，立架8的上侧安装有升降机构1，注水机构6安装在升降机构1的下侧，注水机构6与水箱3连通，注水机构6的下方设置有模具机构5，模具机构5的下方设置有储冰盒7，模具机构5包括第一电机51、转轴52、安装板53和冰块模具54，第一电机51与主控盒4内的stm32电性连接，第一电机51与主控盒4螺栓连接，第一电机51的输出端通过一个转轴52与安装板53的一侧连接，安装板53的另一侧通过另一个转轴52与立架8连接，安装板53上设置有若干阵列布置的冰块模具54；通过升降结构控制注水机构的升降，第一电机51控制安装板53翻转，在注水时使冰块模具54的开口向上，有利于注水，在结冰后使冰块模具54开口向下，升降结构控制注水机构的注水管道62挤压冰块模具54，使冰块模具54内的冰块与冰块模具54分离，冰块掉入下方的储冰盒7中，完成一次制冰，之后水箱再次向注水机构6内注水，准备下一次的制冰，制冰机工作效率高。

所述注水机构6包括注水箱61和注水管道62，所述注水箱61与升降机构1建立连接，注水箱61通过软管31与水箱3的出水口连接，水箱3的出水口处设置有电动蝶阀，stm32与电动蝶阀电性连接，注水箱61的下侧设置有若干阵列布置的注水管道62，且注水箱61与注水管道62连通，注水管道62与冰块模具54对应设置；stm32的芯片型号为F103c8t6，stm32作为主控，控制水箱的出水时间，各个电机(马达)的转动时间及转动角度，实现自动、智能化制冰，自动加水，操作过程容易且制作的冰块较为干净，制冰效率增加。

冰块模具54为硅胶模具，注水管道62为PVC管，外侧包裹铝合金，更加环保卫生且易脱模。

升降机构1包括第二电机11、第一连杆12、第二连杆13、固定板14、铰座15、第一滑道16、第三连杆17、第一滑块18、第四连杆19、第二滑道120和滑杆121，固定板14设置在立架8的上侧，固定板14的四个角分别安装有一个滑杆121，固定板14的中部安装有铰座15、第一滑道16，第三连杆17与第四连杆19交叉设置，且第三连杆17与第四连杆19的中部转动连接，第二电机11与stm32电性连接，第二电机11与水箱3通过螺栓连接，第二电机11的输出端与第一连杆12的一端连接，第一连杆12的另一端与第二连杆13的一端连接，第二连杆13的另一端通过第一滑块18与第一滑道16滑动连接，第二连杆13的另一端与第三连杆17的上端转动连接，第三连杆17的下端与第二滑道120建立配合，第四连杆19的上端与铰座15转动连接，第四连杆19的下端与第二滑道120建立配合，注水箱61的上部安装有第二滑道120，注水箱61与四个滑杆121对应位置设置有滑孔63，滑杆121穿过滑孔63与注水箱61滑动连接；装置运动平稳。

升降机构1还包括第五连杆171和第六连杆191，第五连杆171与第六连杆191交叉设置，且第五连杆171与第六连杆191中部转动连接，第四连杆19的下端与第五连杆171的上端转动连接，第三连杆17的下端与第六连杆191的上端转动连接，第六连杆191的下端设置有第二滑块122，第二滑块122与第二滑道120滑动连接，第五连杆171的下端与第二滑道120转动连接。

所述第一滑块18、第二滑块122均为圆柱形。

水箱3的上部加水口设置有水箱盖2，便于加水；本实用新型结构设计合理，便于拆卸安装，清洗、维修、维护方便。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于stm32的智能制冰机，其特征在于：包括升降机构(1)、水箱(3)、主控盒(4)、模具机构(5)、注水机构(6)、储冰盒(7)和立架(8)，立架(8)的左侧安装有水箱(3)和主控盒(4)，立架(8)的上侧安装有升降机构(1)，注水机构(6)安装在升降机构(1)的下侧，注水机构(6)与水箱(3)连通连通，注水机构(6)的下方设置有模具机构(5)，模具机构(5)的下方设置有储冰盒(7)，模具机构(5)包括第一电机(51)、转轴(52)、安装板(53)和冰块模具(54)，第一电机(51)与主控盒(4)内的stm32电性连接，第一电机(51)与主控盒(4)螺栓连接，第一电机(51)的输出端通过一个转轴(52)与安装板(53)的一侧连接，安装板(53)的另一侧通过另一个转轴(52)与立架(8)连接，安装板(53)上设置有冰块模具(54)。

2.根据权利要求1所述的基于stm32的智能制冰机，其特征在于：所述注水机构(6)包括注水箱(61)和注水管道(62)，所述注水箱(61)与升降机构(1)建立连接，注水箱(61)通过软管(31)与水箱(3)的出水口连接，注水箱(61)的下侧设置有注水管道(62)，且注水箱(61)与注水管道(62)连通，注水管道(62)与冰块模具(54)对应设置。

3.根据权利要求1或2所述的基于stm32的智能制冰机，其特征在于：冰块模具(54)为硅胶模具。

4.根据权利要求2所述的基于stm32的智能制冰机，其特征在于：升降机构(1)包括第二电机(11)、第一连杆(12)、第二连杆(13)、固定板(14)、铰座(15)、第一滑道(16)、第三连杆(17)、第一滑块(18)、第四连杆(19)、第二滑道(120)和滑杆(121)，固定板(14)设置在立架(8)的上侧，固定板(14)的四个角分别安装有一个滑杆(121)，固定板(14)的中部安装有铰座(15)、第一滑道(16)，第三连杆(17)与第四连杆(19)交叉设置，且第三连杆(17)与第四连杆(19)的中部转动连接，第二电机(11)与stm32电性连接，第二电机(11)与水箱(3)通过螺栓连接，第二电机(11)的输出端与第一连杆(12)的一端连接，第一连杆(12)的另一端与第二连杆(13)的一端连接，第二连杆(13)的另一端通过第一滑块(18)与第一滑道(16)滑动连接，第二连杆(13)的另一端与第三连杆(17)的上端转动连接，第三连杆(17)的下端与第二滑道(120)建立配合，第四连杆(19)的上端与铰座(15)转动连接，第四连杆(19)的下端与第二滑道(120)建立配合，注水箱(61)的上部安装有第二滑道(120)，注水箱(61)与四个滑杆(121)对应位置设置有滑孔(63)，滑杆(121)穿过滑孔(63)与注水箱(61)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的基于stm32的智能制冰机，其特征在于：升降机构(1)还包括第五连杆(171)和第六连杆(191)，第五连杆(171)与第六连杆(191)交叉设置，且第五连杆(171)与第六连杆(191)中部转动连接，第四连杆(19)的下端与第五连杆(171)的上端转动连接，第三连杆(17)的下端与第六连杆(191)的上端转动连接，第六连杆(191)的下端设置有第二滑块(122)，第二滑块(122)与第二滑道(120)滑动连接，第五连杆(171)的下端与第二滑道(120)转动连接。

6.根据权利要求5所述的基于stm32的智能制冰机，其特征在于：所述第一滑块(18)、第二滑块(122)均为圆柱形。

7.根据权利要求1所述的基于stm32的智能制冰机，其特征在于：水箱(3)的上部加水口设置有水箱盖(2)。