CN220186210U - 一种金属管道快速测厚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种金属管道快速测厚装置。测厚仪设置在管道内，用于对管道进行厚度测量。测厚仪安装在安装架上，多个支撑架沿安装架的周向均布，支撑架安装在安装架上，并与安装架构成平行四边形机构；每个支撑架上设有两个滚轮，且两个滚轮沿管道轴线方向设置。张紧机构置于安装架和支撑架之间，以使滚轮沿远离或靠近支撑架的方向移动与管道内壁接触。支撑架能够沿管道径向方向伸缩，使支撑架能够安装在多个直径不同的管道内，并在张紧机构的作用下使滚轮与管道内壁接触，从而能够保证测厚仪对不同直径的管道进行厚度测量，从而使测厚仪的灵活性提升。

Description

一种金属管道快速测厚装置

技术领域

本实用新型涉及船舶、浮动平台等水上设备或建筑物技术领域，特别是涉及水上船舶各类管道的一种金属管道快速测厚装置。

背景技术

对于水上船舶而言，时刻处于海水中，金属的腐蚀时刻发生，但是腐蚀的速率不是那么容易掌握，在船舶的运行中，应准确掌握金属腐蚀的情况，根据腐蚀情况安排维护保养事宜。尤其在金属管道中，金属管道外表面涂覆油漆，甚至保温或绝缘层，这对于厚度检测设备来说，及其影响检测的准确性，为保证数据的可信度，一般会拆掉包覆层以及打磨掉油漆，这对于大量管道来说，既费时又费力。现有的管道测厚装置灵活性差，不能移动，不便操作，不能为不同直径的管道测量，为此提供了一种金属管道快速测厚装置。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的金属管道快速测厚装置，不用去除管道包覆层或油漆，能够解决装置灵活性差，且在管道内不能移动和不便操作，达到对不同直径的管道测量。

具体地，本实用新型提供了一种金属管道快速测厚装置，包括测厚仪、安装架、多个支撑架和张紧机构；测厚仪设置在管道内，用于对管道进行厚度测量；测厚仪安装在安装架上；多个支撑架沿安装架的周向均布，支撑架安装在安装架上，并与安装架构成平行四边形机构；每个支撑架上设有两个滚轮，且两个滚轮沿管道轴线方向设置；张紧机构置于安装架和支撑架之间，以使滚轮沿远离或靠近支撑架的方向移动与管道内壁接触。

可选地，张紧机构为张紧装置，且张紧装置为直线伸缩装置；张紧装置的一端与支撑架铰接，另一端与安装架铰接。

可选地，张紧装置为液压缸或气压缸或压缩弹簧。

可选地，每个支撑架包括两个平行设置的支撑杆和一个连杆；两个支撑杆平行设置，每个支撑杆的一端铰接于安装架，另一端铰接于连杆，以与安装架构成平行四边形机构；两个滚轮分别设置于连杆与支撑杆的连接的两端。

可选地，每个支撑架上的两个滚轮分别为主动轮和从动轮；主动轮连接有驱动电机；驱动电机安装于支撑架上或安装于安装架上；驱动电机与主动轮设置于支撑架上的同一端；张紧机构与从动轮设置于支撑架上的同一端。

可选地，测厚仪包括旋转电机、检测杆和检测头；旋转电机安装在安装架上；检测杆沿管道的径向方向设置；检测杆的一端与旋转电机连接；旋转电机用于带动检测杆绕管道的轴线在预设角度内摆动；检测头设置在检测杆的另一端，用于对管道进行厚度测量。

可选地，测厚仪包括直线电机、检测杆和检测头；直线电机安装在安装架上；检测杆沿管道的径向方向设置；检测杆的一端与直线电机连接；直线电机用于带动检测杆以管道的轴线为轴心周向转动；检测头设置在检测杆的另一端，用于对管道进行厚度测量。

可选地，测厚仪包括旋转电机、直线电机、检测杆和检测头；旋转电机安装在安装架上，直线电机安装于旋转电机上；检测杆沿管道的径向方向设置；检测杆的一端与直线电机连接；直线电机用于带动检测杆沿管道的轴线方向移动；检测头设置在检测杆的另一端，用于对管道进行厚度测量；旋转电机用于带动直线电机和检测杆绕管道的轴线在预设角度内摆动。

可选地，金属管道快速测厚装置还包括控制模块；控制模块与测厚仪电性连接；控制模块通过无线传输装置与测厚仪电性连接，控制模块设置于管道的外侧。

可选地，测厚仪为超声测厚仪或电磁测厚仪或脉冲涡流测厚仪。

本实用新型的一种金属管道快速测厚装置中，因为具有测厚仪、安装架、多个支撑架和张紧机构，且测厚仪对管道进行厚度测量。安装架对测厚仪保护和固定安装的作用。支撑架与安装架构成平行四边形机构，以使支撑架能够在安装架上沿管道的径向方向伸缩变化，并使一个支撑架上的两个滚轮能够沿管道径向方向相对移动。每个支撑架上设有两个滚轮，且两个滚轮沿管道轴线方向设置。张紧机使滚轮沿远离或靠近支撑架的方向移动与管道内壁保持接触。滚轮与管道内壁保持接触，使支撑架对安装架起到支撑和稳定的作用，同时滚轮的设置能够使安装架带动测厚仪沿管道移动，从而使测厚仪的灵活性提升。

进一步地，支撑架能够沿管道径向方向伸缩，使支撑架能够安装在多个直径不同的管道内，并在张紧机构的作用下使滚轮与管道内壁接触，从而能够保证测厚仪对不同直径的管道进行厚度测量，同时也适用于长管道的内部，通过驱动本机构进行远距离遥控操作。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的金属管道快速测厚装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的金属管道快速测厚装置的剖视图；

图3是图2中A-A方向的剖视图；

图4是图3中B-B方向的剖视图。

具体实施方式

下面参照图1至图4来描述本实用新型实施例的金属管道快速测厚装置。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。

除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1是一种金属管道快速测厚装置，如图1所示，并参考图2至图4，本实用新型实施例提供了一种金属管道快速测厚装置，包括测厚仪200、安装架300、多个支撑架430和张紧机构。测厚仪200设置在管道100内，用于对管道100进行厚度测量。测厚仪200安装在安装架300上，安装架300对测厚仪200保护和固定安装的作用。多个支撑架430沿安装架300的周向均布，支撑架430安装在安装架300上，并与安装架300构成平行四边形机构，以使支撑架430能够在安装架300上沿管道100的径向方向伸缩变化，并使一个支撑架430上的两个滚轮能够沿管道100径向方向相对移动。支撑架430的数量至少为两个，优选地支撑架430的数量为四个。每个支撑架430上设有两个滚轮，且两个滚轮沿管道100轴线方向设置。张紧机构置于安装架300和支撑架430之间，以使滚轮沿远离或靠近支撑架430的方向移动与管道100内壁保持接触。滚轮与管道100内壁保持接触，使支撑架430对安装架300起到支撑和稳定的作用，同时滚轮的设置能够使安装架300带动测厚仪200沿管道100移动，从而使测厚仪200的灵活性提升。进一步地，支撑架430能够沿管道100径向方向伸缩，使支撑架430能够安装在多个直径不同的管道内，并在张紧机构的作用下使滚轮与管道100内壁接触，从而能够保证测厚仪200对不同直径的管道100进行厚度测量。

工作时，将多个支撑架430沿管道100的径向方向进行压缩，并将压缩后的支撑架430放置于待测量的管道100内。张紧机构带动支撑架430在管道100内伸展，从而使滚轮和管道100内壁抵接。滚轮与管道内壁抵接使支撑架430对安装架300起到稳定支撑作用，从而使测厚仪200保持稳定。当支撑架430受到驱动力时，使滚轮沿管道100滚动，从而使测厚仪200沿管道100移动。测厚仪200的在沿管道100移动的过程中，对管道100不同区域的厚度进行测量。当管道100内壁出现凸块或凹坑时，相对应的支撑架430坐在位置上的滚轮在管道100内壁凸块或凹坑和张紧机构的共同作用下，使该支撑架430上的滚轮保持与管道100内壁接触，从而保证安装架300上的测厚仪200在管道100内移动时的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，每个支撑架430包括两个平行设置的支撑杆432和一个连杆431。两个支撑杆432平行设置，每个支撑杆432的一端铰接于安装架300，另一端铰接于连杆431，以与安装架300构成平行四边形机构。具体地，在支撑架430收缩时，支撑杆432与管道100轴线之间的夹角变小。在支撑架430伸展时，支撑杆432与管道100轴线之间的夹角变大。两个平行设置的支撑杆432和一个连杆431共同与安装架300构成平行四边形机构，从而实现支撑架430伸缩的效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，两个滚轮分别设置于连杆431与支撑杆432的连接的两端，具体地，滚轮与支撑杆432和连杆431之间的铰接点同轴。这样设置使得一个转轴就实现了支撑杆432和连杆431之间的铰接，以及滚轮的转动安装，结构简单、紧凑、成本低。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，张紧机构为沿直线进行伸缩的张紧装置440。张紧装置440的一端与支撑架430铰接，另一端与安装架300铰接。张紧装置440具有带动支撑架430沿管道100的径向方向向远离安装架300一侧的伸展的拉力。支撑架430受到张紧装置440的拉力大小和支撑架430收缩的程度呈正相关。张紧装置440能够使支撑架430根据管道100内的结构变化进行自适应调节。

在本实用新型的一些实施例中，张紧装置440的一端与支撑架430的一个支撑杆432铰接，另一端与安装架300连接。在一些替代性实施例中，张紧装置440的一端与连杆铰接，另一端与安装架300连接。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2所示，张紧装置440为液压缸或气压缸或压缩弹簧或直线电机。初始状态，气压缸伸长对支撑架430施加使其伸展的拉力。初始状态，压缩弹簧处于收缩状态，从而使压缩弹簧有伸长的趋势，从而对支撑架430施加使其伸展的拉力。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，每个支撑架430上的两个滚轮分别为主动轮410和从动轮420。主动轮410连接有驱动电机450，驱动电机450和主动轮410通过传动机构连接，驱动电机450用于带动主动轮410转动，以使主动轮410转动带动支撑架430沿管道100移动，以实现测厚仪200沿管道100移动。驱动电机450安装于支撑架430上。具体地，当驱动电机450安装支撑架430或安装架300上时，驱动电机450可设置于支撑杆432或连杆431上，能够随支撑架430的伸缩同步移动。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2所示，每个驱动电机450通过一个减速器460与一个主动轮410连接。驱动电机450通过减速器460能够调节主动轮410的转速，从而能够调节支撑架430在管道100内移动的速度，以使测厚仪200能够快速到达管道100内的预设位置进行测量。进一步地，减速器460通过涡轮机构带动主动轮410转动。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2所示，驱动电机450与主动轮410设置于支撑架430上沿管道100轴线方向的同一端。张紧机构与从动轮420设置于支撑架430上沿管道100轴线方向的同一端。驱动电机450与主动轮410位于支撑架430沿管道100移动方向的前侧，张紧机构与从动轮420位于支撑架430沿管道100移动方向的前侧的后侧，驱动电机450和支撑轮与张紧机构和从动轮420分别位于前后侧的设置能够平衡支撑架430的前后两侧受到的重力，以增加支撑架430在管道100内移动时的稳定性，进而保证测厚仪200测量管道100时的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图2至图4所示，测厚仪200包括旋转电机210、检测杆220和检测头230。旋转电机210安装在安装架300上。检测杆220沿管道100的径向方向设置，检测杆220的一端与旋转电机210连接。旋转电机210用于带动检测杆220绕管道100的轴线在预设角度内摆动，预设角度为0°至180°之间。检测头230设置在检测杆220的另一端，用于对管道100进行厚度测量，以在检测杆220摆动时，使检测头230能够沿管道100内壁周向滑动预设角度，从而使检测头230能够测量检测杆220摆动角度内管道100内壁的厚度，从而能够对管道100周向方向进行局部测量，以提升测量精度。进一步地，当需要对除检测头230对应的管道100内壁的其它位置进行测量时，可通过将金属管道快速测厚装置取出管道100，并调整相应角度放入管道100内，从而使检测头230对应管道100内壁相应的位置。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2至图4所示，旋转电机210上伸出有传动轴240，传动轴240与管道100同轴设置。传动轴240的一端与旋转电机210连接，检测杆220的一端与传动轴240连接，旋转电机210能够通过传动轴240转动，带动检测杆220摆动。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2至图4所示，安装架300上设有支撑轴承250，传动轴240的另一端插装在支撑轴承250上，支撑轴承250对传动轴240起到支撑作用，从而增加传动轴240的稳定性。

在本实用新型的另一些实施例中，如图2至图4所示，测厚仪200包括直线电机、检测杆220和检测头230。直线电机安装在安装架300上。检测杆220沿管道100的径向方向设置，检测杆220的一端与直线电机连接。直线电机用于带动检测杆220沿管道100的轴线方向移动。检测头230设置在检测杆220的另一端，用于对管道100进行厚度测量，以在检测杆220沿管道100轴线方向移动时，带动检测头230在沿管道100同步移动，从而使检测头230能够测量对管道100沿轴向方向的内壁进行测量，以使提升测量范围。

在本实用新型的另一些实施例中，如图2至图4所示，测厚仪200包括旋转电机210、直线电机、检测杆220和检测头230。旋转电机210安装在安装架300上，直线电机安装于旋转电机210上。检测杆220沿管道100的径向方向设置，检测杆220的一端与直线电机连接，直线电机用于带动检测杆220沿管道100的轴线方向移动。检测头230设置在检测杆220的另一端，用于对管道100进行厚度测量。旋转电机210用于带动直线电机和检测杆220绕管道100的轴线在预设角度内摆动，预设角度为0°至180°之间，以在旋转电机210带动检测杆220在管道100内摆动时，同时直线电机带动检测杆220沿管道100的轴向方向移动，从而使检测头230能对管道100内预设长度内的预设角度的内壁进行测量，从而增加测量效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图2至图4所示，金属管道100测厚装置还包括控制模块。控制模块与测厚仪200电性连接。

在本实用新型的一些实施例中，控制模块通过无线传输装置与测厚仪200电性连接，控制模块设置于管道100的外侧，以方便远距离遥控操作。在本实用新型的替代性实施例中，控制模块通过线缆传输装置与测厚仪200电性连接。

在本实用新型的一些实施例中，测厚仪200为超声测厚仪或电磁测厚仪或脉冲涡流测厚仪。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种金属管道快速测厚装置，其特征在于，包括：

测厚仪，所述测厚仪设置在管道内，用于对管道进行厚度测量；

安装架，所述测厚仪安装在所述安装架上；

多个支撑架，多个支撑架沿所述安装架的周向均布，所述支撑架安装在所述安装架上，并与所述安装架构成平行四边形机构；每个所述支撑架上设有两个滚轮，且两个滚轮沿所述管道轴线方向设置；

张紧机构，张紧机构置于所述安装架和所述支撑架之间，以使所述滚轮沿远离或靠近所述支撑架的方向移动与所述管道内壁接触。

2.根据权利要求1所述的金属管道快速测厚装置，其特征在于，

每个所述支撑架包括两个平行设置的支撑杆和一个连杆；两个所述支撑杆平行设置，每个所述支撑杆的一端铰接于安装架，另一端铰接于所述连杆，以与所述安装架构成平行四边形机构；两个所述滚轮分别设置于所述连杆与所述支撑杆的连接的两端。

3.根据权利要求1所述的金属管道快速测厚装置，其特征在于，

所述张紧机构为张紧装置，且张紧装置为直线伸缩装置；所述张紧装置的一端与支撑架铰接，另一端与安装架铰接。

4.根据权利要求3所述的金属管道快速测厚装置，其特征在于，

所述张紧装置为液压缸或气压缸或压缩弹簧。

5.根据权利要求2所述的金属管道快速测厚装置，其特征在于，

每个所述支撑架上的两个滚轮分别为主动轮和从动轮；所述主动轮连接有驱动电机；所述驱动电机安装于所述支撑架上或安装于所述安装架上；

所述驱动电机与所述主动轮设置于所述支撑架上的同一端；所述张紧机构与所述从动轮设置于所述支撑架上的同一端。

6.根据权利要求1所述的金属管道快速测厚装置，其特征在于，

所述测厚仪包括旋转电机、检测杆和检测头；所述旋转电机安装在所述安装架上；所述检测杆沿所述管道的径向方向设置；所述检测杆的一端与所述旋转电机连接；所述旋转电机用于带动所述检测杆绕所述管道的轴线在预设角度内摆动；检测头设置在检测杆的另一端，用于对管道进行厚度测量。

7.根据权利要求1所述的金属管道快速测厚装置，其特征在于，

所述测厚仪包括直线电机、检测杆和检测头；所述直线电机安装在所述安装架上；所述检测杆沿所述管道的径向方向设置；所述检测杆的一端与所述直线电机连接；所述直线电机用于带动所述检测杆沿管道的轴线方向移动；所述检测头设置在检测杆的另一端，用于对管道进行厚度测量。

8.根据权利要求1所述的金属管道快速测厚装置，其特征在于，

所述测厚仪包括旋转电机、直线电机、检测杆和检测头；所述旋转电机安装在所述安装架上，所述直线电机安装于所述旋转电机上；所述检测杆沿所述管道的径向方向设置；所述检测杆的一端与所述直线电机连接；所述直线电机用于带动所述检测杆沿所述管道的轴线方向移动；检测头设置在所述检测杆的另一端，用于对管道进行厚度测量；所述旋转电机用于带动所述直线电机和所述检测杆绕所述管道的轴线在预设角度内摆动。

9.根据权利要求1所述的金属管道快速测厚装置，其特征在于，还包括控制模块；

控制模块与测厚仪电性连接；所述控制模块通过无线传输装置与所述测厚仪电性连接，所述控制模块设置于所述管道的外侧。

10.根据权利要求1所述的金属管道快速测厚装置，其特征在于，

所述测厚仪为超声测厚仪或电磁测厚仪或脉冲涡流测厚仪。