CN220183643U - 基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，包括固定板、三块折衣板和驱动装置；三块折衣板分别铰接在固定板的三个侧部，并可相对固定板翻转；驱动装置包括减速器、三个凸轮及分别与三块折衣板连接的三套传动机构；传动机构将凸轮的转动运动转换成折衣板的翻转运动；减速器包括一输出轴，三个凸轮以错位且同轴的方式设置在输出轴上；减速器通过输出轴同步地驱动三个凸轮错位转动，使三个凸轮驱动各自的传动机构依序翻转各自的折衣板；其有点在于：减少减速机的数量，实现设备机构精简和轻量化；无需采用单片机控制折衣板的翻转折叠次序，降低成本和售价。

Description

基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备

技术领域

本实用新型涉及一种家居领域的衣物处理系统，尤其是涉及一种基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，该叠衣设备包括多块可翻转的折衣板，通过依序翻转折衣板来实现叠衣功能。

背景技术

自动叠衣设备是通过电机驱动叠衣板或者机械臂完成衣物折叠的自动化衣物处理设备，随着智能化家用电器的不断普及，逐渐从制衣工厂、洗衣店等厂用设备，经过小型化、轻量化、简易化后，走进家中，成为家用电器设备。

现有的自动叠衣设备，例如申请公布号为CN107338636A的实用新型专利公开了一种翻转动作执行机构和采用该翻转动作执行机构的自动叠衣机，其中，翻转动作执行机构包括翻转板和动作执行机构，动作执行机构包括转轴、电机和铰链，转轴固定在翻转板的一侧边上，电机通过铰链与转轴连接，电机驱动翻转板以转轴为中心进行翻转；而自动叠衣机包括前后两组翻衣板和两个折袖板，共设置三组翻转动作执行机构分别驱动翻衣板和两个折袖板的翻转折叠动作。

再如授权公告号为CN202809334U的实用新型专利公开了一种自动叠衣机，其中，一电机通过控制摇杆带动滑块在导轨上滑行，以驱动实现第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板的翻转；另一电机控制支撑块实现第四折叠板和第五折叠板的翻转；此外控制系统采用DSP(数字信号处理器)嵌入式开放平台实现机械系统的时序控制。

由此可见，现有的叠衣设备在应用到家用自动化叠衣场景时存在以下技术问题：每块可独立翻转的叠衣板需要配置一套驱动机构，且需要单独设置PCB和相应程序控制各电机的时序，不仅机构庞大，不符合家用电器小型化的需求，而且成本高昂，一般家庭难以承受。

实用新型内容

基于现有的自动叠衣设备每块可独立翻转的叠衣板需要配置一套驱动机构，且需要单独设置PCB和相应程序控制各电机的时序，机构庞大，成本高昂的技术问题，本实用新型提供一种基于单电机依序驱动多块折衣板的叠衣设备，进一步提供该叠衣设备的驱动方法，仅以单台电机，以机械化方式控制折衣板的翻转顺序，实现机构精简、成本降低，更能为普通家庭所接受。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，包括固定板、三块折衣板和驱动装置；三块所述折衣板分别铰接在所述固定板的三个侧部，并可相对所述固定板翻转；

三块所述折衣板包括铰接于所述固定板两侧的第一折衣板和第二折衣板，及铰接于所述固定板前侧的第三折衣板；

所述驱动装置包括减速器、三个凸轮及分别与三块所述折衣板连接的三套传动机构；所述传动机构将所述凸轮的转动运动转换成所述折衣板的翻转运动；

第一凸轮通过第一传动机构与所述第一折衣板连接，第二凸轮通过第二传动机构与所述第二折衣板连接，第三凸轮通过第三传动机构与所述第三折衣板连接；

所述减速器包括一输出轴，所述第一凸轮和第二凸轮以错位且同轴的方式前后设置在所述输出轴上；所述第三凸轮通过转向齿轮组与所述第一凸轮和第二凸轮直角相交且错位地设置在所述输出轴上；

所述减速器通过输出轴同步地驱动三个所述凸轮错位转动，以使三个所述凸轮驱动各自的传动机构依序翻转各自的折衣板。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：三个所述凸轮错位转动以驱动各自的传动机构依序翻转各自的折衣板的顺序为：

所述第一凸轮通过第一传动机构驱动第一折衣板翻转并恢复；所述第二凸轮通过第二传动机构驱动第二折衣板翻转并恢复；所述第三凸轮通过第三传动机构驱动第三折衣板翻转并恢复。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述凸轮包括转动部和推动部，所述转动部的周侧壁到输出轴的距离小于所述推动部的周侧壁到输出轴的距离；

三个所述凸轮的转动部同轴设置在所述输出轴上，推动部相互错位设置；

三套所述传动机构的第一端部抵靠对应的所述凸轮的周侧壁，三个所述推动部的周侧壁依序推动各自的传动机构依序翻转各自的折衣板。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述传动机构包括传力推杆和过渡转臂；

所述固定板的背面设有推杆基座，所述传力推杆设置在所述推杆基座上，并可在所述推杆基座上来回滑动；所述传力推杆与推杆基座之间设置有复位弹簧；

所述传力推杆的第一端部抵靠所述凸轮的周侧壁，第二端部活动连接过渡转臂；所述过渡转臂活动连接对应的折衣板；所述复位弹簧用于将所述传力推杆的第一端部维持在抵靠所述凸轮的周侧壁的状态；

所述凸轮推动所述传力推杆远离所述输出轴滑动，以驱动所述过渡转臂翻转对应的折衣板；

在所述复位弹簧的作用下，所述传力推杆靠近所述输出轴滑动，以驱动所述过渡转臂将对应的折衣板恢复初始位置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述传力推杆的第一端部设有第一推块，所述第一推块抵靠所述凸轮的周侧壁；

所述传力推杆的第二端部设有第二推块，所述推杆基座上设置有沿所述传力推杆运动方向延伸的滑轨；所述第二推块设置在所述滑轨上，并可在所述滑轨内来回滑动。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述传力推杆的第二端部通过连杆组件与所述过渡转臂活动轴接；

所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆；

所述传力推杆的第二端部开设有安装槽，所述第一连杆安装在所述安装槽内；

所述第二连杆的一端与第一连杆活动轴接，另一端与所述过渡转臂活动轴接。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：各所述折衣板背面固定设置有滑道；所述滑道上开设有滑槽；

所述过渡转臂上凸设有轴承；所述轴承置入所述滑槽内，以使所述过渡转臂与折衣板活动连接；

所述凸轮推动所述传力推杆远离所述输出轴滑动，所述传力推杆推动所述过渡转臂，所述轴承沿所述滑槽向第一方向滑动，对应的所述折衣板相对所述固定板翻转；

在所述复位弹簧的作用下，所述传力推杆靠近所述输出轴滑动，所述传力推杆拉动所述过渡转臂，所述轴承沿所述滑槽向第二方向滑动，对应的所述折衣板恢复初始位置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的另一技术方案为：基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，包括固定板、多块折衣板和驱动装置；各所述折衣板分别铰接在所述固定板的侧部，并可相对所述固定板翻转；

所述驱动装置包括减速器、多个凸轮及分别与所述折衣板连接的多套传动机构；所述凸轮通过各自的传动机构连接各自的折衣板，所述传动机构将所述凸轮的转动运动转换成所述折衣板的翻转运动；

所述减速器包括一输出轴，各所述凸轮以错位且同轴的方式设置在所述输出轴上；

所述传动机构包括传力推杆和过渡转臂；

所述固定板的背面设有推杆基座，所述传力推杆设置在所述推杆基座上，并可在所述推杆基座上来回滑动；所述传力推杆与推杆基座之间设置有复位弹簧；

所述传力推杆的第一端部抵靠所述凸轮的周侧壁，第二端部活动连接过渡转臂；所述过渡转臂活动连接对应的折衣板；所述复位弹簧用于将所述传力推杆的第一端部维持在抵靠所述凸轮的周侧壁的状态；

所述凸轮推动所述传力推杆远离所述输出轴滑动，以驱动所述过渡转臂翻转对应的折衣板；

在所述复位弹簧的作用下，所述传力推杆靠近所述输出轴滑动，以驱动所述过渡转臂将对应的折衣板恢复初始位置；

所述减速器通过输出轴同步地驱动各所述凸轮错位转动，以使各所述凸轮驱动各自的传动机构依序翻转各自的折衣板。

本实用新型解决上述技术问题所采用的另一技术方案优选为：铰接于所述固定板的两侧的折衣板所对应的凸轮以错位且同轴的方式前后设置在所述输出轴上；

铰接于所述固定板的前后的折衣板所对应的凸轮通过转向齿轮组与铰接于所述固定板的两侧的折衣板所对应的凸轮直角相交且错位地设置在所述输出轴上。

本实用新型解决上述技术问题所采用的另一技术方案优选为：所述凸轮包括转动部和推动部，所述转动部的周侧壁到输出轴的距离小于所述推动部的周侧壁到输出轴的距离；

各所述凸轮的转动部同轴设置在所述输出轴上，推动部相互错位设置；

各所述传力推杆的第一端部抵靠对应的所述凸轮的周侧壁，各所述推动部的周侧壁依序推动各自的传力推杆在所述推杆基座上来回滑动。

本实用新型解决上述技术问题所采用的另一技术方案优选为：所述推杆基座上设置有沿所述传力推杆运动方向延伸的滑轨；所述传力推杆的第二端部设置在所述滑轨上，并可在所述滑轨内来回滑动；

所述过渡转臂从中部弯折呈L型，其弯折内角的朝向与对应的折衣板相对所述固定板翻转的方向一致；

所述过渡转臂的一端通过连杆组件与所述传力推杆的第二端部活动轴接，另一端与对应的折衣板活动轴接。

本实用新型解决上述技术问题所采用的另一技术方案优选为：各所述折衣板背面固定设置有滑道；所述滑道上开设有滑槽；

所述过渡转臂上凸设有轴承；所述轴承置入所述滑槽内，以使所述过渡转臂与折衣板活动连接；

所述凸轮推动所述传力推杆远离所述输出轴滑动，所述传力推杆推动所述过渡转臂，所述轴承沿所述滑槽向第一方向滑动，对应的所述折衣板相对所述固定板翻转；

在所述复位弹簧的作用下，所述传力推杆靠近所述输出轴滑动，所述传力推杆拉动所述过渡转臂，所述轴承沿所述滑槽向第二方向滑动，对应的所述折衣板恢复初始位置。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过一部减速机的一根输出轴，驱动三个错位且同轴设置的凸轮同步转动，先后依序驱动各自的传动机构翻转各自的折衣板，一方面减少了减速机的数量，实现了电动叠衣设备的机构精简和轻量化；另一方面无需采用单片机或PCB等控制器控制各折衣板的翻转折叠次序，大幅降低了电动叠衣设备的成本和售价，使普通家庭也能满足日常自动叠衣的需求。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备的结构示意图一；

图2为基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备的结构示意图二；

图3为驱动装置中减速器、凸轮与其中一套传动机构的结构示意图；

图4为基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备进行叠衣作业的初始状态示意图；

图5为基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备进行叠衣作业的状态示意图一；

图6为基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备进行叠衣作业的状态示意图二；

图7为基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备进行叠衣作业的状态示意图三；

图8为基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备进行叠衣作业的状态示意图四；

图9为基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备进行叠衣作业的状态示意图五；

图10为基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备进行叠衣作业的状态示意图六；

图11为基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备进行叠衣作业的状态示意图七；

图12为基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备进行叠衣作业的状态示意图八。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而“第一”、“第二”、“第三”仅为了进行便于理解的描述，没有其他指向性含义，并不能作为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示为本实施例提供的基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备100，包括固定板101、三块折衣板10，以及安装在固定板101和折衣板10的背面的驱动装置200。三块折衣板10分别铰接在固定板101的三个侧部，并可相对固定板101翻转。

驱动装置200包括减速器201、三个凸轮20及分别与三块折衣板10连接的三套传动机构30，传动机构30将凸轮20的转动运动转换成折衣板10的翻转运动。

具体地，三块折衣板10包括铰接于固定板101两侧的第一折衣板11和第二折衣板12，及铰接于固定板101前侧的第三折衣板13。第一凸轮21通过第一传动机构31与第一折衣板11连接，第二凸轮22通过第二传动机构32与第二折衣板12连接，第三凸轮23通过第三传动机构33与第三折衣板13连接。

如图1和图2所示，减速器201包括一输出轴201a，三个凸轮20以错位且同轴的方式设置在输出轴201a上：第一凸轮21和第二凸轮22以错位且同轴的方式前后设置在输出轴201a上、减速器201的后侧，第三凸轮23通过转向齿轮组T与第一凸轮21和第二凸轮22直角相交且错位地设置在输出轴201a上。

转向轮组T包括第一伞轮T1和第二伞轮T2，第一伞轮T1和第二伞轮T2直角相交设置，二者齿轮啮合。第一伞轮T1同轴设置在输出轴201a上、减速器201的前侧，第一凸轮21和第二凸轮22相对，第三凸轮23与第二伞轮T2同轴固定设置。

需说明的是，所谓同轴指的是三个凸轮20以同一输出轴201a驱动同步转动，第一凸轮21、第二凸轮22和第一伞轮T1直接同轴设置在输出轴201a上，以同一转动轴线为中心转动；第一伞轮T1和第二伞轮T2将该转动轴线垂直转向，使第三凸轮23以转向后的该转动轴线为中心转动，同时将输出轴201a的转动运动同步传递给第三凸轮23。

减速器201通过输出轴201a同步地驱动三个凸轮20错位转动，以使三个凸轮20驱动各自的传动机构30依序翻转各自的折衣板10，具体地：

如图3所示，每个凸轮20包括转动部20a和推动部20b，转动部20a的周侧壁到输出轴201a的距离小于推动部20b的周侧壁到输出轴201a的距离，三个凸轮20的转动部20a同轴设置在输出轴201a上，即第一凸轮21和第二凸轮22的转动部20a同轴设置在输出轴201a上、减速器201的后侧，第三凸轮23的转动部20a通过转向齿轮组T同轴设置在输出轴201a上。

三套传动机构30的第一端部310a抵靠对应的凸轮20的周侧壁，三个凸轮20的推动部20b相互错位设置，从而三个凸轮20的推动部20b的周侧壁依序推动各自的传动机构30依序翻转各自的折衣板10。

如图4至12所示，初始状态下，三块折衣板10与固定板101处于同一平面，三套传动机构30的第一端部310a均抵靠在对应的凸轮20的转动部20a的周侧壁，待折叠衣物C平铺在固定板101和折衣板10的正面。

在本实施例中，三个凸轮20错位转动以驱动各自的传动机构30依序翻转各自的折衣板10以折叠待折叠衣物C的顺序为：

如图5至图8所示，第一凸轮21的推动部20b首先推动第一传动机构31，以驱动第一折衣板11翻转并恢复，从而将待折叠衣物C的一侧肩袖部向中部折叠；

如图9和图10所示，第二凸轮22的推动部20b随后推动第二传动机构32，以驱动第二折衣板12翻转并恢复，从而将待折叠衣物C的另一侧肩袖部向中部折叠；

如图11和图12所示，第三凸轮23的推动部20b最后推动第三传动机构33，以驱动第三折衣板13翻转并恢复，从而将待折叠衣物C的下部与上部对折，完成叠衣作业。

从而，本实用新型提供的基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备100，通过一部减速机201的一根输出轴201a，驱动三个错位且同轴设置的凸轮20同步转动，先后依序驱动各自的传动机构30翻转各自的折衣板10，一方面减少了减速机的数量，实现了电动叠衣设备的机构精简和轻量化；另一方面无需采用单片机或PCB等控制器控制各折衣板的翻转折叠次序，大幅降低了电动叠衣设备的成本和售价，使普通家庭也能满足日常自动叠衣的需求。

需说明的是，在本实施例中，三个凸轮20的推动部20b先后依序驱动各自的传动机构30的顺序是适用于上衣通常的折叠顺序错位设置的，并且，凸轮20的形状大致为如图3所示的，由一大圆主体构成转动部20a，由一远离转动轴线的小圆及其与大圆之间的两切线构成推动部20b。这样设置的作用主要在于实现折衣板相对迅速地翻转并恢复，以免待折叠衣物产生褶皱或叠衣完成后形态不规整。

当然，在其他实施例中，三个凸轮20的推动部20b依序驱动各自的传动机构30的顺序可以根据实际折叠衣物的需求和习惯进行调整，方法是调整三个凸轮20的推动部20b之间错位的顺序和角度，并且，凸轮20的形状也可以做出调整，例如改变大圆与小圆之间的距离，或者调整大圆与小圆半径的比例，从而改变折衣板翻转的速度。

如图3所示，传动机构30包括传力推杆310和过渡转臂320，固定板101的背面设有三个推杆基座330，传力推杆310设置在推杆基座330上，并可在推杆基座330上来回滑动，传力推杆310与推杆基座330之间设置有复位弹簧S。

传力推杆310的第一端部310a抵靠凸轮20的周侧壁，第二端部310b活动连接过渡转臂320，过渡转臂320活动连接对应的折衣板10。复位弹簧S用于将传力推杆310的第一端部310a维持在抵靠凸轮20的周侧壁的状态。

具体地，如图3所示，传力推杆310的第一端部310a设有第一推块311，第一推块311抵靠凸轮20的周侧壁。传力推杆310的第二端部310a设有第二推块312。推杆基座330上设置有沿传力推杆310运动方向延伸的滑轨331，第二推块312设置在滑轨331上，并可在滑轨331内来回滑动，从而传力推杆310可在推杆基座330上来回滑动。

传力推杆310的第二端部310a通过连杆组件40与过渡转臂320活动轴接。连杆组件40包括第一连杆41和第二连杆42，传力推杆310的第二端部310a开设有安装槽313，第一连杆41安装在安装槽313内。第二连杆42的一端与第一连杆41活动轴接，另一端与过渡转臂320活动轴接。

如图3所示，过渡转臂320从中部弯折呈L型，其弯折内角的朝向与对应的折衣板10相对固定板101翻转的方向一致。过渡转臂320的一端与第二连杆42活动轴接，另一端与对应的折衣板10活动轴接。

如图1结合图3所示，各折衣板10背面固定设置有滑道50，滑道50上开设有滑槽51，当折衣板10与固定板101处于同一平面时，滑槽51的延伸方向与传力推杆310的运动方向相同。过渡转臂320上凸设有轴承321，轴承321置入滑槽50内，以使过渡转臂320与折衣板10活动连接。

如图5、图7、图9至图11所示，当凸轮20转动至其推动部20b的周侧壁抵靠传力推杆310的第一端部310a的第一推块311，推动传力推杆310远离输出轴201a滑动，此时，复位弹簧S拉伸蓄力；传力推杆的第二端部310a的第二推块312依次驱动第一连杆41、第二连杆42，进而推动过渡转臂320，轴承321沿滑槽51向第一方向，也即远离固定板101的方向滑动，从而对应的折衣板10相对固定板101翻转。

当凸轮20转动至其转动部20a的周侧壁抵靠传力推杆310的第一端部310a的第一推块311，在复位弹簧S的回复力的作用下，拉动传力推杆310靠近输出轴201a滑动，以将第一推块311维持在抵靠凸轮20的周侧壁的状态；传力推杆310的第二端部310a的第二推块312依次驱动第一连杆41、第二连杆42，进而拉动过渡转臂320，轴承321沿滑槽51向第二方向滑动，也即靠近固定板101的方向滑动，从而对应的折衣板10恢复初始位置，即回到与固定板101的同一平面。

可见，凸轮20和复位弹簧S相互配合，以实现传力推杆310的来回滑动，推杆基座330上的滑轨331对传力推杆310的来回滑动起到导向和稳定的作用，进一步配合连杆组件40、过渡转臂320及折衣板10背面的滑道50，实现传动机构30将凸轮20的转动运动转化为折衣板10相对固定板101的翻转运动。

在其他实施例中，折衣板还可以多于三块，典型的如，在固定板101的后侧设置第四折衣板，对应设置第四凸轮，通过另一转向轮组与第一凸轮21和第二凸轮22直角相交且错位地设置在输出轴201a上，第四凸轮通过第四传动机构连接并驱动第四折衣板。

以上对本实用新型所提供的基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备进行了介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，其特征在于：

包括固定板、三块折衣板和驱动装置；三块所述折衣板分别铰接在所述固定板的三个侧部，并可相对所述固定板翻转；

三块所述折衣板包括铰接于所述固定板两侧的第一折衣板和第二折衣板，及铰接于所述固定板前侧的第三折衣板；

所述驱动装置包括减速器、三个凸轮及分别与三块所述折衣板连接的三套传动机构；所述传动机构将所述凸轮的转动运动转换成所述折衣板的翻转运动；

第一凸轮通过第一传动机构与所述第一折衣板连接，第二凸轮通过第二传动机构与所述第二折衣板连接，第三凸轮通过第三传动机构与所述第三折衣板连接；

所述减速器包括一输出轴，所述第一凸轮和第二凸轮以错位且同轴的方式前后设置在所述输出轴上；所述第三凸轮通过转向齿轮组与所述第一凸轮和第二凸轮直角相交且错位地设置在所述输出轴上；

所述减速器通过输出轴同步地驱动三个所述凸轮错位转动，以使三个所述凸轮驱动各自的传动机构依序翻转各自的折衣板。

2.根据权利要求1所述的基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，其特征在于：

三个所述凸轮错位转动以驱动各自的传动机构依序翻转各自的折衣板的顺序为：

所述第一凸轮通过第一传动机构驱动第一折衣板翻转并恢复；所述第二凸轮通过第二传动机构驱动第二折衣板翻转并恢复；所述第三凸轮通过第三传动机构驱动第三折衣板翻转并恢复。

3.根据权利要求1所述的基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，其特征在于：

所述凸轮包括转动部和推动部，所述转动部的周侧壁到输出轴的距离小于所述推动部的周侧壁到输出轴的距离；

三个所述凸轮的转动部同轴设置在所述输出轴上，推动部相互错位设置；

三套所述传动机构的第一端部抵靠对应的所述凸轮的周侧壁，三个所述推动部的周侧壁依序推动各自的传动机构依序翻转各自的折衣板。

4.根据权利要求1所述的基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，其特征在于：

所述传动机构包括传力推杆和过渡转臂；

所述固定板的背面设有推杆基座，所述传力推杆设置在所述推杆基座上，并可在所述推杆基座上来回滑动；所述传力推杆与推杆基座之间设置有复位弹簧；

所述传力推杆的第一端部抵靠所述凸轮的周侧壁，第二端部活动连接过渡转臂；所述过渡转臂活动连接对应的折衣板；所述复位弹簧用于将所述传力推杆的第一端部维持在抵靠所述凸轮的周侧壁的状态；

所述凸轮推动所述传力推杆远离所述输出轴滑动，以驱动所述过渡转臂翻转对应的折衣板；

在所述复位弹簧的作用下，所述传力推杆靠近所述输出轴滑动，以驱动所述过渡转臂将对应的折衣板恢复初始位置。

5.根据权利要求4所述的基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，其特征在于：

所述传力推杆的第一端部设有第一推块，所述第一推块抵靠所述凸轮的周侧壁；

所述传力推杆的第二端部设有第二推块，所述推杆基座上设置有沿所述传力推杆运动方向延伸的滑轨；所述第二推块设置在所述滑轨上，并可在所述滑轨内来回滑动。

6.根据权利要求4所述的基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，其特征在于：

所述传力推杆的第二端部通过连杆组件与所述过渡转臂活动轴接；

所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆；

所述传力推杆的第二端部开设有安装槽，所述第一连杆安装在所述安装槽内；

所述第二连杆的一端与第一连杆活动轴接，另一端与所述过渡转臂活动轴接。

7.根据权利要求4所述的基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，其特征在于：

各所述折衣板背面固定设置有滑道；所述滑道上开设有滑槽；

所述过渡转臂上凸设有轴承；所述轴承置入所述滑槽内，以使所述过渡转臂与折衣板活动连接；

所述凸轮推动所述传力推杆远离所述输出轴滑动，所述传力推杆推动所述过渡转臂，所述轴承沿所述滑槽向第一方向滑动，对应的所述折衣板相对所述固定板翻转；

在所述复位弹簧的作用下，所述传力推杆靠近所述输出轴滑动，所述传力推杆拉动所述过渡转臂，所述轴承沿所述滑槽向第二方向滑动，对应的所述折衣板恢复初始位置。

8.基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，其特征在于：

包括固定板、多块折衣板和驱动装置；各所述折衣板分别铰接在所述固定板的侧部，并可相对所述固定板翻转；

所述驱动装置包括减速器、多个凸轮及分别与所述折衣板连接的多套传动机构；所述凸轮通过各自的传动机构连接各自的折衣板，所述传动机构将所述凸轮的转动运动转换成所述折衣板的翻转运动；

所述减速器包括一输出轴，各所述凸轮以错位且同轴的方式设置在所述输出轴上；

所述传动机构包括传力推杆和过渡转臂；

所述固定板的背面设有推杆基座，所述传力推杆设置在所述推杆基座上，并可在所述推杆基座上来回滑动；所述传力推杆与推杆基座之间设置有复位弹簧；

所述传力推杆的第一端部抵靠所述凸轮的周侧壁，第二端部活动连接过渡转臂；所述过渡转臂活动连接对应的折衣板；所述复位弹簧用于将所述传力推杆的第一端部维持在抵靠所述凸轮的周侧壁的状态；

所述凸轮推动所述传力推杆远离所述输出轴滑动，以驱动所述过渡转臂翻转对应的折衣板；

在所述复位弹簧的作用下，所述传力推杆靠近所述输出轴滑动，以驱动所述过渡转臂将对应的折衣板恢复初始位置；

所述减速器通过输出轴同步地驱动各所述凸轮错位转动，以使各所述凸轮驱动各自的传动机构依序翻转各自的折衣板。

9.根据权利要求8所述的基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，其特征在于：

铰接于所述固定板的两侧的折衣板所对应的凸轮以错位且同轴的方式前后设置在所述输出轴上；

铰接于所述固定板的前后的折衣板所对应的凸轮通过转向齿轮组与铰接于所述固定板的两侧的折衣板所对应的凸轮直角相交且错位地设置在所述输出轴上。

10.根据权利要求8所述的基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，其特征在于：

所述凸轮包括转动部和推动部，所述转动部的周侧壁到输出轴的距离小于所述推动部的周侧壁到输出轴的距离；

各所述凸轮的转动部同轴设置在所述输出轴上，推动部相互错位设置；

各所述传力推杆的第一端部抵靠对应的所述凸轮的周侧壁，各所述推动部的周侧壁依序推动各自的传力推杆在所述推杆基座上来回滑动。

11.根据权利要求8所述的基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，其特征在于：

所述推杆基座上设置有沿所述传力推杆运动方向延伸的滑轨；所述传力推杆的第二端部设置在所述滑轨上，并可在所述滑轨内来回滑动；

所述过渡转臂从中部弯折呈L型，其弯折内角的朝向与对应的折衣板相对所述固定板翻转的方向一致；

所述过渡转臂的一端通过连杆组件与所述传力推杆的第二端部活动轴接，另一端与对应的折衣板活动轴接。

12.根据权利要求8所述的基于单电机依序驱动多折衣板的叠衣设备，其特征在于：

各所述折衣板背面固定设置有滑道；所述滑道上开设有滑槽；

所述过渡转臂上凸设有轴承；所述轴承置入所述滑槽内，以使所述过渡转臂与折衣板活动连接；

所述凸轮推动所述传力推杆远离所述输出轴滑动，所述传力推杆推动所述过渡转臂，所述轴承沿所述滑槽向第一方向滑动，对应的所述折衣板相对所述固定板翻转；

在所述复位弹簧的作用下，所述传力推杆靠近所述输出轴滑动，所述传力推杆拉动所述过渡转臂，所述轴承沿所述滑槽向第二方向滑动，对应的所述折衣板恢复初始位置。