CN220182609U - 一种泄洪设施吊物孔的混凝土裂缝监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种泄洪设施吊物孔的混凝土裂缝监测装置，包括基座，基座的上方一侧设有旋转座，旋转座的上方设有可转动的操作台，操作台一侧设有可上下摆动的悬臂，另一侧设有卷扬机，卷扬机中设有绳索，绳索延伸到悬臂的顶端向下垂下，向下垂下的绳索的底端设有摄像组件，本实用新型的摄像组件中设有自动化采集系统，以代替传统的人工下到深孔中进行目视检查的方式，从而提高检查效率并减少检查人员的危险。该系统可以自动采集深孔吊物孔周边的裂缝信息，并将其传输到监测平台，使工作人员能够及时了解深孔吊物孔周边的安全状况，解决了吊物孔需要人工乘坐吊篮检查裂缝的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及混凝土裂缝监测领域，尤其是涉及一种泄洪设施吊物孔的混凝土裂缝监测装置。
背景技术
泄洪坝段深孔吊物孔是水利水电工程中大坝泄洪设施常用的建筑构造，作为深孔油缸以及深孔机房内设备设施检修的运输通道。深孔吊物孔周边布置有门槽等，局部应力高度集中。深孔吊物孔实际运行过程中，吊物孔四周局部出现裂缝。裂缝的发展影响深孔吊物孔的正常使用，裂缝还可能会导致渗漏，严重危及大坝泄洪设施的安全运行。因此，对深孔吊物孔周边裂缝进行检查是十分必要的。
传统的深孔吊物孔周边裂缝检查方式是通过人工乘坐吊篮下到吊物孔中进行检查。这种检查方式安全风险较高，且效率较低。因此有必要研制一种泄洪设施吊物孔的混凝土裂缝监测装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种泄洪设施吊物孔的混凝土裂缝监测装置，解决了吊物孔需要人工乘坐吊篮检查裂缝的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种泄洪设施吊物孔的混凝土裂缝监测装置，包括基座，基座的上方一侧设有旋转座，旋转座的上方设有可转动的操作台，操作台一侧设有可上下摆动的悬臂，另一侧设有卷扬机，卷扬机中设有绳索，绳索延伸到悬臂的顶端向下垂下，向下垂下的绳索的底端设有摄像组件。
优选方案中，所述摄像组件中设有安装板，安装板的顶部固设有配重块，安装板的下方设有智能云台，智能云台的底部设有摄像机。
优选方案中，所述基座的四周设有可伸缩的调平脚，基座平面上设有第一水平尺和第二水平尺；
所述旋转座的中心设有旋转轴套。
优选方案中，所述操作台的上面一侧设有多个把手，距把手最远的一侧上方设有压轮架，压轮架之间设有上压轮和下压轮，压轮架的下方设有悬臂动力；
所述操作台的底部设有旋转轴，旋转轴在旋转轴套中转动；
压轮架的两侧下方设有限位柱。
优选方案中，所述悬臂的最底部与操作台活动连接，悬臂两侧立板之间设有第一张紧槽和第二张紧槽，第一张紧槽中设有可调节的第一张紧轮，第二张紧槽中设有可调节的第二张紧轮，悬臂的顶端两侧立板之间固设有定滑轮，定滑轮上方一侧设有限位杆；
悬臂底部两侧的立板上设有弧形的限位槽。
优选方案中，所述绳索穿过上压轮和下压轮之间，置于第一张紧轮上方，置于第二张紧轮下方，置于定滑轮上方。
本实用新型提供了一种泄洪设施吊物孔的混凝土裂缝监测装置，具有以下有益效果：本实用新型的摄像组件中设有自动化采集系统，以代替传统的人工下到深孔中进行目视检查的方式，从而提高检查效率并减少检查人员的危险。该系统可以自动采集深孔吊物孔周边的裂缝信息，并将其传输到监测平台，使工作人员能够及时了解深孔吊物孔周边的安全状况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型监测装置实际布设图；
图2是本实用新型监测装置轴侧图；
图3是本实用新型监测装置俯视图；
图4是本实用新型监测装置剖视图。
图中：基座1；调平脚101；旋转座102；旋转轴套103；第一水平尺104；第二水平尺105；操作台2；卷扬机201；把手202；限位柱203；悬臂动力204；绳索205；下压轮206；上压轮207；旋转轴208；压轮架209；悬臂3；限位槽301；第一张紧槽302；第一张紧轮303；第二张紧槽304；第二张紧轮305；定滑轮306；限位杆307；摄像组件4；配重块401；安装板402；智能云台403；摄像机404。
具体实施方式
实施例1
如图1-4所示，一种泄洪设施吊物孔的混凝土裂缝监测装置，包括基座1，基座1的上方一侧设有旋转座102，旋转座102的上方设有可转动的操作台2，操作台2一侧设有可上下摆动的悬臂3，另一侧设有卷扬机201，卷扬机201中设有绳索205，绳索205延伸到悬臂3的顶端向下垂下，向下垂下的绳索205的底端设有摄像组件4。
优选方案中，所述摄像组件4中设有安装板402，安装板402的顶部固设有配重块401，安装板402的下方设有智能云台403，智能云台403的底部设有摄像机404。
智能云台403是由高强度合金材料制成的主体结构，可承受较大的重量和冲击力。在智能云台403的顶部，装配了360°连续旋转的摄像机404，摄像机404通过万向节与智能云台403相连，智能云台403和摄像机404之间通过数据线进行通信，以便于程序软件控制其旋转和图像采集。
优选方案中，所述基座1的四周设有可伸缩的调平脚101，基座1平面上设有第一水平尺和第二水平尺105；
所述旋转座的中心设有旋转轴套103。
优选方案中，所述操作台2的上面一侧设有多个把手202，距把手202最远的一侧上方设有压轮架209，压轮架209之间设有上压轮207和下压轮206，压轮架209的下方设有悬臂动力204；
所述操作台2的底部设有旋转轴208，旋转轴208在旋转轴套103中转动；
压轮架209的两侧下方设有限位柱203。
优选方案中，所述悬臂3的最底部与操作台2活动连接，悬臂3两侧立板之间设有第一张紧槽302和第二张紧槽304，第一张紧槽302中设有可调节的第一张紧轮303，第二张紧槽304中设有可调节的第二张紧轮305，悬臂3的顶端两侧立板之间固设有定滑轮306，定滑轮306上方一侧设有限位杆307；
悬臂3底部两侧的立板上设有弧形的限位槽301。
优选方案中，所述绳索205穿过上压轮207和下压轮206之间，置于第一张紧轮303上方，置于第二张紧轮305下方，置于定滑轮306上方。
限位柱203设有限位槽301中，悬臂3的上下摆动角度受到限位槽的限制，绳索205从卷扬机201出来后穿过上压轮207和下压轮206之间，置于第一张紧轮303上方，置于第二张紧轮305下方，可以通过调节张紧轮在张紧槽中的高度来张紧绳索205。
一种泄洪设施吊物孔的混凝土裂缝监测装置详细使用方法：将基座（1）布设在吊物孔的一侧边缘，使调平脚（101）的一侧尽可能的靠近边缘，将调平脚（101）固定在地面上，先调节四周调平脚（101）的高度，观察第一水平尺和第二水平尺105中的水珠，保持水珠位于水平尺中间刻度线上在开始下一步操作，操作人员可以掌握把手202，左右转动操作台2，启动悬臂动力204使悬臂3前端的摄像组件4处于吊物孔大概中心的位置，再开启摄像组件4中的智能云台403和摄像机404，启动卷扬机201慢慢放下摄像组件4，摄像组件4在配重块401的作用下缓慢下降。
吊物孔内图像采集采用“环形拍摄”方式，即通过卷扬机201将智能云台403下吊至某一高程，在该高程内控制摄像机404自动旋转，每次旋转12°后采集图像一次，因此同一高程同一环形内共需拍摄36次。该高程环形拍摄结束后，通过卷扬机下吊云台高程0.4m，待云台稳定后重新进行环形拍摄。吊物孔深度约为85m，估算共需约212次环形拍摄，每个吊物孔采集图像总数约为7650张。
预估一个深孔吊物孔图像采集时间为8小时，深孔吊物孔作业时需业主配合起吊深孔吊物孔盖板。
采用环形拍摄方式可保证拍摄区域全覆盖，数据具有完整性，图像采集重叠度在50%以上，后期图像拼接方便。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种泄洪设施吊物孔的混凝土裂缝监测装置，其特征是：包括基座（1），基座（1）的上方一侧设有旋转座（102），旋转座（102）的上方设有可转动的操作台（2），操作台（2）一侧设有可上下摆动的悬臂（3），另一侧设有卷扬机（201），卷扬机（201）中设有绳索（205），绳索（205）延伸到悬臂（3）的顶端向下垂下，向下垂下的绳索（205）的底端设有摄像组件（4）。
2.根据权利要求1所述一种泄洪设施吊物孔的混凝土裂缝监测装置，其特征是：所述摄像组件（4）中设有安装板（402），安装板（402）的顶部固设有配重块（401），安装板（402）的下方设有智能云台（403），智能云台（403）的底部设有摄像机（404）。
3.根据权利要求1所述一种泄洪设施吊物孔的混凝土裂缝监测装置，其特征是：所述基座（1）的四周设有可伸缩的调平脚（101），基座（1）平面上设有第一水平尺和第二水平尺（105）；
所述旋转座的中心设有旋转轴套（103）。
4.根据权利要求1或3任一项所述一种泄洪设施吊物孔的混凝土裂缝监测装置，其特征是：所述操作台（2）的上面一侧设有多个把手（202），距把手（202）最远的一侧上方设有压轮架（209），压轮架（209）之间设有上压轮（207）和下压轮（206），压轮架（209）的下方设有悬臂动力（204）；
所述操作台（2）的底部设有旋转轴（208），旋转轴（208）在旋转轴套（103）中转动；
压轮架（209）的两侧下方设有限位柱（203）。
5.根据权利要求1所述一种泄洪设施吊物孔的混凝土裂缝监测装置，其特征是：所述悬臂（3）的最底部与操作台（2）活动连接，悬臂（3）两侧立板之间设有第一张紧槽（302）和第二张紧槽（304），第一张紧槽（302）中设有可调节的第一张紧轮（303），第二张紧槽（304）中设有可调节的第二张紧轮（305），悬臂（3）的顶端两侧立板之间固设有定滑轮（306），定滑轮（306）上方一侧设有限位杆（307）；
悬臂（3）底部两侧的立板上设有弧形的限位槽（301）。
6.根据权利要求1所述一种泄洪设施吊物孔的混凝土裂缝监测装置，其特征是：所述绳索（205）穿过上压轮（207）和下压轮（206）之间，置于第一张紧轮（303）上方，置于第二张紧轮（305）下方，置于定滑轮（306）上方。
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