CN220182473U - 一种电动式水下机器人线缆绞盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线缆绞盘技术领域，具体涉及一种电动式水下机器人线缆绞盘；包括框架、线盘、轴承和电动组件，线盘与电动组件固定连接，轴承的一端与框架转动连接，线盘与轴承的另一端固定连接，通过电动组件设定绞盘转动方向及转动的速度，从而达到用电动驱动绞盘旋转的方式替代人工的目的，获得节省人力成本，提高作业效率的效果。

Description

一种电动式水下机器人线缆绞盘

技术领域

本实用新型涉及线缆绞盘技术领域，尤其涉及一种电动式水下机器人线缆绞盘。

背景技术

随着海洋技术的发展，水下机器人的应用也越来越普及。由于水下无线通讯非常困难且不稳定，大部分复杂的水下作业都需要有缆水下机器人来完成，而线缆绞盘又是有缆水下机器人重要的配件之一，因此线缆绞盘的需求量也随市场在不断上升。

现有技术中，水下机器人的线缆绞盘基本上是手动转动的，既耗费了人力，操作又复杂，在实际工况中非常影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动式水下机器人线缆绞盘，解决了手动转动水下机器人的线缆绞盘，耗费人力，操作复杂，在实际工况中影响作业效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种电动式水下机器人线缆绞盘，包括框架、线盘、轴承和电动组件，所述线盘与电动组件固定连接，所述轴承的一端与所述框架转动连接，所述线盘与所述轴承的另一端固定连接。

其中，所述框架包括主框架和扩展框架，所述电动组件与所述扩展框架连接，所述扩展框架与所述主框架连接；

所述扩展框架包括扩展框架支撑杆和扩展框架侧板，所述电动组件与所述扩展框架侧板固定连接，所述扩展框架支撑杆分别与所述扩展框架侧板和所述主框架固定连接；

所述主框架包括主框架侧板、主框架支撑杆和滑环，所述滑环与所述线盘固定连接，所述线盘设置于所述主框架侧板的内侧壁，所述主框架支撑杆分别与所述扩展框架侧板和所述主框架侧板固定连接。

其中，所述线盘包括线盘支撑杆和两个线盘侧板，两个所述线盘侧板分别与所述轴承连接，并均位于所述主框架侧板的内侧壁，所述线盘支撑杆的两端分别与两个所述线盘侧板固定连接。

其中，所述电动组件包括电机控制舱、电机固定件、电机和电机保护套，所述电机与所述扩展框架固定连接，并购位于所述扩展框架的内部，所述电机固定件与所述电机输出端连接，所述线盘与所述电机固定件连接，所述电机保护套与所述固定连接，并位于所述电机的外侧壁，所述电机控制舱与所述电机固定连接。

其中，所述电机控制舱包括正反转控制开关、调速开关、供电接口、电机控制舱舱体、电机控制舱舱盖和电机驱动板，所述电机驱动板与所述电机控制舱舱体固定连接，并位于所述电机控制舱舱体的内部，所述电机与所述电机驱动板电性连接，所述电机控制舱舱盖与所述电机控制舱舱体固定连接，所述电机控制舱舱体的外部设置有所述正反转控制开关、所述调速开关和所述供电接口。

本实用新型的一种电动式水下机器人线缆绞盘，通过所述电动组件设定所述绞盘转动方向及转动的速度，从而达到用电动驱动绞盘旋转的方式替代人工的目的，获得节省人力成本，提高作业效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的电动式水下机器人线缆绞盘的结构示意图。

图2是本实用新型的电动式水下机器人线缆绞盘的爆炸图。

1-主框架侧板、2-主框架支撑杆、3-滑环、4-线盘支撑杆、5-线盘侧板、6-扩展框架支撑杆、7-扩展框架侧板、8-电机保护套、9-电机、10-正反转控制开关、11-调速开关、12-供电接口、13-电机控制舱舱体、14-电机控制舱舱盖、15-电机驱动板、16-电机固定件、17-轴承。

具体实施方式

请参阅图1和图2，其中图1是电动式水下机器人线缆绞盘的结构示意图，图2是电动式水下机器人线缆绞盘的爆炸图。

本实用新型提供一种电动式水下机器人线缆绞盘：包括框架、线盘、轴承17和电动组件，所述线盘与电动组件固定连接，所述轴承17的一端与所述框架转动连接，所述线盘与所述轴承17的另一端固定连接。

在本实施方式中，通过所述电动组件设定所述绞盘转动方向及转动的速度，从而达到用电动驱动绞盘旋转的方式替代人工的目的，获得节省人力成本，提高作业效率的效果。

进一步地，所述框架包括主框架和扩展框架，所述电动组件与所述扩展框架连接，所述扩展框架与所述主框架连接；

所述扩展框架包括扩展框架支撑杆6和扩展框架侧板7，所述电动组件与所述扩展框架侧板7固定连接，所述扩展框架支撑杆6分别与所述扩展框架侧板7和所述主框架固定连接；

所述主框架包括主框架侧板1、主框架支撑杆2和滑环3，所述滑环3与所述线盘固定连接，所述线盘设置于所述主框架侧板1的内侧壁，所述主框架支撑杆2分别与所述扩展框架侧板7和所述主框架侧板1固定连接。

进一步地，所述线盘包括线盘支撑杆4和两个线盘侧板5，两个所述线盘侧板5分别与所述轴承17连接，并均位于所述主框架侧板1的内侧壁，所述线盘支撑杆4的两端分别与两个所述线盘侧板5固定连接。

在本实施方式中，通过所述主框架侧板1、所述主框架支撑杆2、所述扩展框架侧板7和所述扩展框架支撑杆6共同组成的框架结构，可以固定和稳定整体的机械结构，通过所述线盘支撑杆4和所述线盘侧板5固定连接组成所述线盘，使得水下机器人的线缆可以盘绕在所述线盘上，通过所述滑环3，使得在所述线盘旋转的情况下，在保持电缆电路结构稳定的同时，所述滑环3外侧接口仍可以保持原来的位置与姿态不变。

进一步地，所述电动组件包括电机控制舱、电机固定件16、电机9和电机保护套8，所述电机9与所述扩展框架固定连接，并购位于所述扩展框架的内部，所述电机固定件16与所述电机9输出端连接，所述线盘与所述电机固定件16连接，所述电机保护套8与所述固定连接，并位于所述电机9的外侧壁，所述电机控制舱与所述电机9固定连接。

进一步地，所述电机控制舱包括正反转控制开关10、调速开关11、供电接口12、电机控制舱舱体13、电机控制舱舱盖14和电机驱动板15，所述电机驱动板15与所述电机控制舱舱体13固定连接，并位于所述电机控制舱舱体13的内部，所述电机9与所述电机驱动板15电性连接，所述电机控制舱舱盖14与所述电机控制舱舱体13固定连接，所述电机控制舱舱体13的外部设置有所述正反转控制开关10、所述调速开关11和所述供电接口12。

在本实施方式中，通过所述电机9和所述电机固定件16，使得所述线盘可以被所述电机9带动旋转，通过所述电机驱动板15和所述正反转控制开关10，使得可以人为控制所述线盘的旋转方向，通过所述电机驱动板15和所述调速开关11，使得可以人为控制所述线盘的旋转速度，使得在实际作业中，可以通过控制开关的方式来控制所述线盘的电动旋转，节省了作业时耗费的人力成本，提高了作业的效率。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种电动式水下机器人线缆绞盘，其特征在于，

包括框架、线盘、轴承和电动组件，所述线盘与电动组件固定连接，所述轴承的一端与所述框架转动连接，所述线盘与所述轴承的另一端固定连接。

2.如权利要求1所述的电动式水下机器人线缆绞盘，其特征在于，

所述框架包括主框架和扩展框架，所述电动组件与所述扩展框架连接，所述扩展框架与所述主框架连接；

所述扩展框架包括扩展框架支撑杆和扩展框架侧板，所述电动组件与所述扩展框架侧板固定连接，所述扩展框架支撑杆分别与所述扩展框架侧板和所述主框架固定连接；

所述主框架包括主框架侧板、主框架支撑杆和滑环，所述滑环与所述线盘固定连接，所述线盘设置于所述主框架侧板的内侧壁，所述主框架支撑杆分别与所述扩展框架侧板和所述主框架侧板固定连接。

3.如权利要求2所述的电动式水下机器人线缆绞盘，其特征在于，

所述线盘包括线盘支撑杆和两个线盘侧板，两个所述线盘侧板分别与所述轴承连接，并均位于所述主框架侧板的内侧壁，所述线盘支撑杆的两端分别与两个所述线盘侧板固定连接。

4.如权利要求2所述的电动式水下机器人线缆绞盘，其特征在于，

所述电动组件包括电机控制舱、电机固定件、电机和电机保护套，所述电机与所述扩展框架固定连接，并购位于所述扩展框架的内部，所述电机固定件与所述电机输出端连接，所述线盘与所述电机固定件连接，所述电机保护套与所述固定连接，并位于所述电机的外侧壁，所述电机控制舱与所述电机固定连接。

5.如权利要求4所述的电动式水下机器人线缆绞盘，其特征在于，

所述电机控制舱包括正反转控制开关、调速开关、供电接口、电机控制舱舱体、电机控制舱舱盖和电机驱动板，所述电机驱动板与所述电机控制舱舱体固定连接，并位于所述电机控制舱舱体的内部，所述电机与所述电机驱动板电性连接，所述电机控制舱舱盖与所述电机控制舱舱体固定连接，所述电机控制舱舱体的外部设置有所述正反转控制开关、所述调速开关和所述供电接口。