CN217320710U - 一种潜水电泵用位置调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种潜水电泵用位置调节机构，包括外壳体及安装于其内部的潜水电泵，所述外壳体的外部安装有驱动机构；所述驱动机构包括第一壳体及转动连接于其外部的第二壳体，第一旋桨、第一辊体及与其配合的第一轮系组件、第二辊体及与其配合的第二轮系组件；所述外壳体的内侧壁安装有两个电机，两个电机的输出轴分别与所述第一辊体和所述第二辊体的外表面固定连接；本实用新型通过驱动机构之间的机械联动及互相配合，在实现了传统位置驱动作业功能的同时，能够在实际潜水电泵的体积限制下实现对螺旋桨叶片之间的角度调节，进而通过改变推进涡流的形式实现对整体装置的精确位置调节，有效提高实际应用效果及使用需求，满足了实用性需求。

Description

一种潜水电泵用位置调节机构

技术领域

本实用新型涉及潜水电泵技术领域，特别涉及一种潜水电泵用位置调节机构。

背景技术

潜水电泵是一种泵体叶轮和驱动叶轮的电机都潜入水中工作的水泵，其分类有干式(电机全部密封)、半干式(电机的定子密封，而转子在水中运转)、充油式(电机内部充油以防水分侵入绕组)和湿式(电机内部充水，定子和转子都在水中运转)等类型；但无论是何种类型，其均可以通过伸入井中的电缆向电机供电，免去了传动长轴，在有电源地区有取代长轴深井泵的趋势；

传统的潜水电泵需要采用人工安装的方式置于水中作业区域，其因操作过于繁琐，因此现有的潜水电泵普遍配有螺旋桨等水中驱动装置进行简易的位置调节；然而，现有的位置调节机构受限于电泵的体积，其无法采用水控、调节阀、导流板或舵体等装置实现精确位置调节，其在水中的位置调节容易过量置位，对于实用性而言较为不便。

为此，提出一种潜水电泵用位置调节机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种潜水电泵用位置调节机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种潜水电泵用位置调节机构，包括外壳体及安装于其内部的潜水电泵，所述外壳体的外部安装有驱动机构；

所述驱动机构包括第一壳体及转动连接于其外部的第二壳体，第一旋桨、第一辊体及与其配合的第一轮系组件、第二辊体及与其配合的第二轮系组件；

所述外壳体的内侧壁安装有两个电机，两个电机的输出轴分别与所述第一辊体和所述第二辊体的外表面固定连接，所述第二壳体的外表面固定连接于所述外壳体的内侧壁，所述第一旋桨环形安装于所述第一壳体的内侧壁，所述第一轮系组件用于驱动所述第一壳体旋转，所述第二轮系组件用于驱动所述第一旋桨角度调节。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一轮系组件包括圆柱齿轮和齿圈；

所述圆柱齿轮的轮齿与所述齿圈的轮齿啮合，所述齿圈的外表面与所述第一壳体的内侧壁固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二轮系组件包括主动锥齿轮和与所述第一旋桨数量对应的从动锥齿轮；

所述主动锥齿轮的内侧壁与所述第二辊体的外表面固定连接，所述从动锥齿轮的外表面与所述第一旋桨的外表面固定连接，所述主动锥齿轮的轮齿与所述从动锥齿轮的轮齿啮合。

作为本技术方案的进一步优选的：所述主动锥齿轮的Z值是所述从动锥齿轮的三倍以上。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一旋桨的外表面与所述第一壳体的内侧壁通过轴承转动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述外壳体的内侧壁安装有信号收发器。

作为本技术方案的进一步优选的：所述外壳体的外表面安装有调节机构；

所述调节机构包括第一伺服电机、第三辊体、第二伺服电机和第二旋桨；

所述第一伺服电机的输出轴与所述第三辊体的外表面固定连接，所述第三辊体的外表面与所述第二伺服电机的外表面固定连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二旋桨的外表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过驱动机构之间的机械联动及互相配合，在实现了传统位置驱动作业功能的同时，能够在实际潜水电泵的体积限制下实现对螺旋桨叶片之间的角度调节，进而通过改变推进涡流的形式实现对整体装置的精确位置调节，有效提高实际应用效果及使用需求，满足了实用性需求；

二、本实用新型通过调节机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够实现对整体装置的航向及俯仰角度的调节，有效提高实际应用效果及使用需求，满足了实用性需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型的另一视角立体结构示意图；

图4为本实用新型的驱动机构一视角立体结构示意图；

图5为本实用新型的驱动机构另一视角立体结构示意图；

图6为本实用新型的驱动机构内部视角立体结构示意图；

图7为本实用新型的调节机构立体结构示意图。

附图标记：1、外壳体；2、潜水电泵；3、信号收发器；4、驱动机构；401、第一壳体；402、第二壳体；403、第一旋桨；404、第一辊体；405、第二辊体；406、第一轮系组件；4061、圆柱齿轮；4062、齿圈；407、第二轮系组件；4071、主动锥齿轮；4072、从动锥齿轮；5、调节机构；501、第一伺服电机；502、第三辊体；503、第二伺服电机；504、第二旋桨。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种潜水电泵用位置调节机构，包括外壳体1及安装于其内部的潜水电泵2，外壳体1的外部安装有驱动机构4；

驱动机构4包括第一壳体401及转动连接于其外部的第二壳体402，第一旋桨403、第一辊体404及与其配合的第一轮系组件406、第二辊体405及与其配合的第二轮系组件407；

外壳体1的内侧壁安装有两个电机，两个电机的输出轴分别与第一辊体404和第二辊体405的外表面固定连接，第二壳体402的外表面固定连接于外壳体1的内侧壁，第一旋桨403环形安装于第一壳体401的内侧壁，第一轮系组件406用于驱动第一壳体401旋转，第二轮系组件407用于驱动第一旋桨403角度调节。

本实施例中，具体的：第一轮系组件406包括圆柱齿轮4061和齿圈4062；

圆柱齿轮4061的轮齿与齿圈4062的轮齿啮合，齿圈4062的外表面与第一壳体401的内侧壁固定连接；

圆柱齿轮4061驱动齿圈4062进行旋转，带动第二壳体402及第一旋桨403进行旋转，以驱动整体装置进行移动。

本实施例中，具体的：第二轮系组件407包括主动锥齿轮4071和与第一旋桨403数量对应的从动锥齿轮4072；

主动锥齿轮4071的内侧壁与第二辊体405的外表面固定连接，从动锥齿轮4072的外表面与第一旋桨403的外表面固定连接，主动锥齿轮4071的轮齿与从动锥齿轮4072的轮齿啮合；

主动锥齿轮4071驱动从动锥齿轮4072进行旋转，进而同步调节每组第一旋桨403之间的角度大小，进而实现调节旋转涡流的角度及锥度，即可控制整体装置的移动急缓及速率。

本实施例中，具体的：主动锥齿轮4071的Z值是从动锥齿轮4072的三倍以上；

Z值比较高的情况下，主动锥齿轮4071与从动锥齿轮4072之间具有反行程自锁能力，进而实现第二壳体402在旋转过程中，从动锥齿轮4072不会反向带动主动锥齿轮4071进行旋转。

本实施例中，具体的：第一旋桨403的外表面与第一壳体401的内侧壁通过轴承转动连接。

本实施例中，具体的：外壳体1的内侧壁安装有信号收发器3；

信号收发器3负责为地面工作人员无线传输当前装置的信号及位置数据。

本实施例中，具体的：外壳体1的外表面安装有调节机构5；

调节机构5包括第一伺服电机501、第三辊体502、第二伺服电机503和第二旋桨504；

第一伺服电机501的输出轴与第三辊体502的外表面固定连接，第三辊体502的外表面与第二伺服电机503的外表面固定连接，第二伺服电机503的输出轴与第二旋桨504的外表面固定连接；

第二伺服电机503负责驱动第二旋桨504旋转，第一伺服电机501则负责驱动第三辊体502进行整体角度调节，进而在实际使用的过程中，调节机构5能够对整体装置的航向及俯仰角度的调节。

本实施例中，具体的：本装置的整体电器元件均按照标准工艺进行防水处理。

本实施例中，具体的：本装置的整体电器元件均由地面工作人员连通线缆进行电能输入及信号控制。

工作原理或者结构原理：使用时，圆柱齿轮4061驱动齿圈4062进行旋转，带动第二壳体402及第一旋桨403进行旋转，以驱动整体装置进行移动；

同时，主动锥齿轮4071驱动从动锥齿轮4072进行旋转，进而同步调节每组第一旋桨403之间的角度大小，进而实现调节旋转涡流的角度及锥度，即可控制整体装置的移动急缓及速率；

同时，第二伺服电机503负责驱动第二旋桨504旋转，第一伺服电机501则负责驱动第三辊体502进行整体角度调节，进而在实际使用的过程中，调节机构5能够对整体装置的航向及俯仰角度的调节。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种潜水电泵用位置调节机构，包括外壳体(1)及安装于其内部的潜水电泵(2)，其特征在于：所述外壳体(1)的外部安装有驱动机构(4)；

所述驱动机构(4)包括第一壳体(401)及转动连接于其外部的第二壳体(402)，第一旋桨(403)、第一辊体(404)及与其配合的第一轮系组件(406)、第二辊体(405)及与其配合的第二轮系组件(407)；

所述外壳体(1)的内侧壁安装有两个电机，两个电机的输出轴分别与所述第一辊体(404)和所述第二辊体(405)的外表面固定连接，所述第二壳体(402)的外表面固定连接于所述外壳体(1)的内侧壁，所述第一旋桨(403)环形安装于所述第一壳体(401)的内侧壁，所述第一轮系组件(406)用于驱动所述第一壳体(401)旋转，所述第二轮系组件(407)用于驱动所述第一旋桨(403)角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种潜水电泵用位置调节机构，其特征在于：所述第一轮系组件(406)包括圆柱齿轮(4061)和齿圈(4062)；

所述圆柱齿轮(4061)的轮齿与所述齿圈(4062)的轮齿啮合，所述齿圈(4062)的外表面与所述第一壳体(401)的内侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种潜水电泵用位置调节机构，其特征在于：所述第二轮系组件(407)包括主动锥齿轮(4071)和与所述第一旋桨(403)数量对应的从动锥齿轮(4072)；

所述主动锥齿轮(4071)的内侧壁与所述第二辊体(405)的外表面固定连接，所述从动锥齿轮(4072)的外表面与所述第一旋桨(403)的外表面固定连接，所述主动锥齿轮(4071)的轮齿与所述从动锥齿轮(4072)的轮齿啮合。

4.根据权利要求3所述的一种潜水电泵用位置调节机构，其特征在于：所述主动锥齿轮(4071)的Z值是所述从动锥齿轮(4072)的三倍以上。

5.根据权利要求1或3所述的一种潜水电泵用位置调节机构，其特征在于：所述第一旋桨(403)的外表面与所述第一壳体(401)的内侧壁通过轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种潜水电泵用位置调节机构，其特征在于：所述外壳体(1)的内侧壁安装有信号收发器(3)。

7.根据权利要求1所述的一种潜水电泵用位置调节机构，其特征在于：所述外壳体(1)的外表面安装有调节机构(5)；

所述调节机构(5)包括第一伺服电机(501)、第三辊体(502)、第二伺服电机(503)和第二旋桨(504)；

所述第一伺服电机(501)的输出轴与所述第三辊体(502)的外表面固定连接，所述第三辊体(502)的外表面与所述第二伺服电机(503)的外表面固定连接，所述第二伺服电机(503)的输出轴与所述第二旋桨(504)的外表面固定连接。

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