CN207631455U - 一种水下机器人用的螺旋桨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人用的螺旋桨，包括主浆毂、副浆毂、照明灯、触碰传感器、联轴器、防水保护外壳、联合齿和凹形固定槽，所述主浆毂左侧设置有副浆毂，所述照明灯左侧设置有触碰传感器，所述联轴器外侧设置有防水保护壳，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有主浆毂和副浆毂使实现一方面维持机器人的水下平行，一方面使其持续推进；设置有照明灯和触碰传感器使人们能够更好的了解机器人及螺旋桨的运行情况；设置有联轴器、联合齿和凹形固定槽使电机的转动转换率更高，提升机器人的推进速度和平稳性；设置有防水保护外壳能增大螺旋桨整体的防水性和其外表面的硬度，提高其使用寿命。

Description

一种水下机器人用的螺旋桨

技术领域

本实用新型涉及螺旋桨技术领域，具体为一种水下机器人用的螺旋桨。

背景技术

螺旋桨主要用于将电机的转动功率转换成推进力的装置，由于水下机器人需要在水下进行作业，由于水具有流动性，导致一般的螺旋桨难以掌控平稳，而且水会给机器人的推进造成巨大的阻力，目前现有的水下机器人螺旋桨难以满足一方面维持机器人的平稳性，一方面持续的推进，而且现有的螺旋桨驱动装置，主要采用电机驱动轴带动桨毂转动，使其转动功率等不到充分的转换，浪费能量，由于水下场景是不可见的，一般的螺旋桨缺少照明和触碰传感器，使螺旋桨极易发生故障，降低使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种水下机器人用的螺旋桨，可以有效解决上述背景技术中提出现有的螺旋桨无法满足一方面推进一方面保持平稳，单一的传动机构使转动转换率降低，缺少照明和触碰传感器，使螺旋桨极易发生故障，降低使用寿命等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用的螺旋桨，包括主浆叶、主浆叶根、主浆毂、副浆叶、副浆叶根、副浆毂、密封橡胶圈、照明灯、触碰传感器、连接轴、轴承盖、内部控制器、内部UPS蓄电池、旋转轴、联轴器、电机驱动轴、防水保护外壳、电机固定件、联合齿和凹形固定槽，所述主浆叶下方安装有主浆叶根，所述主浆叶根内侧安装有主浆毂，所述主浆叶左侧安装有副浆叶，所述副浆叶下方安装有副浆叶根，所述副浆叶根内侧安装有副浆毂，所述副浆毂左侧安装有照明灯，所述照明灯左端内部安装有触碰传感器，所述副浆叶右侧安装有连接轴，所述连接轴右侧安装有轴承盖，所述主浆毂内部下方安装有内部控制器，所述内部控住器右侧安装有内部UPS 蓄电池，所述主浆毂右侧安装有旋转轴，所述旋转轴右侧安装有联轴器，所述联轴器右侧安装有电机驱动轴，所述电机驱动轴右侧安装有电机固定件，所述电机固定件外侧设置有凹形固定槽，所述照明灯的输入端与内部UPS蓄电池的输出端电性连接，所述触碰传感器的输入端与内部UPS蓄电池的输出端电性连接，所述触碰传感器的输出端与内部控制器的输入端电性连接。

优选的，所述主浆毂外表面设置有防水保护外壳。

优选的，所述主浆毂与副浆毂之间通过联轴器连接。

优选的，所述电机固定件外表面安装有联合齿。

优选的，所述副浆叶左侧安装有密封橡胶圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有主浆毂和副浆毂使实现一方面维持机器人的水下平行，一方面使其持续推进；设置有照明灯和触碰传感器使人们能够更好的了解机器人及螺旋桨的运行情况；设置有联轴器、联合齿和凹形固定槽使电机的转动转换率更高，提升机器人的推进速度和平稳性；设置有防水保护外壳能增大螺旋桨整体的防水性和其外表面的硬度，提高其使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型主桨毂的安装结构示意图；

图3是本实用新型副桨毂的安装结构示意图

图中标号：1、主浆叶；2、主浆叶根；3、主浆毂；4、副浆叶；5、副浆叶根；6、副浆毂；7、密封橡胶圈；8、照明灯；9、触碰传感器；10、连接轴； 11、轴承盖；12、内部控制器；13、内部UPS蓄电池；14、旋转轴；15、联轴器；16、电机驱动轴；17、防水保护外壳；18、电机固定件；19、联合齿；20、凹形固定槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种水下机器人用的螺旋桨，包括主浆叶1、主浆叶根2、主浆毂3、副浆叶4、副浆叶根5、副浆毂6、密封橡胶圈7、照明灯8、触碰传感器9、连接轴10、轴承盖11、内部控制器12、内部UPS蓄电池13、旋转轴14、联轴器15、电机驱动轴16、防水保护外壳17、电机固定件18、联合齿19和凹形固定槽20，主浆叶1下方安装有主浆叶根2，主浆叶根2内侧安装有主浆毂3，主浆叶1左侧安装有副浆叶 4，副浆叶4下方安装有副浆叶根5，副浆叶根5内侧安装有副浆毂6，副浆毂 6左侧安装有照明灯8，照明灯8左端内部安装有触碰传感器9，副浆叶4右侧安装有连接轴10，连接轴10右侧安装有轴承盖11，主浆毂3内部下方安装有内部控制器12，内部控住器12右侧安装有内部UPS蓄电池13，主浆毂3右侧安装有旋转轴14，旋转轴14右侧安装有联轴器15，联轴器15右侧安装有电机驱动轴16，电机驱动轴16右侧安装有电机固定件18，电机固定件18外侧设置有凹形固定槽20，照明灯8的输入端与内部UPS蓄电池13的输出端电性连接，触碰传感器9的输入端与内部UPS蓄电池13的输出端电性连接，触碰传感器9 的输出端与内部控制器12的输入端电性连接。

为了增大螺旋桨整体的防水性和其外表面的硬度，本实施例中，优选的，主浆毂3外表面设置有防水保护外壳17。

为了使主浆毂3与副浆毂6能同时转动，本实施例中，优选的，主浆毂3 与副浆毂6之间通过联轴器15连接。

为了使电机的转动功率更有效的转换成螺旋桨的推进力，本实施例中，优选的，电机固定件18外表面安装有联合齿19。

为了便于对触碰传感器9的保护，本实施例中，优选的，副浆叶4左侧安装有密封橡胶圈7。

本实用新型的工作原理及使用流程：机器人螺旋桨在水下运行时，通过电机转动从而带动主浆毂3和副浆毂6内部的旋转轴14转动，连接轴10和联轴器15能够使电机的转动功率转换率大大提升，避免能量的消耗，在螺旋桨运行过程中，主浆叶1能够有效的提供水下机器人的前进推动力，副浆叶4能够有效的在机器人推进的情况下，维持其平稳性，当水下机器人螺旋桨在运行时，照明灯8可以提供亮度，更有利于人们对水下场景的观察，如果机器人螺旋桨在水下触碰到了物体，触碰传感器9会将这一信息传递给内部控制器12，内部控制器12会将这一情况及时反馈给工作人员做好防备。凹形固定槽20能够使螺旋桨与机器人内部电机之间连接的更加稳固，间接的增大了其转动功率转换率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水下机器人用的螺旋桨，包括主浆叶(1)、主浆叶根(2)、主浆毂(3)、副浆叶(4)、副浆叶根(5)、副浆毂(6)、密封橡胶圈(7)、照明灯(8)、触碰传感器(9)、连接轴(10)、轴承盖(11)、内部控制器(12)、内部UPS蓄电池(13)、旋转轴(14)、联轴器(15)、电机驱动轴(16)、防水保护外壳(17)、电机固定件(18)、联合齿(19)和凹形固定槽(20)，其特征在于：所述主浆叶(1)下方安装有主浆叶根(2)，所述主浆叶根(2)内侧安装有主浆毂(3)，所述主浆叶(1)左侧安装有副浆叶(4)，所述副浆叶(4)下方安装有副浆叶根(5)，所述副浆叶根(5)内侧安装有副浆毂(6)，所述副浆毂(6)左侧安装有照明灯(8)，所述照明灯(8)左端内部安装有触碰传感器(9)，所述副浆叶(4)右侧安装有连接轴(10)，所述连接轴(10)右侧安装有轴承盖(11)，所述主浆毂(3)内部下方安装有内部控制器(12)，所述内部控制器(12)右侧安装有内部UPS蓄电池(13)，所述主浆毂(3)右侧安装有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)右侧安装有联轴器(15)，所述联轴器(15)右侧安装有电机驱动轴(16)，所述电机驱动轴(16)右侧安装有电机固定件(18)，所述电机固定件(18)外侧设置有凹形固定槽(20)，所述照明灯(8)的输入端与内部UPS蓄电池(13)的输出端电性连接，所述触碰传感器(9)的输入端与内部UPS蓄电池(13)的输出端电性连接，所述触碰传感器(9)的输出端与内部控制器(12)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的螺旋桨，其特征在于：所述主浆毂(3)外表面设置有防水保护外壳(17)。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的螺旋桨，其特征在于：所述主浆毂(3)与副浆毂(6)之间通过联轴器(15)连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的螺旋桨，其特征在于：所述电机固定件(18)外表面安装有联合齿(19)。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的螺旋桨，其特征在于：所述副浆叶(4)左侧安装有密封橡胶圈(7)。