CN220180423U - 印章壳体提升机构以及印章打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了印章壳体提升机构，涉及印章打印领域，包括提升支架，所述提升支架上固接有步进电机，所述步进电机的输出端固接有主动同步轮，所述提升支架上还转动连接有从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间通过同步带连接，所述同步带竖向布置；还包括用于提升印章壳体的提升组件，所述提升组件固接于所述同步带上。本实用新型提供的印章壳体提升机构以及印章打印装置，通过将同步带竖直方向布置，从而带动提升组件对印章壳体垂直提升，可以防止印章壳体在输送时偏移，并且配合使用步进电机、同步轮以及同步带，可以精确的控制提升组件移动的距离，从而实现印章壳体的精确提升以及定位。

Description

印章壳体提升机构以及印章打印装置

技术领域

本实用新型涉及印章打印领域，具体涉及印章壳体提升机构以及印章打印装置。

背景技术

公知的，印章由印章壳体以及印皮组成，其中印章壳体的形状可以设计成圆柱形、立方形等样式。

如授权公告号为CN 104289908 B，授权公告日为2016.06.29，名称为《印章装配机》的专利文件，包括气缸压盖装置、送手柄装置头部、气缸压节装置、点胶装置、气缸压垫装置、气缸压垫加固装置及上述装置共用的一个转盘，上述装置分别与同一转盘组成压盖系统、手柄系统、压节系统、点胶系统、压垫系统、压垫加固系统；转盘上方的送手柄装置头部与气缸压盖装置之间侧边上装有个挡板，挡板下方装有下滑轨道；所有的振动装置、动力装置、气缸冲压装置均与由电脑编程程序处理的装在气缸压垫加固装置下方的电脑控制箱相连接，由电脑控制箱中的电脑编程控制。本发明创造能全自动装配、产品质量稳定、产量高、生产成本低。

包括上述专利的不足之处在于，现有的印章壳体生产或者装配过程中，均采用水平传送带或者倾斜导轨实现印章壳体的输送，一方面普通的输送机构无法实现精确的输送，另一方面，这样会使得印章壳体在输送时沿着传送带或者导轨宽度的方向偶尔出现偏移，此时使得印章壳体无法精确定位。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供印章壳体提升机构以及印章打印装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

印章壳体提升机构，包括提升支架，所述提升支架上固接有步进电机，所述步进电机的输出端固接有主动同步轮，所述提升支架上还转动连接有从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间通过同步带连接，所述同步带竖向布置；还包括用于提升印章壳体的提升组件，所述提升组件固接于所述同步带上。

上述的印章壳体提升机构，所述提升支架上固接有导轨，且所述导轨与所述提升支架平行布置，所述导轨上滑动连接有升降块，所述提升组件与所述升降块固接。

上述的印章壳体提升机构，所述提升组件包括相连接的第一连接部以及提升部，所述第一连接部可拆卸连接于所述升降块上。

上述的印章壳体提升机构，所述提升部与所述第一连接部处于同一平面上，且所述提升部与所述第一连接部之间呈L型。

上述的印章壳体提升机构，所述提升组件还包括第二连接部，所述第二连接部所在的平面与所述第一连接部所在的平面垂直布置。

上述的印章壳体提升机构，所述同步带上设置有夹板，所述第二连接部与所述同步带通过夹板连接。

上述的印章壳体提升机构，所述夹板上设置有多个凸起。

上述的印章壳体提升机构，所述导轨上固接有安装架，所述安装架上固接有红外传感器，所述红外传感器与所述步进电机电连接。

印章打印装置，包括上述任意一项所述的印章壳体提升机构。

上述的印章打印装置，包括用于承载印章壳体的承载部，所述承载部上设置有一凹槽，所述印章壳体提升机构为上述所述的印章壳体提升机构，所述提升部的运动行程通过所述凹槽。

在上述技术方案中，本实用新型提供的印章壳体提升机构，通过将同步带竖直方向布置，从而带动提升组件对印章壳体垂直提升，可以防止印章壳体在输送时偏移，并且配合使用步进电机、同步轮以及同步带，可以精确的控制提升组件移动的距离，从而实现印章壳体的精确提升以及定位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的正视结构示意图；

图3为图1中A处局部结构放大图。

附图标记说明：

1、提升支架；2、步进电机；3、主动同步轮；4、从动同步轮；5、同步带；6、导轨；7、升降块；8.1、第一连接部；8.2、第二连接部；8.3、提升部；9、夹板；9.1、凸起；10、安装架；11、红外传感器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参照图1-3，本实用新型实施例提供的印章壳体提升机构，包括提升支架1，所述提升支架1上固接有步进电机2，所述步进电机2的输出端传动连接有主动同步轮3，所述提升支架1上还转动连接有从动同步轮4，所述主动同步轮3与所述从动同步轮4之间通过同步带5连接，所述同步带5竖向布置；还包括用于提升印章壳体的提升组件，所述提升组件固接于所述同步带5上。

具体的，提升支架1为支架构造，优选为方形杆体，且整体竖向布置，也即同步带5与提升支架1平行布置，步进电机2固接于提升支架1上，提升组件为能够抬起印章壳体的构造，如可以是水平布置的方板，且方板固接于同步带5上，主动同步轮3可以位于从动同步轮4的上方，也可以位于从动同步轮4的下方，对应的，步进电机2可以设置于提升支架1的顶端或者底端，如此设置的作用在于，将印章壳体设置于提升组件上方，通过步进电机2带动其输出端传动连接(传动连接可以是输出端与主动同步轮3直接连接，也可以是通过皮带、齿轮等传动结构间接连接)的主动同步轮3转动，在同步带5的作用下同步带动从动同步轮4转动，且同步带5在传动的同时带动其自身垂直移动，从而带动提升组件及其上方的印章壳体垂直移动，实现印章壳体的上升与下降，且通过将同步带5竖直方向布置，可以防止印章壳体在输送时偏移，配合使用步进电机2、同步轮以及同步带5，可以精确的控制提升组件移动的距离，从而实现印章壳体的精确提升以及定位。

提升组件固接于同步带5上，通过同步带5移动从而带动提升组件垂直移动，但是由于同步带5为柔性材料，因此会使得提升组件上升的过程中晃动，影响提升时的稳定性，进一步的，所述提升支架1上固接有导轨6，且所述导轨6与所述提升支架1平行布置，也即导轨6竖向布置，所述导轨6上滑动连接有升降块7，所述提升组件与所述升降块7固接，具体的，导轨6固接于提升支架1侧壁上，如此设置的作用在于，在提升组件垂直移动的时候，同时带动升降块7垂直移动，由于升降块7滑动设置于导轨6上，且由于升降块7与提升组件固接，也即间接的使得提升组件与导轨6滑动连接，从而在升降块7的辅助作用下可以使得提升组件稳定的移动。

优选的，所述提升组件包括相连接的第一连接部8.1以及提升部8.3，所述第一连接部8.1可拆卸连接于所述升降块7上，具体的，可拆卸连接可以是通过螺栓第一连接部8.1固接于升降块7上，也可以是插接的方式连接，如此可以便于提升组件的更换与检修。

进一步的，所述提升部8.3与所述第一连接部8.1处于同一平面上，且所述提升部8.3与所述第一连接部8.1整体呈L型，具体的，提升部8.3的区域为薄板状，且竖直布置，如此设置的作用在于，可以将印章壳体摞叠在一垂直的架体内，架体内部的腔体与印章壳体的体积相适配，且在架体上开设有与提升部8.3相适配的凹槽，通过提升部8.3提供最底部的印章壳体一个垂直向上的作用力，使得架体内部的所有印章壳体均垂直上移，直至最顶端的印章壳体凸出架体的顶端，从而实现印章壳体的提升，且通过薄板状的设计，一方面可以减少提升组件的占用空间，另一方面可以减少凹槽开设的面积。

进一步的，所述提升组件还包括第二连接部8.2，所述第二连接部8.2所在的平面与所述第一连接部8.1所在的平面垂直布置，具体的，由于同步带5与提升组件处于升降块7相邻两个面上，因此将第二连接部8.2与第一连接部8.1之间垂直布置，从而可以便于将提升组件与同步带5连接。

优选的，所述同步带5上设置有夹板9，所述第二连接部8.2与所述同步带5通过夹板9连接，具体的，夹板9优选为方板，且通过螺栓与第二连接部8.2固接，将同步带5插入夹板9与第二连接部8.2之间的间隙内，并拧紧螺栓，从而可以将第二连接部8.2与同步带5连接。

进一步的，所述夹板9朝向同步带5的面上设置有多个凸起9.1，具体的，凸起9.1设置于夹板9靠近第二连接部8.2的面上，凸起9.1优选为齿状结构，如此设置的作用在于，通过凸起9.1与同步带5抵接的设置，可以增加夹板9与同步带5之间的摩擦力，避免夹板9与同步带5出现相对位移，从而确保了提升组件以及夹板9可以与同步带5同步移动，增加了提升的精确性。

优选的，所述导轨6上固接有安装架10，所述安装架10上固接有红外传感器11，所述红外传感器11与所述步进电机2电连接，具体的，安装架10固接于导轨6的顶端，红外传感器11位于架体的上方，且红外传感器11与提升部8.3平行布置，如此设置的作用在于，初始时，印章壳体均处于架体内部，提升组件可以带动印章壳体上升，当红外传感器11检测到印章壳体时，也即此时有印章壳体凸出于架体的顶端，此时通过红外传感器11控制步进电机2自动停止运行，避免将印章壳体提升过度。

本发明实施例还提供一种印章打印装置，包括上述任一实施例所述的印章壳体提升机构。

上述的印章打印装置，包括用于承载印章壳体的承载部，所述承载部上设置有一凹槽，所述印章壳体提升机构为上述所述的印章壳体提升机构，所述提升部的运动行程通过所述凹槽，承载部优选为转盘，凹槽开设于转盘上，如此设置的作用在于，凹槽上方摞叠有多个印章壳体，提升部8.3位于凹槽下方，通过步进电机2带动提升部8.3上升，从而使得提升部8.3穿过凹槽，进一步驱动提升部8.3上移，可以使得提升部8.3与转盘最底部的印章壳体抵接，从而带动印章壳体上移。

承载部为圆盘状，其上方阵列布置有多个放置架，放置架由多根竖向布置的立杆组成，多根立杆之间形成一放置腔(其用于容纳印章壳体)，凹槽位于放置腔的下方，提升部8.3的厚度小于凹槽的宽度，且同样小于相邻立杆之间的间隙，通过步进电机2带动提升部8.3上升，提升部8.3会穿过凹槽与转盘最底部的印章壳体抵接，并顺着立杆之间形成的间隙向上移动，以完成印章壳体的提升。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.印章壳体提升机构，包括提升支架，其特征在于，所述提升支架上固接有步进电机，所述步进电机的输出端固接有主动同步轮，所述提升支架上还转动连接有从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间通过同步带连接，所述同步带竖向布置；

还包括用于提升印章壳体的提升组件，所述提升组件固接于所述同步带上。

2.根据权利要求1所述的印章壳体提升机构，其特征在于，所述提升支架上固接有导轨，且所述导轨与所述提升支架平行布置，所述导轨上滑动连接有升降块，所述提升组件与所述升降块固接。

3.根据权利要求2所述的印章壳体提升机构，其特征在于，所述提升组件包括相连接的第一连接部以及提升部，所述第一连接部可拆卸连接于所述升降块上。

4.根据权利要求3所述的印章壳体提升机构，其特征在于，所述提升部与所述第一连接部处于同一平面上，且所述提升部与所述第一连接部之间呈L型。

5.根据权利要求3所述的印章壳体提升机构，其特征在于，所述提升组件还包括第二连接部，所述第二连接部所在的平面与所述第一连接部所在的平面垂直布置。

6.根据权利要求5所述的印章壳体提升机构，其特征在于，所述同步带上设置有夹板，所述第二连接部与所述同步带通过夹板连接。

7.根据权利要求6所述的印章壳体提升机构，其特征在于，所述夹板上设置有多个凸起。

8.根据权利要求3所述的印章壳体提升机构，其特征在于，所述导轨上固接有安装架，所述安装架上固接有红外传感器，所述红外传感器与所述步进电机电连接。

9.印章打印装置，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的印章壳体提升机构。

10.根据权利要求9所述的印章打印装置，其特征在于，包括用于承载印章壳体的承载部，所述承载部上设置有一凹槽，所述提升支架上固接有导轨，且所述导轨与所述提升支架平行布置，所述导轨上滑动连接有升降块，所述提升组件与所述升降块固接，所述提升组件包括相连接的第一连接部以及提升部，所述第一连接部可拆卸连接于所述升降块上，所述提升部的运动行程通过所述凹槽。