CN220177734U - 吸尘除静电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸尘除静电装置，包括：搬运机构，包括取放产品的取放组件和与所述取放组件传动连接的驱动组件；除尘机构，用于接收产品并对其除尘；以及除静电机构，位于所述除尘机构下游，且用于接收产品并对其除静电；其中，所述取放组件数量有多个，所述驱动组件适于驱动多个所述取放组件往复移动，并将上料工位处的产品依次搬运至所述除尘机构、所述除静电机构以及下料工位。本实用新型搬运机构通过设置取放产品的取放组件和与取放组件传动连接的驱动组件，驱动组件可驱动取放组件往复移动，以将上料工位处的产品依次搬运至所述除尘机构、所述除静电机构以及下料工位，成本低，操作方便，有效提高搬运效率。

Description

吸尘除静电装置

技术领域

本实用新型涉及除尘设备领域，特别涉及一种吸尘除静电装置。

背景技术

对于一些卫生要求较高的产品，在生产过程中需要对产品进行吹风除尘。现有技术中，通常会在产品的输送装置上方设置除尘机构，当输送装置带动产品流经除尘机构时，除尘机构内的气流可吹向产品，以达到去除灰尘的目的。然而由于静电的存在，部件易吸附灰尘，导致除尘效果不佳。因此，部分设备会在除尘机构上游或下游设置除静电机构。然而，由于输送装置通常为线体结构，为保证产品位置精度，以使吹风结构和/或除静电机构准确地对产品进行除尘和除静电，需要在输送装置上设置若干承载产品的载具，极大增大了成本，且载具在到达下料工位后还需进行回收并重新放回上料工位，操作不便，费时费力。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸尘除静电装置，以在产品输送过程中可靠地对产品进行吸尘和除静电的同时，操作便捷。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种吸尘除静电装置，包括：

搬运机构，包括取放产品的取放组件和与所述取放组件传动连接的驱动组件；

除尘机构，用于接收产品并对其除尘；以及

除静电机构，位于所述除尘机构下游，且用于接收产品并对其除静电；

其中，所述取放组件数量有多个，所述驱动组件适于驱动多个所述取放组件往复移动，并将上料工位处的产品依次搬运至所述除尘机构、所述除静电机构以及下料工位。

进一步地，所述上料工位处设置有上料机构，所述下料工位和所述除静电机构之间设有定位机构，所述上料机构、所述除尘机构、所述除静电机构、所述定位机构以及所述下料工位沿着所述搬运机构的移动方向等间距排布，所述取放组件数量有多个，且与所述上料机构、所述除尘机构、所述除静电机构以及所述定位机构一一对应。

进一步地，所述驱动组件包括传送件和驱动所述传送件运动的第一驱动件，多个所述取放组件等间隔固定在所述传送件上，所述第一驱动件适于带动所述取放组件每次移动预设距离。

进一步地，所述取放组件位于所述上料机构、所述除尘机构、所述除静电机构以及所述定位机构上方。

进一步地，所述取放组件包括：

第一搬运吸头，用于取放产品，

安装结构，包括与所述传送件固定连接的第一安装件和与所述第一搬运吸头固定连接的第二安装件；

其中，所述第二安装件可沿竖直方向相对所述第一安装件调节位置。

进一步地，所述第一搬运吸头朝向所述除尘机构和/或所述除静电机构的一端向内凹设有容置产品的容置孔，所述除尘机构包括承载产品的第一承载台，所述除静电机构包括承载产品的第二承载台，所述第一承载台和/或所述第二承载台与所述容置孔相对设置。

进一步地，所述上料机构包括振动盘和承接在所述振动盘和所述搬运机构之间的转运组件，所述转运组件适于将所述振动盘上的产品转运向所述取放组件。

进一步地，所述转运组件包括：

第二搬运吸头，用于取放产品；

第二驱动件，包括旋转盘，所述第二搬运吸头径向固定在所述旋转盘上，所述旋转盘适于带动所述第二搬运吸头旋转至所述振动盘的下料端或者所述取放组件的上料端；

其中，所述第二搬运吸头数量为两个，且相对设置在所述旋转盘上。

进一步地，所述定位机构包括：

夹爪，具有接收所述取放组件上产品的定位槽；

第三驱动件，与所述夹爪传动连接，所述第三驱动件可驱动所述夹爪收拢所述定位槽，以定位产品。

进一步地，所述夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件配合围成所述定位槽，所述第三驱动件分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件相接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过设置搬运机构，搬运机构包括取放组件和驱动组件，取放组件用于取放产品，驱动组件适于带动取放组件往复移动，以将上料工位处的产品依次搬运至除尘机构、除静电机构以及下料工位，从而对产品进行上料、除尘、除静电以及下料，相较于线体输送结构，无需设置额外的载具和将载具进行回流，降低成本，操作方便，有效提高搬运效率。

附图说明

图1是本实用新型吸尘除静电装置的结构示意图。

图2是图1去除振动盘后的结构示意图。

图3是本实用新型中转运组件的结构示意图。

图4是图2在A处的局部放大图。

附图标记说明：

100、搬运机构；110、取放组件；111、安装结构；112、第一搬运吸头；113、第一安装件；114、第二安装件；120、驱动组件；200、除尘机构；210、第一承载台；300、除静电机构；310、第二承载台；400、上料机构；410、振动盘；420、转运组件；421、第二搬运吸头；422、第二驱动件；423、旋转盘；500、定位机构；510、夹爪；511、第一夹持件；512、第二夹持件；520、第三驱动件；530、定位槽。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的吸尘除静电装置，包括：搬运机构100，包括取放产品的取放组件110和与取放组件110传动连接的驱动组件120；除尘机构200，用于接收产品并对其除尘；以及除静电机构300，位于所述除尘机构200下游，且用于接收产品并对其除静电；其中，取放组件110数量有多个，驱动组件120适于驱动多个取放组件110往复移动，并将上料工位处的产品依次搬运至除尘机构200、除静电机构300以及下料工位。

本实用新型通过设置搬运机构100，搬运机构100包括取放组件110和驱动组件120，取放组件110用于取放产品，驱动组件120适于带动取放组件110往复移动，以将上料工位处的产品依次搬运至除尘机构200、除静电机构300以及下料工位，从而对产品进行上料、除尘、除静电以及下料，相较于线体输送结构，无需设置额外的载具和将载具进行回流，降低成本，操作方便，有效提高搬运效率。

进一步地，上料工位处设有上料机构400，以便连续地向搬运机构100输送产品，提高自动化程度。下料工位和除静电机构300之间设有定位机构500，以在下料前对产品进行定位，便于机械手从下料工位精准取离产品。上料机构400、除尘机构200、除静电机构300、定位机构500以及下料工位沿着搬运机构100的移动方向等间距排布，取放组件110数量有多个，且与上料机构400、除尘机构200、除静电机构300以及定位机构500一一对应。

进一步地，驱动组件120包括传送件(图未示)和驱动传送件运动的第一驱动件(图未示)，多个取放组件110等间隔固定在传送件上，第一驱动件适于带动取放组件110每次移动预设距离，预设距离为上料机构400和除尘机构200之间的间距，使得每往复移动一次取放组件110，产品能够依次流入下游工位上。在本实施例中，传送件可以是输送带，第一驱动件优选为步进电机，从而确保取放组件110可靠地移动。

进一步地，取放组件110位于上料机构400、除尘机构200、除静电机构300以及定位机构500上方。取放组件110包括安装结构111和第一搬运吸头112。安装结构111包括与传送件固定连接的第一安装件113和与第一搬运吸头112固定连接的第二安装件114，第二安装件114可沿竖直方向相对第一安装件113调节位置，以调整第一搬运吸头112与上述机构间的距离，从而确保最佳搬运效果。

在本实施例中，产品具体为盖帽，第一搬运吸头112朝向上料机构400的一端向内凹设有容置孔(图未示)，产品容置于容置孔中，且产品的开口朝下，第一搬运吸头112还设有分别与容置孔和抽气管(图未示)连通的吸附孔(图未示)，以使产品可靠地固定在容置孔中。

进一步地，上料机构400包括存储有若干产品的振动盘410以及承接在振动盘410和搬运机构100之间的转运组件420，转运组件420适于将振动盘410上的产品转运至处于上料工位处的取放组件110上。参照图3所示，转运组件420包括第二搬运吸头421和第二驱动件422，第二驱动件422为旋转气缸，第二驱动件422包括可旋转的旋转盘423，第二搬运吸头421径向固定在旋转盘423上，旋转盘423适于带动第二搬运吸头421旋转至振动盘410的下料端或者取放组件110的上料端。第二搬运吸头421上也设有吸附孔，以取放产品。优选地，为了方便第一搬运吸头112接收第二搬运吸头421上的产品，在本实施例中，产品套设在第二搬运吸头421上，从而避免第一搬运吸头112和第二搬运吸头421相互限位。优选地，第二搬运吸头421数量为两个，且相对设置在第二驱动件422的旋转盘423上，当其中一个第二搬运吸头421位于振动盘410的下料端时，其中另一个第二搬运吸头421位于取放组件110的上料端，从而能够实现转运组件420的连续上料，有效提高了转运组件420的转运效率。优选地，转运组件420还可设置升降气缸(图未示)，在本实施例中，升降气缸与第二驱动件422相接，并可驱动第二驱动件422沿竖直方向升降，从而便于第二搬运吸头421向下接触产品或者向上将产品放入第一搬运吸头112，提高转运可靠性。

进一步地，参照图2所示，除尘机构200包括承载产品的第一承载台210和朝向第一承载台210的气流发生结构(图未示)，取放组件110上的产品可落至第一承载台210上，气流发生结构可将气流吹向产品，或者对产品周围的气流进行抽吸，从而清理产品上的灰尘。优选地，第一承载台210可以通过真空吸附的方式对产品进行吸附，以免在清理过程中脱离第一承载台210。

除静电机构300包括承载产品的第二承载台310和朝向第二承载台310的离子风枪(图未示)，取放组件110上的产品可落至第二承载台310上，离子风枪可将带有正负离子的气流吹向产品，以对产品进行除静电。优选地，第二承载台310也可以通过真空吸附的方式对产品进行吸附。

进一步地，参照图4所示，定位机构500包括夹爪510和与夹爪510传动连接的第三驱动件520，夹爪510具有接收取放组件110上产品的定位槽530，当取放组件110上的产品落入定位槽530后，第三驱动件520可驱动夹爪510收拢定位槽530，以定位产品。具体地，夹爪510包括相对设置的第一夹持件511和第二夹持件512，第一夹持件511和第二夹持件512配合围成定位槽530，第三驱动件520具体为手指气缸，第三驱动件520的两指部分别与第一夹持件511和第二夹持件512相接，从而驱动第一夹持件511和第二夹持件512相互靠近或远离。

本实用新型吸尘除静电装置工作过程如下：初始时，多个取放组件110分别与上料机构400、除尘机构200、除静电机构300以及定位机构500对应设置；振动盘410将产品振动至下料端，转运组件420将振动盘410下料端的产品移送至位于上料工位的取放组件110处，取放组件110接收转运组件420上的产品；接着驱动组件120驱动取放组件110移动预设距离，以将产品输送至除尘机构200；接着驱动组件120驱动第一搬运吸头112复位，以继续接收产品；重复上述动作，产品可连续地自上料机构400依次进入除尘机构200、除静电机构300以及定位机构500，并最终进入下料工位实现下料。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种吸尘除静电装置，其特征在于，包括：

搬运机构(100)，包括取放产品的取放组件(110)和与所述取放组件(110)传动连接的驱动组件(120)；

除尘机构(200)，用于接收产品并对其除尘；以及

除静电机构(300)，位于所述除尘机构(200)下游，且用于接收产品并对其除静电；

其中，所述取放组件(110)数量有多个，所述驱动组件(120)适于驱动多个所述取放组件(110)往复移动，并将上料工位处的产品依次搬运至所述除尘机构(200)、所述除静电机构(300)以及下料工位。

2.如权利要求1所述的吸尘除静电装置，其特征在于，所述上料工位处设置有上料机构(400)，所述下料工位和所述除静电机构(300)之间设有定位机构(500)，所述上料机构(400)、所述除尘机构(200)、所述除静电机构(300)、所述定位机构(500)以及所述下料工位沿着所述搬运机构(100)的移动方向等间距排布，所述取放组件(110)数量有多个，且与所述上料机构(400)、所述除尘机构(200)、所述除静电机构(300)以及所述定位机构(500)一一对应。

3.如权利要求2所述的吸尘除静电装置，其特征在于，所述驱动组件(120)包括传送件和驱动所述传送件运动的第一驱动件，多个所述取放组件(110)等间隔固定在所述传送件上，所述第一驱动件适于带动所述取放组件(110)每次移动预设距离。

4.如权利要求2所述的吸尘除静电装置，其特征在于，所述取放组件(110)位于所述上料机构(400)、所述除尘机构(200)、所述除静电机构(300)以及所述定位机构(500)上方。

5.如权利要求3所述的吸尘除静电装置，其特征在于，所述取放组件(110)包括：

第一搬运吸头(112)，用于取放产品，

安装结构(111)，包括与所述传送件固定连接的第一安装件(113)和与所述第一搬运吸头(112)固定连接的第二安装件(114)；

其中，所述第二安装件(114)可沿竖直方向相对所述第一安装件(113)调节位置。

6.如权利要求5所述的吸尘除静电装置，其特征在于，所述第一搬运吸头(112)朝向所述除尘机构(200)和/或所述除静电机构(300)的一端向内凹设有容置产品的容置孔，所述除尘机构(200)包括承载产品的第一承载台(210)，所述除静电机构(300)包括承载产品的第二承载台(310)，所述第一承载台(210)和/或所述第二承载台(310)与所述容置孔相对设置。

7.如权利要求4所述的吸尘除静电装置，其特征在于，所述上料机构(400)包括振动盘(410)和承接在所述振动盘(410)和所述搬运机构(100)之间的转运组件(420)，所述转运组件(420)适于将所述振动盘(410)上的产品转运向所述取放组件(110)。

8.如权利要求7所述的吸尘除静电装置，其特征在于，所述转运组件(420)包括：

第二搬运吸头(421)，用于取放产品；

第二驱动件(422)，包括旋转盘(423)，所述第二搬运吸头(421)径向固定在所述旋转盘(423)上，所述旋转盘(423)适于带动所述第二搬运吸头(421)旋转至所述振动盘(410)的下料端或者所述取放组件(110)的上料端；

其中，所述第二搬运吸头(421)数量为两个，且相对设置在所述旋转盘(423)上。

9.如权利要求4所述的吸尘除静电装置，其特征在于，所述定位机构(500)包括：

夹爪(510)，具有接收所述取放组件(110)上产品的定位槽(530)；

第三驱动件(520)，与所述夹爪(510)传动连接，所述第三驱动件(520)可驱动所述夹爪(510)收拢所述定位槽(530)，以定位产品。

10.如权利要求9所述的吸尘除静电装置，其特征在于，所述夹爪(510)包括第一夹持件(511)和第二夹持件(512)，所述第一夹持件(511)和所述第二夹持件(512)配合围成所述定位槽(530)，所述第三驱动件(520)分别与所述第一夹持件(511)和所述第二夹持件(512)相接。