CN220175048U - 一种尘推清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种尘推清洁系统，包括框架，框架内设置有尘推辊模块，还包括与框架活动连接的升降模块，利用升降模块驱动框架和尘推辊模块升降，其中，升降模块包括与框架固定的支架，支架与框架之间转动连接有上下分布的上连杆和下连杆，支架上安装有升降电机，升降电机的输出轴通过依次转动配合的曲柄、上拉杆和下拉杆与下连杆铰接，支架上设置有以曲柄的轴线阵列分布的感应模块，通过感应模块检测框架和尘推辊模块是否升降到位，本实用新型利用升降模块驱动尘推辊模块上升或者下降运动，继而在清洁时下放尘推辊模块，不清洁时抬起尘推辊模块，避免给尘推辊造成非必要的磨损，并增加了尘推系统的使用寿命。

Description

一种尘推清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种尘推清洁系统。

背景技术

清洁机器人正在逐渐走进人们的生活，无论是家用场景，还是商用场景，越来越多的人力资源被清洁机器人所解放出来，大大降低了卫生维护成本。

现有使用在清洁机器人的尘推系统，通常配合风机使用，在使用过程中，尘推系统都是固定式的，也即是尘推辊在使用或者非使用状态时，尘推系统都是靠近地面设计的，而始终靠近地面的尘推系统在非使用时，自然也会与地面发生摩擦，该摩擦容易造成尘推系统的非使用磨损，减少尘推系统的使用寿命。

因此，有必要提供一种尘推清洁系统解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种尘推清洁系统，通过在清洁机器人与安装有尘推辊模块的框架之间设置升降模块，利用升降模块驱动尘推辊模块上升或者下降运动，继而在使用时下放尘推辊模块，不使用时抬起尘推辊模块，避免给尘推辊造成非必要的磨损，增加尘推系统的使用寿命。

本实用新型提供的一种尘推清洁系统，包括框架，所述框架内设置有尘推辊模块，还包括与所述框架活动连接的升降模块，利用所述升降模块驱动所述框架和尘推辊模块升降，其中，

所述升降模块包括与框架固定的支架，所述支架与所述框架之间转动连接有上下分布的上连杆和下连杆，所述支架上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴通过依次转动配合的曲柄、上拉杆和下拉杆与所述下连杆铰接，所述支架上设置有以所述曲柄的轴线阵列分布的感应模块，通过所述感应模块检测所述框架和尘推辊模块是否升降到位。

优选的，所述尘推辊模块包括左侧端盖、右侧端盖以及绒毛带，所述绒毛带通过上传动轮和下支撑轮滚动设置在所述左侧端盖和右侧端盖之间。

优选的，所述尘推清洁系统还包括传动配合的尘推电机和减速机构，且减速电机的输出轴与所述上传动轮键连接。

优选的，所述框架内还设置有配合的毛刷和尘盒，通过所述毛刷将所述绒毛带上吸附的灰尘扫入所述尘盒内。

优选的，所述绒毛带的外表面设置有尘推绒毛。

优选的，所述升降模块还包括安装座，通过所述安装座将所述尘推清洁系统固定在所述清洁机器人上。

优选的，所述感应模块设置由两个，分别用于检测所述尘推辊模块上升状态和下降状态。

优选的，所述下连杆设置有两个，且以所述上连杆对称分布。

优选的，所述上连杆和下连杆与所述框架和支架之间通过合页或者铰链实现转动配合。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种尘推清洁系统具有如下有益效果：

本实用新型通过在清洁机器人与安装有尘推辊模块的框架之间设置升降模块，其中，升降模块与框架相互铰接，升降模块固定在清洁机器人上，工作时，可利用升降模块驱动尘推辊模块上升或者下降运动，继而在清洁时下放尘推辊模块，不清洁时抬起尘推辊模块，避免给尘推辊造成非必要的磨损，并增加了尘推系统的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种尘推清洁系统的左视角结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种尘推清洁系统的右视角结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种尘推清洁系统的尘推辊模块结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种尘推清洁系统的升降模块结构示意图；

图中标号：1、尘推辊模块；1-1、左侧端盖；1-2、右侧端盖；1-3、上传动轮；1-4、下支撑轮；1-5、绒毛带；2、尘推电机；3、减速机构；4、尘推绒毛；5、尘盒；6、毛刷；7、框架；8、升降模块；8-1、安装座；8-2、上连杆；8-3、下连杆；8-4、升降电机；8-5、上拉杆；8-6、下拉杆；8-7、曲柄；8-8、感应模块；8-9、支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

参考图2所示，一种尘推清洁系统，包括框架7，并在框架7内部安装尘推辊模块1，同时将框架7与升降模块8铰接，在需要尘推工作时，升降模块8驱动尘推辊模块1和框架7同步下降至地面，并启动尘推辊模块1进行除尘作业。

具体的，参考图3所示，现有技术的尘推辊模块1包括左侧端盖1-1、右侧端盖1-2以及绒毛带1-5，在左侧端盖1-1和右侧端盖1-2之间连接位于上方的上传动轮1-3，在下方连接下支撑轮1-4，最后将绒毛带1-5绷紧在上传动轮1-3和下支撑轮1-4之间，使绒毛带1-5的截面为长圆孔形，而上传动轮1-3和下支撑轮1-4之间亦可采用同步带或者齿轮配合传动动力，保证上传动轮1-3和下支撑轮1-4同步工作；

此外，绒毛带1-5的外表面连接有尘推绒毛4，尘推绒毛4可以为绒毛加硬毛结合，也可纯绒毛等其他形式；

尘推辊模块1在使用时，上传动轮1-3开始旋转，而上传动轮1-3带动绒毛带1-5转动摩擦地面，并将地面灰尘吸附到绒毛带1-5上。

现有技术的清洁系统还包括传动连接尘推电机2和减速机构3，且尘推电机2和减速机构3安装在框架7的外端面上，并将减速电机的输出轴与上传动轮1-3键连接，尘推电机2输出的高速旋转力经过减速机构3的减速作用形成一低速的旋转力，并将旋转力传递给上传动轮1-3，为其工作提供动力来源。

同时，框架7内还安装有配合的毛刷6和尘盒5，在尘推过程中，利用毛刷6将绒毛带1-5上吸附的灰尘扫入尘盒5内，实现集尘的目的。

参考图1和图4所示，升降模块8包括支架8-9，在支架8-9与框架7之间转动连接一上一下分布的上连杆8-2和下连杆8-3，同时在支架8-9上安装升降电机8-4，在升降电机8-4的输出轴固定连接曲柄8-7，曲柄8-7的自由端转动连接上拉杆8-5，并在上拉杆8-5的另一端转动连接下拉杆8-6，最后将下拉杆8-6的另一端转动连接在下连杆8-3上，在使用时，曲柄8-7旋转牵引着上拉杆8-5移动，上拉杆8-5则牵引着下拉杆8-6移动，最终拖动下连杆8-3移动，在下连杆8-3移动时，框架7则随之移动，并拉动上连杆8-2相应地移动；

为了增强框架7与支架8-9之间的连接强度，上拉杆8-5设置一个，下拉杆8-6设置两个，且两个下拉杆8-6以上拉杆8-5的位置为对称点，对称分布在支架8-9上；

此外，为了给尘推辊模块1设定使用状态和非使用状态，在支架8-9上安装两个感应模块8-8，在具体实施时，感应模块可选用红外传感器、微动开关或者接触开关等其他可感应曲柄8-7位置变化的传感器；

在本实施例中以微动开关为例，那么在使用状态时，曲柄8-7接触其中一微动开关，表示尘推辊模块1已经落地，在非使用状态时，曲柄8-7接触另一微动开关，表示尘推辊模块1已经抬起。

在升降模块8的支架8-9上设置有安装座8-1，利用安装座8-1配合螺钉可将升降模块8固定到清洁机器人上，在使用时，支架8-9的位置相对于清洁机器人是固定的。

当尘推辊模块1需要下降时，升降电机8-4开始旋转，通过曲柄8-7带动上拉杆8-5与下拉杆8-6将尘推辊模块1降低，当感应模块8-8检测到信号，升降电机8-4停止转动，此时，尘推辊模块1处于最低位置；尘推辊模块1需要上升时，升降电机8-4反向旋转，通过曲柄8-7带动上拉杆8-5与下拉杆8-6将尘推辊模块1升高，当另一感应模块8-8检测到信号，升降电机8-4停止转动，此时，尘推辊模块1处于最高位置。

此外，尘推辊模块1具有自动避障功能，例如在遇到障碍物时，障碍物给予尘推辊模块1向上的推力，此时尘推辊模块1被迫向上移动，同时由于尘推辊模块1的一侧设置铰接配合的下连杆8-3、下拉杆8-6和上拉杆8-5，且上拉杆8-5的另一端与曲柄8-7铰接，那么尘推辊模块1向上移动时可带动下连杆8-3、下拉杆8-6和上拉杆8-5绕着各自的铰接点发生相应地偏转，且升降电机的输出轴位置是保持不变。

在本实施例中，上连杆8-2和下连杆8-3的两端可以通过合页或者铰链与框架7和支架8-9之间实现转动配合，又或者是其他可以实现转动配合的方式，均在本申请的保护范围内。

本实用新型提供的一种尘推清洁系统的工作原理如下：当机器人需要尘推工作时，首先通过升降电机8-4将尘推辊模块1降至地面位置，启动尘推电机2，并通过减速机构3将动力传递给毛刷6与尘推辊模块1，使绒毛带1-5与毛刷6同步旋转，绒毛带1-5的尘推绒毛4贴地旋转，将地面灰尘粘到绒毛带1-5上，通过毛刷6将尘推辊绒毛上的灰尘扫到尘盒5内部；在清洁完成后，升降电机8-4朝另一方向旋转，驱动曲柄8-7、上拉杆8-5、下拉杆8-6、上连杆8-2和下连杆8-3将尘推辊模块1及其安装的框架7抬起，使其离开地面，避免给尘推辊造成非必要的磨损，并增加了尘推系统的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种尘推清洁系统，包括框架（7），所述框架（7）内设置有尘推辊模块（1），其特征在于，还包括与所述框架（7）活动连接的升降模块（8），利用所述升降模块（8）驱动所述框架（7）和尘推辊模块（1）升降，其中，

所述升降模块（8）包括与框架（7）固定的支架（8-9），所述支架（8-9）与所述框架（7）之间转动连接有上下分布的上连杆（8-2）和下连杆（8-3），所述支架（8-9）上安装有升降电机（8-4），所述升降电机（8-4）的输出轴通过依次转动配合的曲柄（8-7）、上拉杆（8-5）和下拉杆（8-6）与所述下连杆（8-3）铰接，所述支架（8-9）上设置有以所述曲柄（8-7）的轴线阵列分布的感应模块（8-8），通过所述感应模块（8-8）检测所述框架（7）和尘推辊模块（1）是否升降到位。

2.根据权利要求1所述的一种尘推清洁系统，其特征在于，所述尘推辊模块（1）包括左侧端盖（1-1）、右侧端盖（1-2）以及绒毛带（1-5），所述绒毛带（1-5）通过上传动轮（1-3）和下支撑轮（1-4）滚动设置在所述左侧端盖（1-1）和右侧端盖（1-2）之间。

3.根据权利要求2所述的一种尘推清洁系统，其特征在于，所述尘推清洁系统还包括传动配合的尘推电机（2）和减速机构（3），且减速电机的输出轴与所述上传动轮（1-3）键连接。

4.根据权利要求2所述的一种尘推清洁系统，其特征在于，所述框架（7）内还设置有配合的毛刷（6）和尘盒（5），通过所述毛刷（6）将所述绒毛带（1-5）上吸附的灰尘扫入所述尘盒（5）内。

5.根据权利要求2所述的一种尘推清洁系统，其特征在于，所述绒毛带（1-5）的外表面设置有尘推绒毛（4）。

6.根据权利要求1所述的一种尘推清洁系统，其特征在于，所述升降模块（8）还包括安装座（8-1），通过所述安装座（8-1）将所述尘推清洁系统固定在清洁机器人上。

7.根据权利要求6所述的一种尘推清洁系统，其特征在于，所述感应模块（8-8）设置由两个，分别用于检测所述尘推辊模块（1）上升状态和下降状态。

8.根据权利要求1所述的一种尘推清洁系统，其特征在于，所述下连杆（8-3）设置有两个，且以所述上连杆（8-2）对称分布。

9.根据权利要求8所述的一种尘推清洁系统，其特征在于，所述上连杆（8-2）和下连杆（8-3）与所述框架（7）和支架（8-9）之间通过合页或者铰链实现转动配合。