CN220175036U - 一种高空幕墙清洗机器人 - Google Patents

Abstract

一种高空幕墙清洗机器人，包括楼顶支撑滑移机构和玻璃幕墙清洗机构，玻璃幕墙清洗机构吊装于楼顶支撑滑移机构；楼顶支撑滑移机构包括移动板、滑轨、清水箱、污水箱、电箱、第一固定座、第二固定座、第一缆绳卷、第二缆绳卷、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一中空导管式缆绳和第二中空导管式缆绳；移动板的底面设有滑块，滑块滑动安装于滑轨，清水箱、污水箱、第一固定座、第二固定座和电箱分别安装于移动板的顶面。本实用新型根据上述内容提出一种高空幕墙清洗机器人，解决了现有技术中，幕墙清洗机器人的滑移机构和清洗机构的连接电线容易在高空中相互缠绕和相互拉扯，导致影响电信号的传输的问题。

Description

一种高空幕墙清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及高空清洗技术领域，尤其涉及一种高空幕墙清洗机器人。

背景技术

随着经济的发展，在世界各个金融中心都高楼耸立，光鲜亮丽。但在光鲜亮丽的背后是一群劳动者的辛勤付出。虽然中国现在还是世界上最大的发展中国家，但是各大一线城市都是随处可见的摩天大楼。为了提高幕墙清洗的安全性，通常采用幕墙清洗机器人代为清洗，幕墙清洗机器人一般包括滑移机构和清洗机构。然而现有技术中，幕墙清洗机器人的滑移机构和清洗机构的连接电线容易在高空中相互缠绕和相互拉扯，导致影响电信号的传输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种高空幕墙清洗机器人，解决了现有技术中，幕墙清洗机器人的滑移机构和清洗机构的连接电线容易在高空中相互缠绕和相互拉扯，导致影响电信号的传输的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高空幕墙清洗机器人，包括楼顶支撑滑移机构和玻璃幕墙清洗机构，所述玻璃幕墙清洗机构吊装于所述楼顶支撑滑移机构；

所述楼顶支撑滑移机构包括移动板、滑轨、清水箱、污水箱、电箱、第一固定座、第二固定座、第一缆绳卷、第二缆绳卷、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一中空导管式缆绳和第二中空导管式缆绳；

所述移动板的底面设有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨，所述第三驱动装置用于驱动所述移动板移动；

所述清水箱、所述污水箱、所述第一固定座、所述第二固定座和所述电箱分别安装于所述移动板的顶面，所述清水箱设有清水泵，所述污水箱设有污水泵，所述第一缆绳卷可转动安装于所述第一固定座，所述第二缆绳卷可转动安装于所述第二固定座，所述第一驱动装置用于驱动所述第一缆绳卷转动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二缆绳卷转动，所述电箱分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述清水泵、所述污水泵、所述第一中空导管式缆绳和所述第二中空导管式缆绳电连接；

所述第一中空导管式缆绳绕于所述第一缆绳卷，且所述第一中空导管式缆绳的一端连通于所述清水箱，所述第二中空导管式缆绳绕于所述第二缆绳卷，所述第二中空导管式缆绳的一端连通于所述污水箱，所述第二中空导管式缆绳的另一端和所述第一中空导管式缆绳的另一端分别连接于所述玻璃幕墙清洗机构的两端，且所述第二中空导管式缆绳和所述第一中空导管式缆绳分别与所述玻璃幕墙清洗机构电连接。

进一步，还包括安装条和导向组件；

所述安装条和所述导向组件的数量分别为二，两所述安装条的一端分别安装于所述第一固定座和所述第二固定座，所述安装条的另一端安装有所述导向组件，两所述导向组件分别位于所述第一缆绳卷和所述第二缆绳卷的下方；

所述第一中空导管式缆绳和所述第二中空导管式缆绳分别穿过对应的所述导向组件；

所述导向组件包括滚轮，所述滚轮的数量为二，两所述滚轮分别可转动安装于所述安装条的端部。

具体地，还包括第一安装板，所述第一安装板的数量为二，两所述第一安装板分别安装于所述第一固定座和所述第二固定座的内侧，两所述第一安装板分别安装有所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，所述电箱位于两所述第一安装板之间。

优选地，所述第三驱动装置包括驱动部、齿轮和齿轨，所述驱动部安装于所述移动板，所述驱动部的输出端安装有所述齿轮，所述齿轮啮合于所述齿轨。

一些实施例中，所述第一缆绳卷和所述第二缆绳卷分别设有减重区，多个所述减重区分别沿所述第一缆绳卷的圆周方向和所述第二缆绳卷的圆周方向均匀设置。

进一步，所述玻璃幕墙清洗机构包括第二安装板、第一清洗件、第二清洗件、第一摆臂、负压吸附及移动组件、污水槽、第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置；

所述负压吸附及移动组件安装于所述第二安装板，所述第一清洗件可转动安装于所述第二安装板，所述第四驱动装置用于通过所述负压吸附及移动组件驱动所述第二安装板上下移动，且所述第四驱动装置用于驱动所述第一清洗件转动，所述第五驱动装置用于给所述负压吸附及移动组件提供负压；

所述第一摆臂的一端可摆动安装于所述第二安装板，所述第一摆臂的另一端安装有所述第二清洗件，所述第六驱动装置用于驱动所述第一摆臂摆动，所述第六驱动装置、所述第五驱动装置和所述第四驱动装置分别通过所述第一中空导管式缆绳或者所述第二中空导管式缆绳与所述电箱电连接；

所述污水槽安装于所述第二安装板，所述污水槽位于所述第一清洗件和所述第二清洗件的下方，所述第二中空导管式缆绳的端部和所述第一中空导管式缆绳的端部分别安装于所述第二安装板的两端，且所述第二中空导管式缆绳的端部连通于所述污水槽。

具体地，所述玻璃幕墙清洗机构还包括第二摆臂、第七驱动装置和第八驱动装置；

所述第一摆臂的一端可摆动安装于所述第二安装板，所述第二摆臂的一端可摆动安装于所述第一摆臂的另一端，所述第二摆臂的另一端安装有所述第二清洗件，所述第七驱动装置用于驱动所述第二摆臂摆动；

所述第二清洗件可转动安装于所述第二摆臂，所述第八驱动装置用于驱动所述第二清洗件转动，所述第八驱动装置和所述第七驱动装置分别通过所述第一中空导管式缆绳或者所述第二中空导管式缆绳与所述电箱电连接。

优选地，所述负压吸附及移动组件包括驱动轮、从动轮、传动带和吸盘；

所述第二安装板设有安装块，所述驱动轮可转动安装于所述安装块一端的外侧，所述从动轮可转动安装于所述安装块另一端的外侧，所述传动带的两端分别安装于所述驱动轮和所述从动轮，所述传动带的外表面安装有所述吸盘，多个所述吸盘沿所述传动带的长度方向均匀设置；

所述第一清洗件的两端可转动安装于所述安装块的内侧，且所述第一清洗件可跟随所述驱动轮转动而转动，所述第四驱动装置用于驱动所述驱动轮转动；

所述第五驱动装置安装于所述安装块的外侧，所述第五驱动装置用于给正对于其输出的所述吸盘提供负压。

一些实施例中，所述传动带设有嵌入口，多个所述嵌入口沿所述传动带的长度方向均匀设置，所述驱动轮的表面和所述从动轮的表面分别设有嵌入块，所述嵌入块可嵌入于对应的所述嵌入口。

进一步，所述污水槽设有接水板，所述接水板倾斜设置。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

通过移动板、滑轨、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一缆绳卷、第二缆绳卷、第一中空导管式缆绳和第二中空导管式缆绳，可以使吊装的玻璃幕墙清洗机构左右移动和上下移动，从而便于全方位清洗玻璃幕墙，方便快捷，提高清洗质量和清洗效率；进一步，第一中空导管式缆绳和第二中空导管式缆绳将电线内置，不仅能够防止电线相互缠绕和相互拉扯，保证电信号传输的稳定性，而且还便于对电线进行统一整理和排布，并且中空导管式结构的内管还能输送清水和污水，在清洗的同时还能回收污水，提高污水的回收效率。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的高空幕墙清洗机器人的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的楼顶支撑滑移机构的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的滑块的结构示意图；

图4是本实用新型其中一个实施例的玻璃幕墙清洗机构的结构示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例的第四驱动装置为单轴电机的结构示意图；

图6是本实用新型其中一个实施例的第四驱动装置为双轴电机的结构示意图；

其中：楼顶支撑滑移机构1、移动板11、滑块111、滑轨12、清水箱131、污水箱132、电箱14、第一固定座151、第二固定座152、第一缆绳卷161、第二缆绳卷162、减重区163、第一驱动装置171、第二驱动装置172、第一中空导管式缆绳181、第二中空导管式缆绳182、安装条191、导向组件192、滚轮1921、第一安装板193、玻璃幕墙清洗机构2、第二安装板21、安装块211、第一清洗件221、第二清洗件222、第一摆臂231、第二摆臂232、负压吸附及移动组件24、驱动轮241、从动轮242、传动带243、嵌入口2431、吸盘244、嵌入块245、污水槽25、接水板251、第五驱动装置26。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。

在本实用新型的一个实施例，如图1-6所示，一种高空幕墙清洗机器人，包括楼顶支撑滑移机构1和玻璃幕墙清洗机构2，所述玻璃幕墙清洗机构2吊装于所述楼顶支撑滑移机构1；所述楼顶支撑滑移机构1包括移动板11、滑轨12、清水箱131、污水箱132、电箱14、第一固定座151、第二固定座152、第一缆绳卷161、第二缆绳卷162、第一驱动装置171、第二驱动装置172、第三驱动装置(图中未画出)、第一中空导管式缆绳181和第二中空导管式缆绳182；所述移动板11的底面设有滑块111，所述滑块111滑动安装于所述滑轨12，所述第三驱动装置用于驱动所述移动板11移动；所述清水箱131、所述污水箱132、所述第一固定座151、所述第二固定座152和所述电箱14分别安装于所述移动板11的顶面，所述清水箱131设有清水泵(图中未画出)，所述污水箱132设有污水泵(图中未画出)，所述第一缆绳卷161可转动安装于所述第一固定座151，所述第二缆绳卷162可转动安装于所述第二固定座152，所述第一驱动装置171用于驱动所述第一缆绳卷161转动，所述第二驱动装置172用于驱动所述第二缆绳卷162转动，所述电箱14分别与所述第一驱动装置171、所述第二驱动装置172、所述第三驱动装置、所述清水泵、所述污水泵、所述第一中空导管式缆绳181和所述第二中空导管式缆绳182电连接；所述第一中空导管式缆绳181绕于所述第一缆绳卷161，且所述第一中空导管式缆绳181的一端连通于所述清水箱131，所述第二中空导管式缆绳182绕于所述第二缆绳卷162，所述第二中空导管式缆绳182的一端连通于所述污水箱132，所述第二中空导管式缆绳182的另一端和所述第一中空导管式缆绳181的另一端分别连接于所述玻璃幕墙清洗机构2的两端，且所述第二中空导管式缆绳182和所述第一中空导管式缆绳181分别与所述玻璃幕墙清洗机构2电连接。在本实施例中，所述滑轨12安装于楼顶，所述第一驱动装置171和所述第二驱动装置172分别为电机，工作时，所述第三驱动装置驱动所述移动板11移动，从而使所述滑块111在所述滑轨12滑动，进而可以使所述玻璃幕墙清洗机构2左右移动，所述第一驱动装置171驱动所述第一固定座151的第一缆绳卷161转动，所述第二驱动装置172驱动所述第二固定座152的第二缆绳卷162转动，从而可以使所述玻璃幕墙清洗机构2上下移动，便于所述玻璃幕墙清洗机构2对玻璃幕墙进行全方位的清洗，进一步，所述第一中空导管式缆绳181和所述第二中空导管式缆绳182结构相同，具体地，中空导管式缆绳为双层管结构，其包括内管和外管，内管可当水管用，而内管外侧的外管用于放置电线，便于将所述电箱14与所述玻璃幕墙清洗机构2电连接而提供电源，所述第一中空导管式缆绳181的内管通过所述清水泵，可以为玻璃幕墙清洗机构2提供冲洗的清水，而所述第二中空导管式缆绳182可以通过所述污水泵，将玻璃幕墙清洗机构2收集的污水抽吸到所述污水箱132，本申请通过所述移动板11、所述滑轨12、所述第一驱动装置171、所述第二驱动装置172、所述第三驱动装置、所述第一缆绳卷161、所述第二缆绳卷162、所述第一中空导管式缆绳181和所述第二中空导管式缆绳182，可以使吊装的玻璃幕墙清洗机构2左右移动和上下移动，从而便于全方位清洗玻璃幕墙，方便快捷，提高清洗质量和清洗效率；进一步，所述第一中空导管式缆绳181和所述第二中空导管式缆绳182将电线内置，不仅能够防止电线相互缠绕和相互拉扯，保证电信号传输的稳定性，而且还便于对电线进行统一整理和排布，并且中空导管式结构的内管还能输送清水和污水，在清洗的同时还能回收污水，提高污水的回收效率。

如图2-3所示，还包括安装条191和导向组件192；所述安装条191和所述导向组件192的数量分别为二，两所述安装条9的一端分别安装于所述第一固定座151和所述第二固定座152，所述安装条9的另一端安装有所述导向组件192，两所述导向组件192分别位于所述第一缆绳卷161和所述第二缆绳卷162的下方；所述第一中空导管式缆绳181和所述第二中空导管式缆绳182分别穿过对应的所述导向组件192；所述导向组件192包括滚轮1921，所述滚轮1921的数量为二，两所述滚轮1921分别可转动安装于所述安装条191的端部。在本实施例中，安装所述一中空导管式缆绳81和所述第二中空导管式缆绳182，具体是将所述第一中空导管式缆绳181绕于所述第一固定座151，将所述第二中空导管式缆绳182绕于所述第二固定座152，并使所述第一中空导管式缆绳181的一端连通于所述清水箱131，使所述第二中空导管式缆绳182的一端连通于所述污水箱132，所述第一中空导管式缆绳181的另一端和所述第二中空导管式缆绳182的另一端分别穿过对应的所述导向组件192，具体是所述第一中空导管式缆绳181的另一端和所述第二中空导管式缆绳182的另一端分别从两所述滚轮1921之间穿过，并使所述第一中空导管式缆绳181的另一端和所述第二中空导管式缆绳182的另一端分别安装于所述玻璃幕墙清洗机构2的两端，两所述滚轮1921不仅起导向作用，能够防止缆绳收放偏位，而且两所述滚轮1921还能提高所述第一中空导管式缆绳181和所述第二中空导管式缆绳182收放的流畅性。

如图2-3所示，还包括第一安装板193，所述第一安装板193的数量为二，两所述第一安装板193分别安装于所述第一固定座151和所述第二固定座152的内侧，两所述第一安装板193分别安装有所述第一驱动装置171和所述第二驱动装置172，所述电箱14位于两所述第一安装板193之间。在本实施例中，将所述第一驱动装置171和所述第二驱动装置172分别安装于对应的所述第一安装板193，并且使所述电箱14位于两所述第一安装板193之间，从而便于将所述第一驱动装置171和所述第二驱动装置172分别与所述电箱14电连接，有利于提高空间的利用率。

所述第三驱动装置包括驱动部(图中未画出)、齿轮(图中未画出)和齿轨(图中未画出)，所述驱动部安装于所述移动板11，所述驱动部的输出端安装有所述齿轮，所述齿轮啮合于所述齿轨。在本实施例中，所述驱动部为电机，所述齿轨安装于楼顶，工作时，所述驱动部驱动其输出端的齿轮转动，所述齿轮在所述齿轨上移动，从而使所述移动板11沿所述齿轨的长度方向移动，方便快捷，传动效率高。

如图2-3所示，所述第一缆绳卷161和所述第二缆绳卷162分别设有减重区163，多个所述减重区163分别沿所述第一缆绳卷161的圆周方向和所述第二缆绳卷162的圆周方向均匀设置。在本实施例中，在所述第一缆绳卷161和所述第二缆绳卷162分别设有所述减重区163，从而能够减轻所述第一缆绳卷161和所述第二缆绳卷162的重量，使所述楼顶支撑滑移机构更加轻盈便携，而多个所述减重区163分别沿所述第一缆绳卷161的圆周方向和所述第二缆绳卷162的圆周方向均匀设置，能够防止所述第一缆绳卷161和所述第二缆绳卷162的重心发生变化而倾斜。

如图4-6所示，所述玻璃幕墙清洗机构2包括第二安装板21、第一清洗件221、第二清洗件222、第一摆臂231、负压吸附及移动组件24、污水槽25、第四驱动装置(图中未画出)、第五驱动装置26和第六驱动装置(图中未画出)；所述负压吸附及移动组件24安装于所述第二安装板21，所述第一清洗件221可转动安装于所述第二安装板21，所述第四驱动装置6用于通过所述负压吸附及移动组件24驱动所述第二安装板21上下移动，且所述第四驱动装置用于驱动所述第一清洗件221转动，所述第五驱动装置26用于给所述负压吸附及移动组件24提供负压；所述第一摆臂231的一端可摆动安装于所述第二安装板21，所述第一摆臂231的另一端安装有所述第二清洗件222，所述第六驱动装置用于驱动所述第一摆臂231摆动，所述第六驱动装置、所述第五驱动装置26和所述第四驱动装置分别通过所述第一中空导管式缆绳181或者所述第二中空导管式缆绳182与所述电箱14电连接；所述污水槽25安装于所述第二安装板21，所述污水槽25位于所述第一清洗件221和所述第二清洗件222的下方，所述第二中空导管式缆绳182的端部和所述第一中空导管式缆绳的端部181分别安装于所述第二安装板21的两端，且所述第二中空导管式缆绳182的端部连通于所述污水槽25。在本实施例中，所述第二清洗件222位于所述第一清洗件221的上方，所述污水槽25位于所述第一清洗件221的下方，所述第一清洗件221和所述第二清洗件222均为毛刷，所述负压吸附及移动组件24、所述第四驱动装置、所述第五驱动装置26、所述第六驱动装置、所述第一摆臂231和所述第二清洗件222的数量分别为二，两所述负压吸附及移动组件24分别位于所述第一清洗件221的两侧，所述第六驱动装置安装于所述第二安装板21，所述第六驱动装置为电机，所述第五驱动装置26为负压风机，所述第六驱动装置、所述第五驱动装置26和所述第四驱动装置根据实际安装位置，从而选择与所述第一中空导管式缆绳181或者所述第二中空导管式缆绳182电连接，工作时，将所述玻璃幕墙清洗机构2放置于玻璃幕墙表面，然后所述第五驱动装置26为所述负压吸附及移动组件24提供负压，使所述负压吸附及移动组件24能够吸附在玻璃幕墙上，防止所述玻璃幕墙清洗机构2从高空掉落，需要说明的是，所述第四驱动装置产生的驱动力大于所述第五驱动装置26产生的负压力，然后所述第四驱动装置开始工作，所述第四驱动装置通过所述负压吸附及移动组件24驱动所述第二安装板21上下移动，并且所述第四驱动装置还能驱动所述第一清洗件221转动，从而使所述第一清洗件221在上下移动过程中清洗玻璃幕墙，与此同时，所述第六驱动装置驱动所述第一摆臂231摆动，从而使所述第二清洗件222清洗玻璃幕墙，所述第一中空导管式缆绳181为清洗提供清水，被清洗下来的污水被所述污水槽25收集，然后通过所述第二中空导管式缆绳182抽吸至所述污水箱132；本实施例通过所述第一清洗件221、所述第二清洗件222、所述第一摆臂231、所述负压吸附及移动组件24、所述污水槽25、所述第四驱动装置、所述第五驱动装置26和所述第六驱动装置，在上下移动过程中，使所述第一清洗件221滚动清洗玻璃幕墙，使所述第二清洗件222摆动清洗玻璃幕墙，方便快捷，清洗效率高，清洗质量好，无需进行二次清洗，并且结合所述负压吸附及移动组件24，使所述玻璃幕墙清洗机构2能够吸附于玻璃幕墙，提高其抗风能力，防止所述玻璃幕墙清洗机构2从高空掉落，达到提高所述玻璃幕墙清洗机构2清洗质量、清洗效率和安全性能的效果。

如图4所示，所述玻璃幕墙清洗机构2还包括第二摆臂232、第七驱动装置(图中未画出)和第八驱动装置(图中未画出)；所述第一摆臂231的一端可摆动安装于所述第二安装板21，所述第二摆臂232的一端可摆动安装于所述第一摆臂231的另一端，所述第二摆臂232的另一端安装有所述第二清洗件222，所述第七驱动装置用于驱动所述第二摆臂232摆动；所述第二清洗件222可转动安装于所述第二摆臂232，所述第八驱动装置用于驱动所述第二清洗件222转动，所述第八驱动装置和所述第七驱动装置分别通过所述第一中空导管式缆绳181或者所述第二中空导管式缆绳182与所述电箱14电连接。在本实施例中，所述第七驱动装置安装于所述第一摆臂231的另一端，所述第八驱动装置安装于所述第二摆臂232，所述第七驱动装置和所述第八驱动装置均为电机，所述第七驱动装置和所述第八驱动装置根据实际安装装置，从而选择与所述第一中空导管式缆绳181或者所述第二中空导管式缆绳182电连接，工作时，所述第八驱动装置驱动所述第二清洗件222转动，所述第六驱动装置驱动所述第一摆臂231摆动，所述第七驱动装置驱动所述第二摆臂232摆动，从而使所述第二清洗件222能够有更大地清洗空间，以及能够清洗各种墙面结构复杂的玻璃幕墙，达到提高所述玻璃幕墙清洗机构2清洗通用性的效果。

如图4-6所示所述负压吸附及移动组件24包括驱动轮241、从动轮242、传动带243和吸盘244；所述第二安装板21设有安装块211，所述驱动轮241可转动安装于所述安装块211一端的外侧，所述从动轮242可转动安装于所述安装块211另一端的外侧，所述传动带243的两端分别安装于所述驱动轮241和所述从动轮242，所述传动带243的外表面安装有所述吸盘244，多个所述吸盘244沿所述传动带243的长度方向均匀设置；所述第一清洗件221的两端可转动安装于所述安装块211的内侧，且所述第一清洗件221可跟随所述驱动轮241转动而转动，所述第四驱动装置用于驱动所述驱动轮241转动；所述第五驱动装置26安装于所述安装块211的外侧，所述第五驱动装置26用于给正对于其输出的所述吸盘244提供负压。在本实施例中，所述第四驱动装置安装于所述安装块211，如图6所示，若所述第四驱动装置为双轴电机，则所述第四驱动装置的两输出端分别连接于所述驱动轮241和所述第一清洗件41的端部，所述第四驱动装置的两输出端分别驱动所述驱动轮241和所述第一清洗件41转动，所述驱动轮241位于所述从动轮242的下方；如图5所示，若所述第四驱动装置为单轴电机，则所述第四驱动装置的输出端连接于所述驱动轮241，所述第四驱动装置驱动所述驱动轮241转动，所述驱动轮241通过所述传动带243带动所述从动轮242转动，所述从动轮242带动所述第一清洗件41转动，所述驱动轮241位于所述从动轮242的上方，工作时，所述第四驱动装置驱动所述驱动轮241转动，所述第一清洗件221跟随所述驱动轮241转动而转动，且所述从动轮242和所述传动带243也跟随转动，从而使所述第二安装板21上下移动，当所述吸盘244移动至所述第五驱动装置26输出端的前方时，所述第五驱动装置26给正对于其输出的所述吸盘244提供负压，使所述玻璃幕墙清洗机构2能够吸附的墙面上，防止其从高空掉落。

如图5-6所示，所述传动带243设有嵌入口2431，多个所述嵌入口431沿所述传动带243的长度方向均匀设置，所述驱动轮241的表面和所述从动轮242的表面分别设有嵌入块245，所述嵌入块245可嵌入于对应的所述嵌入口431。在本实施例中，在所述传动带243设置所述嵌入口431，在所述驱动轮241的表面和所述从动轮242的表面分别设有嵌入块245，当所述传动带243、所述驱动轮241和所述从动轮242转动时，所述嵌入块245能嵌入于对应的所述嵌入口431，从而能够防止所述传动带243脱出，保证所述玻璃幕墙清洗机构2工作的稳定性和可靠性。

如图4所示，所述污水槽25设有接水板251，所述接水板251倾斜设置。在本实施例中，在所述污水槽25设置所述接水板251，并使所述接水板251倾斜设置，且所述接水板251为中空结构，工作时，被清洗下来的污水沿所述接水板251的倾斜面流至所述污水槽25内，从而便于所述第二中空导管式缆绳182回收所述污水槽25内的污水。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：包括楼顶支撑滑移机构和玻璃幕墙清洗机构，所述玻璃幕墙清洗机构吊装于所述楼顶支撑滑移机构；

所述楼顶支撑滑移机构包括移动板、滑轨、清水箱、污水箱、电箱、第一固定座、第二固定座、第一缆绳卷、第二缆绳卷、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一中空导管式缆绳和第二中空导管式缆绳；

所述移动板的底面设有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨，所述第三驱动装置用于驱动所述移动板移动；

所述清水箱、所述污水箱、所述第一固定座、所述第二固定座和所述电箱分别安装于所述移动板的顶面，所述清水箱设有清水泵，所述污水箱设有污水泵，所述第一缆绳卷可转动安装于所述第一固定座，所述第二缆绳卷可转动安装于所述第二固定座，所述第一驱动装置用于驱动所述第一缆绳卷转动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二缆绳卷转动，所述电箱分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述清水泵、所述污水泵、所述第一中空导管式缆绳和所述第二中空导管式缆绳电连接；

所述第一中空导管式缆绳绕于所述第一缆绳卷，且所述第一中空导管式缆绳的一端连通于所述清水箱，所述第二中空导管式缆绳绕于所述第二缆绳卷，所述第二中空导管式缆绳的一端连通于所述污水箱，所述第二中空导管式缆绳的另一端和所述第一中空导管式缆绳的另一端分别连接于所述玻璃幕墙清洗机构的两端，且所述第二中空导管式缆绳和所述第一中空导管式缆绳分别与所述玻璃幕墙清洗机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：还包括安装条和导向组件；

所述安装条和所述导向组件的数量分别为二，两所述安装条的一端分别安装于所述第一固定座和所述第二固定座，所述安装条的另一端安装有所述导向组件，两所述导向组件分别位于所述第一缆绳卷和所述第二缆绳卷的下方；

所述第一中空导管式缆绳和所述第二中空导管式缆绳分别穿过对应的所述导向组件；

所述导向组件包括滚轮，所述滚轮的数量为二，两所述滚轮分别可转动安装于所述安装条的端部。

3.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：还包括第一安装板，所述第一安装板的数量为二，两所述第一安装板分别安装于所述第一固定座和所述第二固定座的内侧，两所述第一安装板分别安装有所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，所述电箱位于两所述第一安装板之间。

4.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述第三驱动装置包括驱动部、齿轮和齿轨，所述驱动部安装于所述移动板，所述驱动部的输出端安装有所述齿轮，所述齿轮啮合于所述齿轨。

5.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述第一缆绳卷和所述第二缆绳卷分别设有减重区，多个所述减重区分别沿所述第一缆绳卷的圆周方向和所述第二缆绳卷的圆周方向均匀设置。

6.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述玻璃幕墙清洗机构包括第二安装板、第一清洗件、第二清洗件、第一摆臂、负压吸附及移动组件、污水槽、第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置；

所述负压吸附及移动组件安装于所述第二安装板，所述第一清洗件可转动安装于所述第二安装板，所述第四驱动装置用于通过所述负压吸附及移动组件驱动所述第二安装板上下移动，且所述第四驱动装置用于驱动所述第一清洗件转动，所述第五驱动装置用于给所述负压吸附及移动组件提供负压；所述第一摆臂的一端可摆动安装于所述第二安装板，所述第一摆臂的另一端安装有所述第二清洗件，所述第六驱动装置用于驱动所述第一摆臂摆动，所述第六驱动装置、所述第五驱动装置和所述第四驱动装置分别通过所述第一中空导管式缆绳或者所述第二中空导管式缆绳与所述电箱电连接；

所述污水槽安装于所述第二安装板，所述污水槽位于所述第一清洗件和所述第二清洗件的下方，所述第二中空导管式缆绳的端部和所述第一中空导管式缆绳的端部分别安装于所述第二安装板的两端，且所述第二中空导管式缆绳的端部连通于所述污水槽。

7.根据权利要求6所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述玻璃幕墙清洗机构还包括第二摆臂、第七驱动装置和第八驱动装置；

所述第一摆臂的一端可摆动安装于所述第二安装板，所述第二摆臂的一端可摆动安装于所述第一摆臂的另一端，所述第二摆臂的另一端安装有所述第二清洗件，所述第七驱动装置用于驱动所述第二摆臂摆动；

所述第二清洗件可转动安装于所述第二摆臂，所述第八驱动装置用于驱动所述第二清洗件转动，所述第八驱动装置和所述第七驱动装置分别通过所述第一中空导管式缆绳或者所述第二中空导管式缆绳与所述电箱电连接。

8.根据权利要求6所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述负压吸附及移动组件包括驱动轮、从动轮、传动带和吸盘；

所述第二安装板设有安装块，所述驱动轮可转动安装于所述安装块一端的外侧，所述从动轮可转动安装于所述安装块另一端的外侧，所述传动带的两端分别安装于所述驱动轮和所述从动轮，所述传动带的外表面安装有所述吸盘，多个所述吸盘沿所述传动带的长度方向均匀设置；

所述第一清洗件的两端可转动安装于所述安装块的内侧，且所述第一清洗件可跟随所述驱动轮转动而转动，所述第四驱动装置用于驱动所述驱动轮转动；

所述第五驱动装置安装于所述安装块的外侧，所述第五驱动装置用于给正对于其输出的所述吸盘提供负压。

9.根据权利要求8所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述传动带设有嵌入口，多个所述嵌入口沿所述传动带的长度方向均匀设置，所述驱动轮的表面和所述从动轮的表面分别设有嵌入块，所述嵌入块可嵌入于对应的所述嵌入口。

10.根据权利要求6所述的一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述污水槽设有接水板，所述接水板倾斜设置。