CN220170856U - 一种视觉传感器的定位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及视觉传感器领域,公开了一种视觉传感器的定位结构,本实用新型解决了金属压型板屋面渗漏检测结构需要将检测装置从高空拿下来,进行手动的调节,再放置到高空去贴合金属压型板,这种调整方式非常麻烦,不仅需要拿下来和举上去,而且需要反复的调整才能最终实现贴合,非常的浪费时间,影响工作效率的问题,通过设置有转动机构和限位机构,使得拉动限位机构进行上下运动,进而带动转动机构进行转动,使得工作人员不需要将检测装置主体从高空拿下来进行反复调整,直接可以空中完成调整,从而达到了节约时间和提高工作效的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉传感器领域,具体为一种视觉传感器的定位结构。
背景技术
视觉传感器是一种对图像信号进行传导的装置,其主要的目的是采集图像信号进行传导给处理器,以便于处理器进行分析。
现有的视觉传感器定位方式主要采用螺纹连接的方式固定在支撑杆上,但是一个角度的图像采集信号时有限的,有时需要对不同角度的图像进行采集,但是采用螺纹连接在支撑杆上的视觉传感器在进行更换角度,需要拆卸掉多个颗螺丝才能进行更换角度,这样进行更换视觉传感器定位时会非常的麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种视觉传感器的定位结构,采用本装置进行工作,从而解决了金属压型板屋面渗漏检测结构需要将检测装置从高空拿下来,进行手动的调节,再放置到高空去贴合金属压型板,这种调整方式非常麻烦,不仅需要拿下来和举上去,而且需要反复的调整才能最终实现贴合,非常的浪费时间,影响工作效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种视觉传感器的定位结构,包括有视觉传感器主体,设置在视觉传感器主体后侧的第一支撑杆,第一支撑杆的内部设置有转动机构,转动机构的外侧有滑动机构,转动机构用于带动视觉传感器主体进行转动;
滑动机构包括有推动组件和弹性组件,弹性组件设置在推动组件的下方,推动组件用于推动视觉传感器主体向下进行运动,弹性组件用于带动视觉传感器主体进行复位。
优选的,第一支撑杆的内部设置有第一凹槽,转动机构包括有设置在第一凹槽上方内部的螺杆,螺杆的下方设置有第一连接杆,第一连接杆的外侧设置有第二连接杆,第一凹槽的外侧连通有第一孔洞,第二连接杆的前端设置有第一支撑板。
优选的,螺杆与第一支撑杆的连接方式螺纹连接,且螺杆与第一连接杆的连接方式为环形滑动连接,使得螺杆带动第一连接杆进行上下运动。
优选的,第一凹槽的中间宽度与第一连接杆的宽度一致,且第一连接杆为长方体结构制成的构件,使得第一连接杆在第一凹槽的内部进行运动。
优选的,第二连接杆的宽度与第一孔洞的宽度一致,且第一孔洞为螺旋形结构制成的构件,使得第二连接杆在第一孔洞的内部进行运动。
优选的,推动组件包括有设置在第一支撑杆外侧的第三连接杆,第三连接杆的内部设置有第二凹槽,第一支撑板的上方设置有凸块。
优选的,第二凹槽与凸块均为梯形,且第二凹槽等距分布在第三连接杆的下方,并且第三连接杆为螺旋形结构制成的构件,使得第二凹槽推动凸块向下进行运动。
优选的,弹性组件包括有设置在第二连接杆外侧的第二支撑板,第二支撑板的内部设置有第二孔洞,第二支撑板的下方两侧设置有弹簧。
优选的,第二支撑板与第二连接杆的连接方式为固定连接,且第二连接杆与第一支撑板的连接方式为竖直滑动连接,使得第一支撑板进行上下运动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型提出的一种视觉传感器的定位结构,通过设置有转动机构,使得旋转转动机构带动视觉传感器进行转动位移,即可完成对角度的更换,不需要工作人员将螺丝拆卸下来,再将其装上去,可以节约大量时间,提高工作效率,从而达到了节约时间和提高工作效的目的。
2、本实用新型提出的一种视觉传感器的定位结构,通过设置有滑动机构,当转动机构带动视觉传感器进行运动时,带动使得滑动机构带动视觉传感器进行上下滑动,使得转动的过程中增加了视觉传感器的采集角度,从而达到了扩大视觉传感器采集角度的目的。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构示意图;
图2为本实用新型的转动机构与滑动机构立体结构示意图;
图3为本实用新型的第一连接杆立体剖结构示意图;
图4为本实用新型的第一支撑杆立体剖结构示意图;
图5为本实用新型的图1中A处结构示意图。
图中:1、视觉传感器主体;2、第一支撑杆;3、转动机构;4、滑动机构;41、推动组件;42、弹性组件;5、第一凹槽;301、螺杆;302、第一连接杆;303、第二连接杆;304、第一孔洞;305、第一支撑板;4101、第三连接杆;4102、第二凹槽;4103、凸块;4201、第二支撑板;4202、第二孔洞;4203、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供技术方案:一种视觉传感器的定位结构,包括有视觉传感器主体1,设置在视觉传感器主体1后侧的第一支撑杆2,第一支撑杆2的内部设置有转动机构3,转动机构3的外侧有滑动机构4,转动机构3用于带动视觉传感器主体1进行转动;
滑动机构4包括有推动组件41和弹性组件42,弹性组件42设置在推动组件41的下方,推动组件41用于推动视觉传感器主体1向下进行运动,弹性组件42用于带动视觉传感器主体1进行复位。
第一支撑杆2的内部设置有第一凹槽5,转动机构3包括有设置在第一凹槽5上方内部的螺杆301,螺杆301的下方设置有第一连接杆302,第一连接杆302的外侧设置有第二连接杆303,第一凹槽5的外侧连通有第一孔洞304,第二连接杆303的前端设置有第一支撑板305,螺杆301与第一支撑杆2的连接方式螺纹连接,且螺杆301与第一连接杆302的连接方式为环形滑动连接,使得螺杆301带动第一连接杆302进行上下运动,第一凹槽5的中间宽度与第一连接杆302的宽度一致,且第一连接杆302为长方体结构制成的构件,使得第一连接杆302在第一凹槽5的内部进行运动,第二连接杆303的宽度与第一孔洞304的宽度一致,且第一孔洞304为螺旋形结构制成的构件,使得第二连接杆303在第一孔洞304的内部进行运动。
推动组件41包括有设置在第一支撑杆2外侧的第三连接杆4101,第三连接杆4101的内部设置有第二凹槽4102,第一支撑板305的上方设置有凸块4103,第二凹槽4102与凸块4103均为梯形,且第二凹槽4102等距分布在第三连接杆4101的下方,并且第三连接杆4101为螺旋形结构制成的构件,使得第二凹槽4102推动凸块4103向下进行运动。
弹性组件42包括有设置在第二连接杆303外侧的第二支撑板4201,第二支撑板4201的内部设置有第二孔洞4202,第二支撑板4201的下方两侧设置有弹簧4203,第二支撑板4201与第二连接杆303的连接方式为固定连接,且第二连接杆303与第一支撑板305的连接方式为竖直滑动连接,使得第一支撑板305进行上下运动。
通过转动螺杆301,因螺杆301与第一支撑杆2的连接方式螺纹连接,且螺杆301与第一连接杆302的连接方式为环形滑动连接,使得螺杆301带动第一连接杆302进行上下运动,进而带动第二连接杆303进行上下运动,因第二连接杆303的宽度与第一孔洞304的宽度一致,且第一孔洞304为螺旋形结构制成的构件,使得第二连接杆303进行上下运动时,第二连接杆303在上升的过程中沿着第一孔洞304轨迹进行螺旋上升或者螺旋下降,带动第一支撑板305和视觉传感器主体1进行螺旋上升或者螺旋下降,使得不需要工作人员将螺丝拆卸下来,再将其装上去,可以节约大量时间,提高工作效率,从而达到了节约时间和提高工作效的目的。
在第一支撑板305进行螺旋上升或者螺旋下降时,带动第一支撑板305的上方设置有凸块4103进行运动,因第二凹槽4102与凸块4103均为梯形,且第二凹槽4102等距分布在第三连接杆4101的下方,并且第三连接杆4101为螺旋形结构制成的构件,因弹簧4203与第二支撑板4201的连接方式为焊接,因弹簧4203第一支撑板305的连接方式为焊接,使得凸块4103会沿着第二凹槽4102和第三连接杆4101的轨迹进行上下运动,带动第一支撑板305和视觉传感器主体1进行上下运动,使得转动的过程中增加了视觉传感器的采集角度,从而达到了扩大视觉传感器采集角度的目的。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种视觉传感器的定位结构,包括有视觉传感器主体(1),设置在视觉传感器主体(1)后侧的第一支撑杆(2),其特征在于:所述第一支撑杆(2)的内部设置有转动机构(3),所述转动机构(3)的外侧有滑动机构(4),所述转动机构(3)用于带动视觉传感器主体(1)进行转动;
所述滑动机构(4)包括有推动组件(41)和弹性组件(42),所述弹性组件(42)设置在推动组件(41)的下方,所述推动组件(41)用于推动视觉传感器主体(1)向下进行运动,所述弹性组件(42)用于带动视觉传感器主体(1)进行复位。
2.根据权利要求1所述的一种视觉传感器的定位结构,其特征在于:所述第一支撑杆(2)的内部设置有第一凹槽(5),所述转动机构(3)包括有设置在第一凹槽(5)上方内部的螺杆(301),所述螺杆(301)的下方设置有第一连接杆(302),所述第一连接杆(302)的外侧设置有第二连接杆(303),第一凹槽(5)的外侧连通有第一孔洞(304),所述第二连接杆(303)的前端设置有第一支撑板(305)。
3.根据权利要求2所述的一种视觉传感器的定位结构,其特征在于:所述螺杆(301)与第一支撑杆(2)的连接方式螺纹连接,且螺杆(301)与第一连接杆(302)的连接方式为环形滑动连接,使得螺杆(301)带动第一连接杆(302)进行上下运动。
4.根据权利要求2所述的一种视觉传感器的定位结构,其特征在于:所述第一凹槽(5)的中间宽度与第一连接杆(302)的宽度一致,且第一连接杆(302)为长方体结构制成的构件,使得第一连接杆(302)在第一凹槽(5)的内部进行运动。
5.根据权利要求2所述的一种视觉传感器的定位结构,其特征在于:所述第二连接杆(303)的宽度与第一孔洞(304)的宽度一致,且第一孔洞(304)为螺旋形结构制成的构件,使得第二连接杆(303)在第一孔洞(304)的内部进行运动。
6.根据权利要求2所述的一种视觉传感器的定位结构,其特征在于:所述推动组件(41)包括有设置在第一支撑杆(2)外侧的第三连接杆(4101),所述第三连接杆(4101)的内部设置有第二凹槽(4102),所述支撑板(305)的上方设置有凸块(4103)。
7.根据权利要求6所述的一种视觉传感器的定位结构,其特征在于:所述第二凹槽(4102)与凸块(4103)均为梯形,且第二凹槽(4102)等距分布在第三连接杆(4101)的下方,并且第三连接杆(4101)为螺旋形结构制成的构件,使得第二凹槽(4102)推动凸块(4103)向下进行运动。
8.根据权利要求2所述的一种视觉传感器的定位结构,其特征在于:所述弹性组件(42)包括有设置在第二连接杆(303)外侧的第二支撑板(4201),所述第二支撑板(4201)的内部设置有第二孔洞(4202),所述第二支撑板(4201)的下方两侧设置有弹簧(4203)。
9.根据权利要求8所述的一种视觉传感器的定位结构,其特征在于:所述第二支撑板(4201)与第二连接杆(303)的连接方式为固定连接,且第二连接杆(303)与第一支撑板(305)的连接方式为竖直滑动连接,使得第一支撑板(305)进行上下运动。
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