CN220170409U - 磁吸力测试装置 - Google Patents

Abstract

一种磁吸力测试装置，用于对光学防抖装置中的磁吸部件的磁吸力进行测试，磁吸部件产生的磁吸力用于沿光轴方向将动子吸附于定子，所述磁吸力测试装置包括：支撑件，用于固定连接光学防抖装置；连杆，包括第一端及第二端，连杆贯穿支撑件及光学防抖装置；导磁板，固定于连杆的第一端，并面向磁吸部件；拉压传感器，与连杆的第二端连接，用于测量导磁板与磁吸部件之间的磁吸力；位置调整装置，与拉压传感器连接，用于调整拉压传感器与光学防抖装置的相对位置，以及调整导磁板与磁吸部件沿第一方向的相对距离，第一方向与光轴方向重合。采用上述方案，能够实现对光学防抖装置中的磁吸部件的磁吸力进行测试。

Description

磁吸力测试装置

技术领域

本实用新型实施例涉及测试装置技术领域，尤其涉及一种磁吸力测试装置。

背景技术

在一些摄像头模组中，通常配置有光学防抖装置(Optical ImageStabilization，OIS)，通过光学防抖装置可以实现对镜头的抖动进行补偿，以提高摄像头模组的成像质量，避免成像模糊。具体而言，光学防抖装置通常包括动子和定子，包括图像传感器(Sensor)等感光元件在内的动子可以在致动器的作用下，相对定子运动，实现对镜头的抖动进行补偿。光学防抖装置还磁吸部件，磁吸部件具有磁性，可以沿光轴方向将动子吸附于定子，以保证图像传感器的所在平面的平面度。

在摄像头模组设计以及生成过程中，需要对磁吸部件的磁吸力进行测试，以确保磁吸力的大小能够满足需求。但由于磁吸部件以及摄像头模组本身尺寸很小，而且磁吸部件的磁吸力一般在几十毫牛左右，由于磁吸力较小，传统重力法等测磁吸的方式难以施行。亟需一种磁吸力测试装置来实现对磁吸部件的磁吸力进行测试。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种磁吸力测试装置，以实现对光学防抖装置中的磁吸部件的磁吸力进行测试。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种磁吸力测试装置，用于对光学防抖装置中的磁吸部件的磁吸力进行测试，所述磁吸部件产生的磁吸力用于沿光轴方向将动子吸附于定子，所述磁吸力测试装置包括：支撑件，用于固定连接所述光学防抖装置；连杆，包括第一端及第二端，所述连杆贯穿所述支撑件及所述光学防抖装置；导磁板，固定于所述连杆的第一端，并面向所述磁吸部件；拉压传感器，与所述连杆的第二端连接，用于测量所述导磁板与所述磁吸部件之间的磁吸力；位置调整装置，与所述拉压传感器连接，用于调整所述拉压传感器与所述光学防抖装置的相对位置，以及调整所述导磁板与所述磁吸部件沿第一方向的相对距离，所述第一方向与所述光轴方向重合。

可选的，所述导磁板沿所述第一方向的投影覆盖所述磁吸部件沿所述第一方向的投影。

可选的，所述连杆的第一端具有环形凹槽，用于套设所述导磁板。

可选的，所述位置调整装置配置为在所述第一方向、第二方向以及第三方向上调整所述拉压传感器与所述光学防抖装置的相对位置，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。

可选的，所述磁吸力测试装置还包括连接件，用于将所述拉压传感器连接于所述位置调整装置。

可选的，所述连接件呈L型，包括第一部分及第二部分，所述第一部分固定连接于所述位置调整装置，所述第二部分与所述拉压传感器固定连接。

可选的，所述磁吸力测试装置还包括承载平台，用于承载所述支撑件以及所述位置调整装置。

可选的，所述磁吸力测试装置还包括固定件，用于将所述光学防抖装置固定于所述支撑件。

可选的，所述磁吸力测试装置还包括上位机，用于接收所述拉压传感器测量的所述导磁板与所述磁吸部件之间的磁吸力。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：

连杆贯穿支撑件及光学防抖装置，连杆的第一端与导磁板固定连接，连杆的第二端与拉压传感器连接。通过位置调整装置调整所述拉压传感器与所述光学防抖装置的相对位置，以及调整所述导磁板与所述磁吸部件沿第一方向的相对距离，所述第一方向与所述光轴方向重合。由于导磁板与所述磁吸部件沿第一方向的相对距离不同，拉压传感器测量得到的导磁板与所述磁吸部件之间的磁吸力不同，从而可以测量得到导磁板与所述磁吸部件在额定设计距离下的磁吸部件的磁吸力，也即实现对磁吸部件的磁吸力测试。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种磁吸力测试装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的一种磁吸力测试装置的部分结构示意图；

图3是磁吸力的变化示意图；

图4是导磁板偏转时的受力示意图；

图5是一种光学防抖装置的部分结构示意图；

附图标记说明：

100-磁吸力测试装置；1-支撑件；2-连杆；21-连杆的第一端；22-连杆的第二端；23-环形凹槽；3-导磁板；31-避让孔；32-避让缺口；4-拉压传感器；5-位置调整装置；6-连接件；61-横臂；62-竖臂；8-承载平台；91-固定件；92-紧固件；200-光学防抖装置；201-动子；202-定子；203-磁吸部件；204-活动载板；205-图像传感器；2051-感光面；206-固定载板；2061-镂空部；207-上盖；208-弹性连接件；x-第一方向；y-第二方向；z-第三方向。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

图1是本实用新型实施例中的一种磁吸力测试装置的结构示意图；图2是本实用新型实施例中的一种磁吸力测试装置的部分结构示意图；图3是磁吸力的变化示意图；图4是导磁板偏转时的受力示意图；图5是本实用新型实施例中的一种光学防抖装置的部分结构示意图。

在具体实施中，摄像头模组包括有光学防抖装置200，光学防抖装置200用于镜头的抖动补偿。光学防抖装置200包括动子201以及定子202。包括图像传感器(也可称为感光元件)在内的动子201可以在致动器的驱动下相对定子202在图像传感器205所在的平面平移或旋转，以完成光学抖动补偿。

光学防抖装置200还可以包括磁吸部件203。所述磁吸部件203产生的磁吸力用于沿光轴方向将动子201下吸附于定子202。通过所设置的磁吸部件203可以保证图像传感器205所在平面的平面度，提高图像传感器205的平面度管控效果。

其中，磁吸部件203可以为具有磁性的磁石。磁吸部件203的数目可以为多个。

在一些非限制性实施例中，动子201可以包括用于承载磁吸部件203的活动载板204。在活动载板204上设置有图像传感器205。

进一步，多个磁吸部件203可以围绕图像传感器205设置。

在一些非限制性实施例中，定子202可以包括固定载板206，固定载板206具有镂空部2061，活动载板204位于镂空部2061内，并在镂空部内相对固定载板206运动。固定载板206与活动载板204之间可以通过弹性连接件208连接，弹性连接件208可以在致动器断电后，带动动子201回复至初始位置。定子202还包括与固定载板206固定连接的上盖207。磁吸部件203设置于上盖207与活动载板204之间，用于将包括活动载板204在内的动子201沿光轴方向吸附于上盖207。如此，可以避免动子201和定子202在光轴方向的跳动。从而可以精确的维持包括图像传感器205在内的动子201的位置以及平面度，避免动子201以及定子202等的设计公差或误差影响图像传感器205的感光面2051的平面度以及位置。

需要说明的是，在对光学防抖装置200中的磁吸部件203进行磁吸力测试时，可以将待测试的光学防抖装置200中的部件拆除，以暴露出磁吸部件203。例如，将光学防抖装置100中的上盖207等部分定子202拆除，以避免定子202对磁吸部件203的遮挡，保留磁吸部件203，也可以保留用于承载磁吸部件203的活动载板204等部分动子201，以及保留部分定子202(如固定载板206等)。也即进行磁吸力测试的光学防抖装置100可能并非完整的，而仅是部分结构。需要说明的是图5以及上述举例的光学防抖装置200的具体结构仅为便于理解而做的示意性说明，在实际中，本实用新型提供的磁吸力测试装置100不仅可以对上述举例的光学防抖装置200中的磁吸部件203进行磁吸力测试，还可以对其他变形结构中光学防抖装置200所包括的用于沿光轴方向将动子吸附于定子的磁吸部件的磁吸力进行测试。

需要说明的是，本实用新型实施例中的动子201和定子202并非特指一个部件，而是以相对运动的角度对一些部件的统称。具体而言，在致动器的驱动下，运动的部件统称为动子201，例如上述的活动载板204、图像传感器205等。在致动器的驱动下，不运动的部件统称为定子，如上述的固定载板206等。

下面结合图1至图5对磁吸力测试装置的具体结构进行说明。

在具体实施中，所述磁吸力测试装置100包括：支撑件1、连杆2、导磁板3、拉压传感器4以及位置调整装置5。支撑件1用于固定连接所述光学防抖装置200。连杆2包括第一端21及第二端22，所述连杆2贯穿所述支撑件1及所述光学防抖装置200。导磁板3固定于所述连杆2的第一端21，并面向所述磁吸部件203。拉压传感器4与所述连杆2的第二端22连接，用于测量所述导磁板3与所述磁吸部件203之间的磁吸力。位置调整装置5与所述拉压传感器4连接，用于调整所述拉压传感器4与所述光学防抖装置200的相对位置，以及调整所述导磁板3与所述磁吸部件4沿第一方向x的相对距离，所述第一方向x与所述光轴方向重合。

进一步，为了便于连杆2穿过光学防抖装置200，必要时可以对光学防抖装置200做一些处理。例如，对光学防抖装置200中心区域进行开孔处理，以避让连杆2，以使得连杆2能够穿过开孔。

由上可知，连杆2贯穿支撑件1及光学防抖装置200，连杆2的第一端21与导磁板3固定连接，连杆2的第二端22与拉压传感器4连接。通过位置调整装置5调整所述拉压传感器4与所述光学防抖装置200的相对位置，以及调整所述导磁板3与所述磁吸部件203沿第一方向x的相对距离，所述第一方向与所述光轴方向重合。由于导磁板3与所述磁吸部件203沿第一方向x的相对距离不同，拉压传感器4测量得到的导磁板3与所述磁吸部件203之间的磁吸力不同，从而可以测量得到导磁板3与所述磁吸部件203在额定设计距离下的磁吸部件203的磁吸力，也即实现对磁吸部件203的磁吸力测试。

进一步，拉压传感器4采用能够检测拉力或者压力小于设定值的微力拉压传感器，以能够检测到相对较小的磁吸力，提高对磁吸部件203的磁吸力的测试精度。

在具体实施中，导磁板3为能够导磁且具有一定强度的金属板。例如，导磁板3为钢板。

导磁板3可以设置有避让孔31，避让孔31用于避让连杆2。也即连杆2穿过避让孔31。

进一步，导磁板3可以固定连接于连杆2。例如，导磁板3可以通过胶水等方式粘接于连杆2，或者通过其他刚性固定连接方式连接于连杆2。如此，可以确保在磁吸力测试过程中，避免导磁板3相对磁吸部件203偏转，提高磁吸力测试的准确性。如图3所示，当导磁板3相对磁吸部件203偏转时，导致磁吸部件203与导磁板3在第一方向x上的相对距离D不同，进而影响磁吸力测试的准确性。

在一些实施例中，光学防抖装置200可以固定连接于支撑件1。例如，通过固定件91固定连接于支撑件1。进一步，可以采用多个固定件91将活动载板204固定连接于支撑件1。如图所示，采用四个固定件91压紧定子202(如固定载板206)的四个角，以将定子202固定于支撑件1。

进一步，导磁板3还可以设置有避让缺口32，避让缺口32用于避让固定件91。

所述导磁板3沿所述第一方向x的投影覆盖所述磁吸部件4沿所述第一方向x的投影。如此，可以使得导磁板3能够充分覆盖磁吸部件203，提高磁吸部件203的磁吸力测试的准确度。

所述连杆2的第一端21具有环形凹槽23。环形凹槽23用于套设所述导磁板3。

所述位置调整装置5配置为在所述第一方向x、第二方向y以及第三方向z上调整所述拉压传感器4与所述光学防抖装置200的相对位置，其中，所述第一方向x、所述第二方向y以及所述第三方向z两两垂直。

在一些非限制性实施中，第二方向y可以为定子202的长度方向，第三方向z可以为定子202的宽度方向。或者，第二方向y可以为定子202的宽度方向，第三方向z可以为定子202的长度方向。

位置调整装置5可以为多种结构形式，并不限于图中所示意的三轴运动滑台，也可以为三轴机械臂，或者其他能够在两两垂直的第一方向x、所述第二方向y以及所述第三方向z进行位置调整的装置。

在一些实施例中，位置调整装置5配置有第一旋钮、第二旋钮以及第三旋钮。旋转第一旋钮可以实现在第一方向x上调整所述拉压传感器4与所述动子201的相对位置。旋转第二旋钮可以实现在第二方向y上调整所述拉压传感器4与所述动子201的相对位置。旋转第三旋钮可以实现在第三方向z上调整所述拉压传感器4与所述动子201的相对位置。

可以理解的是，也可以通过上位机等具有控制功能的控制器来控制位置调整装置5在第一方向x、第二方向y以及第三方向z上调整所述拉压传感器4与所述动子201的相对位置。

所述磁吸力测试装置100还包括连接件6，用于将所述拉压传感器4连接于所述位置调整装置5。

在一些实施例中，所述连接件呈L型，包括横臂61及竖臂62。所述横臂61固定连接于所述位置调整装置5。所述竖臂62与所述拉压传感器4固定连接。需要说明的是，连接件6可以为各种合适的形状，如平板状等，此处不作限定。

其中，横臂61可以通过紧固件92固定连接于位置调整装置4。横臂61也可以通过粘接、焊接、卡接等各种合适的方式固定连接于位置调整装置5。

所述磁吸力测试装置100还包括承载平台8，用于承载所述支撑件1以及所述位置调整装置5。如此，可以实现磁吸力测试装置100的模块化设置，便于磁吸力测试装置100的整体移动，提高磁吸力测试装置100的使用便捷性。

进一步，定子202还可以起到限位作用。例如，固定载板203可以限制导磁板3朝向磁吸部件203的最近距离，使得所述导磁板3与所述磁吸部件203达到额定设计距离。额定设计距离指动子201吸附于定子202后的相对距离。

为便于理解，下面对磁吸力测试装置100对磁吸部件203的磁吸力测试过程进行说明。

将连杆2与拉压传感器4连接。将拉压传感器4固定连接于位置调整装置5。例如，拉压传感器4通过连接件6固定连接于位置调整装置5。将待测试的光学防抖装置200固定于支撑件1。光学防抖装置200的中心位置开孔，连杆2穿过开孔。

位置调整装置5在第一方向x、第二方向y以及第三方向z中的一个或多个方向上调整连杆2和拉压传感器4的位置，使得连杆2与光学防抖装置200对中。完成与光学防抖装置200对中后，将导磁板3固定连接于连杆2。位置调整装置5沿第一方向x进给导磁板3，拉压传感器4感受到压力为正值，收到拉力时为负值，不受任何外力时为零，结合图3中的磁吸力的变化示意图，图3中，纵坐标为磁吸力F，横坐标为时间T。随着导磁板3与磁吸部件4的间隙不断缩小，磁吸力变大，拉压传感器4不断受压，拉压传感器4采集到的磁吸力不断增大。当导磁板3达到额定设计距离(也即磁吸力测试装置100的装配位置)，此时拉压传感器4采集到的磁吸力达到最大值，也即峰值a，若继续沿第一方向进给导磁板3，导磁板3接触定子202，受到定子202的阻力，拉压传感器4由受压状态转换成受拉状态，当阻力大于磁吸力后，拉力继续变大，磁吸力的时程曲线由第一象限开始进入第四象限。反复进行上述进给和后退操作，取最大的峰值a对应的数值就是样品磁吸部件203的磁吸力。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种磁吸力测试装置，用于对光学防抖装置中的磁吸部件的磁吸力进行测试，所述磁吸部件产生的磁吸力用于沿光轴方向将动子吸附于定子，其特征在于，所述磁吸力测试装置包括：

支撑件，用于固定连接所述光学防抖装置；

连杆，包括第一端及第二端，所述连杆贯穿所述支撑件及所述光学防抖装置；

导磁板，固定于所述连杆的第一端，并面向所述磁吸部件；

拉压传感器，与所述连杆的第二端连接，用于测量所述导磁板与所述磁吸部件之间的磁吸力；

位置调整装置，与所述拉压传感器连接，用于调整所述拉压传感器与所述光学防抖装置的相对位置，以及调整所述导磁板与所述磁吸部件沿第一方向的相对距离，所述第一方向与所述光轴方向重合。

2.如权利要求1所述的磁吸力测试装置，其特征在于，所述导磁板沿所述第一方向的投影覆盖所述磁吸部件沿所述第一方向的投影。

3.如权利要求1所述的磁吸力测试装置，其特征在于，所述连杆的第一端具有环形凹槽，用于套设所述导磁板。

4.如权利要求1所述的磁吸力测试装置，其特征在于，所述位置调整装置配置为在所述第一方向、第二方向以及第三方向上调整所述拉压传感器与所述光学防抖装置的相对位置，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。

5.如权利要求1所述的磁吸力测试装置，其特征在于，还包括连接件，用于将所述拉压传感器连接于所述位置调整装置。

6.如权利要求5所述的磁吸力测试装置，其特征在于，所述连接件呈L型，包括横臂及竖臂，所述横臂固定连接于所述位置调整装置，所述竖臂与所述拉压传感器固定连接。

7.如权利要求1所述的磁吸力测试装置，其特征在于，还包括承载平台，用于承载所述支撑件以及所述位置调整装置。

8.如权利要求1所述的磁吸力测试装置，其特征在于，还包括固定件，用于将所述光学防抖装置固定于所述支撑件。

9.如权利要求1所述的磁吸力测试装置，其特征在于，还包括上位机，用于接收所述拉压传感器测量的所述导磁板与所述磁吸部件之间的磁吸力。