CN220169118U - 一种单波束测深仪换能器固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单波束测深仪换能器固定装置，包括单波束测深仪及固定基座，所述固定基座螺纹固定在船体上，所述单波束测深仪由单波束连接杆、GNSS天线及单波束换能器组成，所述GNSS天线及单波束换能器分别固定在单波束连接杆的上下两端，还包括操作板，所述操作板通过连接板与固定基座相固定，所述操作板上转动连接与转轴，所述转轴的一端固定有条形板。本实用新型的一种单波束测深仪换能器固定装置，单波束测深仪在使用时，通过夹持组件、调节组件及识别组件的相互配合，对单波束测深仪进行快速安装固定的同时，可以快速调节控制单波束连接杆的使用状态，保证单波束测深仪探测精度的同时提高单波束测深仪的作业效率。

Description

一种单波束测深仪换能器固定装置

技术领域

本实用新型涉及单波束测深仪技术领域，具体为一种单波束测深仪换能器固定装置。

背景技术

单波束测深系统使用简易的换能器支架将换能器垂直伸入到水下，使用绳索等将换能器支架固定在测量船侧中间位置，将GNSS装置固定于测量船上，量取相对关系，通过测量软件，求得水下地形点精确的三维坐标。但在实际作业中，测量船测量行驶的过程中水的阻力过大，人工捆绑无法将换能器精确固定，作业人员需要反复调节实现换能器的垂直，极大地降低了作业效率和作业精度。

因此亟需一种单波束测深仪换能器固定装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单波束测深仪换能器固定装置，以解决上述背景技术中提出的测量船测量行驶的过程中水的阻力过大，人工捆绑无法将换能器精确固定，作业人员需要反复调节实现换能器的垂直，极大地降低了作业效率和作业精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单波束测深仪换能器固定装置，包括单波束测深仪及固定基座，所述固定基座螺纹固定在船体上，所述单波束测深仪由单波束连接杆、GNSS天线及单波束换能器组成，所述GNSS天线及单波束换能器分别固定在单波束连接杆的上下两端，还包括操作板，所述操作板通过连接板与固定基座相固定，所述操作板上转动连接与转轴，所述转轴的一端固定有条形板，所述条形板上设置有用于对单波束连接杆夹持限位的夹持组件，所述固定基座上设置有用于单波束连接杆使用状态调节的调节组件，所述操作板上设置有用于单波束连接杆使用状态识别的识别组件。

所述夹持组件包括固定在条形板一侧的两个固定板，两个所述固定板之间设置有传动板，两个所述传动板上固定有用于与单波束连接杆相抵夹持的夹板，两个所述固定板之间设置有用于对两个传动板驱动的驱动组件。

所述驱动组件包括转动连接在两个固定板之间的双头丝杆，且双头丝杆两端的螺纹旋向相反设置，两个所述传动板上固定有螺纹套，两个所述螺纹套分别与双头丝杆的两端相互啮合设置，所述固定板上安装有用于双头丝杆驱动的驱动电机，两个所述固定板之间固定有导杆，两个所述传动板滑动连接在导杆上。

所述调节组件包括设置在固定基座与单波束连接杆之间的双头螺纹管，且双头螺纹管两端的螺纹旋向相反设置，所述双头螺纹管的两端螺纹啮合连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端分别与固定基座及单波束连接杆转动连接。

所述识别组件包括转动连接在操作板上的安装轴，所述安装轴上固定有指针，所述操作板上设置有用于指针偏摆识别的刻度表，所述安装轴与转轴之间通过传动组件连接。

所述传动组件包括分别固定在安装轴及转轴上的第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合设置，所述第二齿轮的齿数是第一齿轮齿数的数倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种单波束测深仪换能器固定装置，单波束测深仪在使用时，通过夹持组件、调节组件及识别组件的相互配合，对单波束测深仪进行快速安装固定的同时，可以快速调节控制单波束连接杆的使用状态，保证单波束测深仪探测精度的同时提高单波束测深仪的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体外形结构示意图；

图2为本实用新型的调节组件及识别组件结构示意图；

图3为本实用新型的夹持组件、驱动组件及传动组件结构示意图；

图4为图2中A处的放大图。

图中：101、单波束连接杆；102、GNSS天线；103、单波束换能器；2、船体；3、固定基座；4、连接板；5、操作板；6、转轴；7、条形板；801、固定板；802、传动板；803、夹板；901、双头丝杆；902、螺纹套；903、驱动电机；904、导杆；1001、双头螺纹管；1002、螺纹杆；1101、安装轴；1102、指针；1103、刻度表；1201、第一齿轮；1202、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种单波束测深仪换能器固定装置，包括单波束测深仪及固定基座3，固定基座3螺纹固定在船体2上，单波束测深仪由单波束连接杆101、GNSS天线102及单波束换能器103组成，GNSS天线102及单波束换能器103分别固定在单波束连接杆101的上下两端，还包括操作板5，操作板5通过连接板4与固定基座3相固定，操作板5上转动连接与转轴6，转轴6的一端固定有条形板7，条形板7上设置有用于对单波束连接杆101夹持限位的夹持组件，固定基座3上设置有用于单波束连接杆101使用状态调节的调节组件，操作板5上设置有用于单波束连接杆101使用状态识别的识别组件；

此处需要说明的是：单波束测深仪在使用时，通过夹持组件、调节组件及识别组件的相互配合，对单波束测深仪进行快速安装固定的同时，可以快速调节控制单波束连接杆101的使用状态，保证单波束测深仪探测精度的同时提高单波束测深仪的作业效率。

夹持组件包括固定在条形板7一侧的两个固定板801，两个固定板801之间设置有传动板802，两个传动板802上固定有用于与单波束连接杆101相抵夹持的夹板803，两个固定板801之间设置有用于对两个传动板802驱动的驱动组件；

此处需要说明的是：通过驱动组件，驱动两个传动板802进行相互靠近运动，在相互靠近运动的过程中，使两个夹板803分别与单波束连接杆101的两侧相抵，使单波束连接杆101夹持固定在条形板7上。

驱动组件包括转动连接在两个固定板801之间的双头丝杆901，且双头丝杆901两端的螺纹旋向相反设置，两个传动板802上固定有螺纹套902，两个螺纹套902分别与双头丝杆901的两端相互啮合设置，固定板801上安装有用于双头丝杆901驱动的驱动电机903，两个固定板801之间固定有导杆904，两个传动板802滑动连接在导杆904上；

此处需要说明的是：通过驱动电机903，驱动双头丝杆901进行转动，因双头丝杆901两端的螺纹旋向相反设置，在双头丝杆901转动的过程中，通过两个螺纹套902分别与双头丝杆901两端的相互啮合传动，驱动两个传动板802受力进行运动，在两个传动板802运动的过程中，通过导杆904的导向作用，使受力后的两个传动板802进行相互靠近或是相互远离运动。

调节组件包括设置在固定基座3与单波束连接杆101之间的双头螺纹管1001，且双头螺纹管1001两端的螺纹旋向相反设置，双头螺纹管1001的两端螺纹啮合连接有螺纹杆1002，两个螺纹杆1002的一端分别与固定基座3及单波束连接杆101转动连接；

此处需要说明的是：转动双头螺纹管1001，因双头螺纹管1001两端的螺纹旋向相反设置，在双头螺纹管1001转动的过程中，通过双头螺纹管1001与两端的螺纹杆1002的相互啮合传动作用下，驱动单波束连接杆101受力发生转动，通过单波束连接杆101的转动，对单波束连接杆101的使用状态进行调节。

识别组件包括转动连接在操作板5上的安装轴1101，安装轴1101上固定有指针1102，操作板5上设置有用于指针1102偏摆识别的刻度表1103，安装轴1101与转轴6之间通过传动组件连接；

此处需要说明的是：在对单波束连接杆101进行转动调节的过程中，通过单波束连接杆101的运动及条形板7的连接作用，带动转轴6在操作板5上转动，在转轴6转动的过程中，通过传动组件，带动安装轴1101上的指针1102进行转动，在指针1102转动的过程中，通过指针1102指向刻度表1103上的示数，识别判断调节过程中的单波束连接杆101是否处于垂直状态，提高对单波束连接杆101调节的准确性。

传动组件包括分别固定在安装轴1101及转轴6上的第一齿轮1201与第二齿轮1202，第一齿轮1201与第二齿轮1202之间相互啮合设置，第二齿轮1202的齿数是第一齿轮1201齿数的数倍；

此处需要说明的是：在传动的过程中，因第二齿轮1202的齿数是第一齿轮1201齿数的数倍，通过杠杆原理，在转轴6转动时安装轴1101以更大的幅度进行转动，可以更加灵敏的识别对单波束连接杆101的调节效果。

工作原理：单波束测深仪在使用时，将单波束连接杆101安装在条形板7上，安装的过程中，使单波束连接杆101放置处于两个夹板803之间，放置完成后，通过驱动组件，驱动两个传动板802进行相互靠近运动，在相互靠近运动的过程中，使两个夹板803分别与单波束连接杆101的两侧相抵，使单波束连接杆101夹持固定在条形板7上；

对单波束连接杆101夹持安装后，转动双头螺纹管1001，因双头螺纹管1001两端的螺纹旋向相反设置，在双头螺纹管1001转动的过程中，通过双头螺纹管1001与两端的螺纹杆1002的相互啮合传动作用下，驱动单波束连接杆101受力发生转动，通过单波束连接杆101的转动，对单波束连接杆101的使用状态进行调节，使单波束连接杆101处于垂直状态，便于单波束测深仪测探使用，对单波束连接杆101夹持及调节的过程中，操作简单、实施便捷，实现对单波束连接杆101使用状态的快速调节，保证单波束测深仪探测精度的同时提高单波束测深仪的作业效率；

在对单波束连接杆101进行转动调节的过程中，通过单波束连接杆101的运动及条形板7的连接作用，带动转轴6在操作板5上转动，在转轴6转动的过程中，通过第一齿轮1201与第二齿轮1202的传动作用，带动安装轴1101上的指针1102进行转动，在指针1102转动的过程中，通过指针1102指向刻度表1103上的示数，识别判断调节过程中的单波束连接杆101是否处于垂直状态，提高对单波束连接杆101调节的准确性，且在传动的过程中，因第二齿轮1202的齿数是第一齿轮1201齿数的数倍，通过杠杆原理，在转轴6转动时安装轴1101以更大的幅度进行转动，可以更加灵敏的识别对单波束连接杆101的调节效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种单波束测深仪换能器固定装置，包括：

单波束测深仪及固定基座（3），所述固定基座（3）螺纹固定在船体（2）上，所述单波束测深仪由单波束连接杆（101）、GNSS天线（102）及单波束换能器（103）组成，所述GNSS天线（102）及单波束换能器（103）分别固定在单波束连接杆（101）的上下两端，

其特征在于，还包括：

操作板（5），所述操作板（5）通过连接板（4）与固定基座（3）相固定，所述操作板（5）上转动连接与转轴（6），所述转轴（6）的一端固定有条形板（7），所述条形板（7）上设置有用于对单波束连接杆（101）夹持限位的夹持组件，所述固定基座（3）上设置有用于单波束连接杆（101）使用状态调节的调节组件，所述操作板（5）上设置有用于单波束连接杆（101）使用状态识别的识别组件。

2.根据权利要求1所述的一种单波束测深仪换能器固定装置，其特征在于：所述夹持组件包括固定在条形板（7）一侧的两个固定板（801），两个所述固定板（801）之间设置有传动板（802），两个所述传动板（802）上固定有用于与单波束连接杆（101）相抵夹持的夹板（803），两个所述固定板（801）之间设置有用于对两个传动板（802）驱动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种单波束测深仪换能器固定装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动连接在两个固定板（801）之间的双头丝杆（901），且双头丝杆（901）两端的螺纹旋向相反设置，两个所述传动板（802）上固定有螺纹套（902），两个所述螺纹套（902）分别与双头丝杆（901）的两端相互啮合设置，所述固定板（801）上安装有用于双头丝杆（901）驱动的驱动电机（903），两个所述固定板（801）之间固定有导杆（904），两个所述传动板（802）滑动连接在导杆（904）上。

4.根据权利要求1所述的一种单波束测深仪换能器固定装置，其特征在于：所述调节组件包括设置在固定基座（3）与单波束连接杆（101）之间的双头螺纹管（1001），且双头螺纹管（1001）两端的螺纹旋向相反设置，所述双头螺纹管（1001）的两端螺纹啮合连接有螺纹杆（1002），两个所述螺纹杆（1002）的一端分别与固定基座（3）及单波束连接杆（101）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种单波束测深仪换能器固定装置，其特征在于：所述识别组件包括转动连接在操作板（5）上的安装轴（1101），所述安装轴（1101）上固定有指针（1102），所述操作板（5）上设置有用于指针（1102）偏摆识别的刻度表（1103），所述安装轴（1101）与转轴（6）之间通过传动组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种单波束测深仪换能器固定装置，其特征在于：所述传动组件包括分别固定在安装轴（1101）及转轴（6）上的第一齿轮（1201）与第二齿轮（1202），所述第一齿轮（1201）与第二齿轮（1202）之间相互啮合设置，所述第二齿轮（1202）的齿数是第一齿轮（1201）齿数的数倍。