CN220165746U - 一种静压叉车用驱动转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种静压叉车用驱动转向装置，包括：叉车车体，所述叉车车体前端设置有工作装置，所述叉车车体的右后部设置有用于驱动叉车的驱动装置，所述叉车车体的底部安装有与叉车后轮总成相连接的后轮驱动转向装置，所述工作装置和后轮驱动转向装置上均连接有液压控制系统和电气系统适用于前轮驱动后轮驱动转向的静压叉车，由于本实用新型采用了前后驱动的方式，通过发动机带动变量泵，变量泵带动行走马达实现行走，并且后轮驱动转向装置转向油缸带动转向连杆和转向支架实现后轮转向，使得整机布局紧凑，动力强劲，对卡车进行微小改进，即可实现伴随保障作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车驱动技术领域，尤其涉及一种静压叉车用驱动转向装置。
背景技术
目前，在机械工程车辆中，3吨叉车多采用转向桥式结构双轮转向或者驱动转向，或者液压链条传动单轮转向，这种驱动方式使得叉车的结构复杂，整机布局受限，且对部件精度要求高，使得生产的成本增加。
公开专利CN202210746699.0一种适用于叉车使用的电驱动转向系统，包括桥壳，所述桥壳内匹配安装转向执行机构，所述转向执行机构前侧面设置有控制器，且两个转向执行机构内侧端之间设置有电机，所述控制器安装于电机前侧面，所述电机的动力输出利用两端的转向执行机构输出给连杆，再通过连杆输出给转向节臂，且两个转向执行机构均利用螺杆固定在桥壳上；所述桥壳两端均竖直设置有主销，且主销端部设置有扭矩传感器，且扭矩传感器与控制器信号连接，所述桥壳两端端部均设置有轮毂，所述连杆外侧端转动连接转向节臂外侧端，且转向节臂内侧端与轮毂连接，所述控制器连接有线束。但是该装置是通过电动驱动进行叉车的转向，在进行安装时候，需要对车体进行较大的改进才能安装，使用不方便。
实用新型内容
针对上述缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种静压叉车用驱动转向装置。
为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：
一种静压叉车用驱动转向装置，包括：叉车车体，所述叉车车体前端设置有工作装置，所述叉车车体的右后部设置有用于驱动叉车的驱动装置，所述叉车车体的底部安装有与叉车后轮总成相连接的后轮驱动转向装置，所述工作装置和后轮驱动转向装置上均连接有液压控制系统和电气系统。
所述后轮驱动转向装置包括：安装于后轮总成上的转向支架总成，所述转向支架总成上连接有转向油缸、转向连杆机构、驱动马达；其中，所述驱动马达的输出端与后轮总成连接，所述驱动马达的输入端与驱动装置变量泵连接；所述转向油缸的输出端与转向连杆机构连接，所述转向连杆机构与转向支架总成连接，转向支架总成与后轮总成连接，所述转向油缸的输入端与转向器连接，转向油缸获得动力油推动转向连杆机构运动，转向连杆机构带动转向支架总成与后轮总成。
所述液压控制系统包括：工作油泵和行走变量泵，所述工作油泵的工作油路分为两路，一路与工作装置相连接，另一路与后轮驱动转向装置相连接；所述行走变量泵的工作油路分为两路，一路与前轮驱动马达连接，另一路与后轮驱动转向装置相连接。
所述工作油泵上连接有优先阀和多路换向阀，所述多路换向阀与工作装置和后轮驱动转向装置相连接，所述优先阀为转向系统供油，转向时，多路换向阀把油优先分配到转向器，转向器通过转向油缸带动转向连杆机构运动。
所述多路换向阀与工作装置的起升缸、倾斜缸相连接。
所述工作装置包括外门架、货叉架、以及多功能货叉。
与现有技术比较，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供了一种静压叉车用驱动转向装置，适用于前轮驱动后轮驱动转向的静压叉车，由于本实用新型采用了前后驱动的方式，通过发动机带动变量泵，变量泵带动行走马达实现行走，并且后轮驱动转向装置转向油缸带动转向连杆和转向支架实现后轮转向，使得整机布局紧凑，动力强劲，对卡车进行微小改进，即可实现伴随保障作业。
附图说明
图1是本实用新型后轮驱动转向装置的静压叉车结构示意图；
图2是本实用新型后轮驱动转向装置的结构示意图；
图3是本实用新型后轮驱动转向装置的俯视图；
图4是本实用新型液压系统原理图。
图中，1—叉车车体；2—工作装置；3—驱动装置；4—后轮驱动转向装置；5—电气系统；6—液压控制系统；4-1—转向支架总成；4-2—转向油缸；4-3—转向连杆机构；4-4—后轮驱动马达；4-5—后轮总成；6-1—工作油泵；6-2—行走变量泵；6-3—优先阀；6-4—多路换向阀。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种静压叉车用后轮转向装置，适用于3吨前轮驱动后轮驱动转向静压叉车，具体包括：叉车车体1，所述叉车车体1前端设置有工作装置2，所述叉车车体1的右后部设置有用于驱动叉车的驱动装置3，所述叉车车体1的底部安装有与叉车后轮总成4-5相连接的后轮驱动转向装置4，所述工作装置2和后轮驱动转向装置4上均连接有液压控制系统6和电气系统5。
具体地，如图2、3所示，所述后轮驱动转向装置4包括：安装于后轮总成4-5上的转向支架总成4-1，所述转向支架总成4-1上连接有转向油缸4-2、转向连杆机构4-3、驱动马达4-4；其中，所述驱动马达4-4的输出端与后轮总成4-5连接，所述驱动马达4-4的输入端与驱动装置3变量泵连接，变量泵动力油输入驱动马达，实现后轮驱动；转向油缸4-2的输出端与转向连杆机构4-3连接，转向连杆机构4-3与转向支架总成4-1连接，转向支架总成4-1与后轮总成4-5连接，转向油缸4-2的输入端与转向器连接，转向油缸4-2获得动力油推动转向连杆机构4-3运动，转向连杆机构4-3带动转向支架总成4-1与后轮总成4-5，实现后轮转向。
如图4所示，所述液压控制系统6包括工作油泵6-1和行走变量泵6-2，所述工作油泵6-1的工作油路分为两路，一路与工作装置2相连接，另一路与后轮驱动转向装置4相连接；所述行走变量泵6-2的工作油路分为两路，一路与前轮驱动马达连接，另一路与后轮驱动转向装置4相连接。优选地，所述工作油泵6-1上连接有优先阀6-3和多路换向阀6-4，所述多路换向阀6-4与工作装置2和后轮驱动转向装置4相连接，优先阀6-3保证转向系统用油，转向时多路换向阀6-4把油优先分配到转向器，转向器通过转向油缸4-2带动转向连杆机构4-3运动。
所述多路换向阀6-4与工作装置2的起升缸、倾斜缸等相连接。液压系统的主要作用是向工作装置的执行机构即工作装置的液压油缸、驱动转向机构的转向油缸和驱动马达以及前轮驱动马达提供液压动力油,液压系统主要由行走变量泵，行走马达、工作油泵、转向器与优先阀组合、多路换向阀、转向油缸、起升油缸、前移缸、油箱、管路及各种接头组成。优先阀优先保证转向系统用油，转向时多路阀把油分配到转向器，转向器通过转向油缸带动转向连杆机构运动实现后轮转向。
本实用新型中，所述工作装置2包括外门架、货叉架、以及多功能货叉，其主要功能是用于装卸货物，工作装置2可以实现起升/下降、前倾/后倾、左/右侧移，货叉伸长。
本实用新型的工作过程为：
如图4所示，发动机带动变量泵和工作油泵，将高压油分配到多路阀与行走马达，车辆转向时，多路阀分流到转向器，转向器带动转向油缸，转向油缸带动转向连杆运动，转向连杆带动转向支架和后轮总成现转动，实现车辆转向。
本实用新型所述叉车车体的前端安装有用于装卸货物的工作装置，所述叉车车体的前体部分和后体部分设置有用于驱动叉车运动的行走马达总成，所述叉车车体后体部分设置有后轮驱动转向装置；所述后轮驱动转向装置上连接有液压系统，后轮驱动转向装置转向油缸带动转向连杆机构运动实现后轮转向，使得整车转向轻便，布局简单。
对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本实用新型的优选方案，因此本领域的技术人员对本实用新型中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本实用新型的原理，实现的仍是本实用新型的目的，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (6)
1.一种静压叉车用驱动转向装置，其特征在于，包括：叉车车体(1)，所述叉车车体(1)前端设置有工作装置(2)，所述叉车车体(1)的右后部设置有用于驱动叉车的驱动装置(3)，所述叉车车体(1)的底部安装有与叉车后轮总成(4-5)相连接的后轮驱动转向装置(4)，所述工作装置(2)和后轮驱动转向装置(4)上均连接有液压控制系统(6)和电气系统(5)。
2.根据权利要求1所述的静压叉车用驱动转向装置，其特征在于，所述后轮驱动转向装置(4)包括：安装于后轮总成(4-5)上的转向支架总成(4-1)，所述转向支架总成(4-1)上连接有转向油缸(4-2)、转向连杆机构(4-3)、驱动马达(4-4)；其中，所述驱动马达(4-4)的输出端与后轮总成(4-5)连接，所述驱动马达(4-4)的输入端与驱动装置(3)变量泵连接；所述转向油缸(4-2)的输出端与转向连杆机构(4-3)连接，所述转向连杆机构(4-3)与转向支架总成(4-1)连接，转向支架总成(4-1)与后轮总成(4-5)连接，所述转向油缸(4-2)的输入端与转向器连接，转向油缸(4-2)获得动力油推动转向连杆机构(4-3)运动，转向连杆机构(4-3)带动转向支架总成(4-1)与后轮总成(4-5)。
3.根据权利要求1所述的静压叉车用驱动转向装置，其特征在于，所述液压控制系统(6)包括：工作油泵(6-1)和行走变量泵(6-2)，所述工作油泵(6-1)的工作油路分为两路，一路与工作装置(2)相连接，另一路与后轮驱动转向装置(4)相连接；所述行走变量泵(6-2)的工作油路分为两路，一路与前轮驱动马达连接，另一路与后轮驱动转向装置(4)相连接。
4.根据权利要求3所述的静压叉车用驱动转向装置，其特征在于，所述工作油泵(6-1)上连接有优先阀(6-3)和多路换向阀(6-4)，所述多路换向阀(6-4)与工作装置(2)和后轮驱动转向装置(4)相连接，所述优先阀(6-3)为转向系统供油，转向时，多路换向阀(6-4)把油优先分配到转向器，转向器通过转向油缸(4-2)带动转向连杆机构(4-3)运动。
5.根据权利要求4所述的静压叉车用驱动转向装置，其特征在于，所述多路换向阀(6-4)与工作装置(2)的起升缸、倾斜缸相连接。
6.根据权利要求1所述的静压叉车用驱动转向装置，其特征在于，所述工作装置(2)包括外门架、货叉架、以及多功能货叉。
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2023
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