CN220165168U - 一种板材和托运板的搬运夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材和托运板的搬运夹具，其一对夹臂的两个分设于夹板的两侧，每侧的夹臂各分别通过至少一个气缸连接于夹板；夹臂内侧表面还设置有夹条，夹条下方还设有多个夹块，夹块通过第一延伸板固定连接于夹臂。夹板的两侧还各分别设置有至少一个导轨，导轨上安装有滑座，滑座固定连接于夹臂。对应导轨位于对应气缸的下方，滑座通过第二延伸板固定连接于夹臂，第二延伸板的水平板体固定连接于滑座，第二延伸板的竖直板体固定连接于夹臂，气缸的活塞杆端也固定连接于竖直板体。该搬运夹具能同时夹取板材和托运板；能够从侧面夹取板材，避免损伤面板，且夹臂能够在水平方向上向内夹紧，使板材的侧面受力均匀，保证夹持的稳定性。

Description

一种板材和托运板的搬运夹具

技术领域

本实用新型属于风管板材和托运板的搬运装置领域，具体涉及一种板材和托运板的搬运夹具。

背景技术

在风管板材的生产过程中，需要对板材进行搬运和移动，包括将风管板材搬运到传送辊上和将制作好的风管板材从传送辊上搬运至指定存放位置。

并且置于传送辊上的风管板材，板材下方常放置托运板，板材放置于托运板上，随托运板被传送辊输送，避免传送辊对板材的面板造成损伤，因此风管板材的生产过程中还需要对托运板进行搬运。

上述的搬运操作如果采用人工来全部完成的话，效率低下，人工成本较高。现有的机械化搬运板材用的夹具，往往不能同时对板材和托运板进行夹取，且存在损伤板材，夹取稳定性差等问题。

实用新型内容

基于以上内容，本实用新型公开了一种板材和托运板的搬运夹具，包括夹板、夹条、夹块、气缸和至少一对夹臂，每一对夹臂有两个，分设于夹板的两侧，每侧的夹臂各分别通过至少一个气缸连接于夹板，即气缸的活塞杆端连接于夹臂，气缸的缸体端通过支架固定连接于夹板，在气缸的驱动下，相对设置的两个夹臂能够向内收紧或向外伸张；如此该夹具可以实现对板材的取放操作，且夹臂的在水平方向上进行移动，能保证对板材夹取的稳定性，所述夹臂内侧表面还设置有夹条，夹条下方还设有多个夹块，所述夹块通过第一延伸板固定连接于夹臂的底面；夹条与板材的侧面相接触，两个相对设置的夹臂的在水平方向上相内收紧时，能使板材侧面受力均匀，保持夹持的稳定性，夹臂向下延伸设置的夹块，使该搬运夹具能同时对托运板进行夹取。

进一步地、所述夹板的两侧还各分别设置有至少一个导轨，导轨上安装有滑座，滑座能够沿着导轨滑动，滑座固定连接于夹臂；导轨和滑座的设计能够对夹臂的运动起导向作用，保证夹臂的运动呈水平，并使夹臂水平方向上的移动更加稳定顺畅。

进一步地、所述导轨的数量和气缸的数量相等，导轨和气缸一一对应，对应导轨位于对应气缸的下方，安装于导轨的滑座通过第二延伸板固定连接于夹臂，第二延伸板由竖直板体和水平板体一体构成，第二延伸板的水平板体固定连接于滑座的顶面，第二延伸板的竖直板体固定连接于夹臂，所述气缸的活塞杆端也固定连接于第二延伸板的竖直板体。如此的设计能够对每个气缸活塞杆的运动起导向作用，并保证气缸的活塞杆和滑座保持同步位移，从而更好的对夹臂水平方向上的运动起导向作用，使夹臂水平方向上的移动更加精准稳定。

优选地、所述夹条和夹块为柔性材料，具体的为橡胶材质，在夹取板材时，可以发生一定的形变，避免损伤板材侧表面；所述夹条和夹块的内侧表面还均分别开设有防滑槽，避免板材和托运板发生滑落。

进一步地、所述夹板上方还固定连接有连接板，便于和搬运装置的提升机构进行连接。

通过以上技术方案，本实用新型至少包括以下有益效果：

本申请所述的搬运夹具能单独地夹取板材或托运板，也能同时夹取板材和托运板；能够从侧面夹取板材，避免损伤面板，且夹臂能够在水平方向上向内夹紧，使板材的侧面受力均匀，保证夹持的稳定性。进一步方案中，通过导轨、滑座和第二延伸板等结构的设计，使夹臂水平方向上的移动更加精准、顺畅和稳定，进一步提升该夹具夹持的稳定性。

附图说明

图1为本申请实施方式中所述一种板材和托运板的搬运夹具的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请实施方式中所述一种板材和托运板的搬运夹具的另一视角的整体结构示意图；

附图标记说明：1夹臂、2夹板、3气缸、4支架、5夹条、6夹块、7第一延伸板、8连接板、9导轨、10滑座、11第二延伸板、1101竖直板体、1102水平板体。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；若有术语“第一”、“第二”等，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1-3中的一种板材和托运板的搬运夹具，包括夹板2、夹条5、夹块6、气缸3和一对夹臂1，所述一对夹臂1有两个，分设于夹板2的两侧，每侧的夹臂1各分别通过三个气缸3连接于夹板2，即气缸3的活塞杆端连接于夹臂1，气缸3的缸体端通过支架4固定连接于夹板2，在气缸3的驱动下，相对设置的两个夹臂1能够向内收紧或向外伸张；如此该夹具可以实现对板材的取放操作，且夹臂1的在水平方向上进行移动，能保证对板材夹取的稳定性，

所述夹臂1内侧表面还固定连接有夹条5，夹条5下方还设有多个夹块6，所述夹块6通过第一延伸板7固定连接于夹臂1的底面；夹条5与板材的侧面相接触，两个相对设置的夹臂1的在水平方向上相内收紧时，能使板材侧面受力均匀，保持夹持的稳定性，夹臂1向下延伸设置的夹块6，使该搬运夹具能同时对托运板进行夹取。所述夹条5和夹块6为柔性材料，具体的为橡胶材质，在夹取板材时，可以发生一定的形变，避免损伤板材侧表面，所述夹条5和夹块6的内侧表面还均分别开设有防滑槽，避免板材和托运板发生滑落。

所述夹板2上方还固定连接有连接板8，便于和搬运装置的提升机构进行连接。

参考图1和图2，所述夹板2的两侧还各分别固定连接有三个导轨9，导轨9上安装有滑座10，滑座10能够沿着导轨9滑动，滑座10固定连接于夹臂1；导轨9和滑座10的设计能够对夹臂1的运动起导向作用，保证夹臂1的运动呈水平，并使夹臂1水平方向上的移动更加稳定顺畅。

在一个具体实施方式中，参考图2，所述导轨9和所述气缸3一一对应，对应导轨9位于对应气缸3的下方，安装于导轨9的滑座10通过第二延伸板11固定连接于夹臂1，第二延伸板11由竖直板体1101和水平板体1102一体构成，第二延伸板11的水平板体1102固定连接于滑座10的顶面，第二延伸板11的竖直板体1101固定连接于夹臂1，所述气缸3的活塞杆端也固定连接于第二延伸板11的竖直板体1101。如此的设计能够对每个气缸3活塞杆的运动起导向作用，并保证气缸3的活塞杆和滑座10保持同步位移，从而更好的对夹臂1水平方向上的运动起导向作用，使夹臂1水平方向上的移动更加精准稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板材和托运板的搬运夹具，其特征在于：包括夹板（2）和至少一对夹臂（1），每一对夹臂（1）分设于夹板（2）的两侧，每侧的夹臂（1）各分别通过至少一个气缸（3）连接于夹板（2），在气缸（3）的驱动下，相对设置的两个夹臂（1）能够向内收紧或向外伸张。

2.根据权利要求1所述的一种板材和托运板的搬运夹具，其特征在于：所述夹臂（1）内侧表面还设置有夹条（5），夹条（5）下方还设有多个夹块（6），所述夹块（6）通过第一延伸板（7）固定连接于夹臂（1）。

3.根据权利要求1所述的一种板材和托运板的搬运夹具，其特征在于：所述夹板（2）的两侧还各分别设置有至少一个导轨（9），导轨（9）上安装有滑座（10），滑座（10）能够沿着导轨（9）滑动，滑座（10）固定连接于夹臂（1）。

4.根据权利要求3所述的一种板材和托运板的搬运夹具，其特征在于：所述导轨（9）的数量和气缸（3）的数量相等，导轨（9）和气缸（3）一一对应，对应导轨（9）位于对应气缸（3）的下方，安装于导轨（9）的滑座（10）通过第二延伸板（11）固定连接于夹臂（1），第二延伸板（11）由竖直板体（1101）和水平板体（1102）一体构成，第二延伸板（11）的水平板体（1102）固定连接于滑座（10），第二延伸板（11）的竖直板体（1101）固定连接于夹臂（1），所述气缸（3）的活塞杆端也固定连接于第二延伸板（11）的竖直板体（1101）。

5.根据权利要求2所述的一种板材和托运板的搬运夹具，其特征在于：所述夹条（5）和夹块（6）均为柔性材料，所述夹条（5）和夹块（6）的内侧表面还均分别开设有防滑槽。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种板材和托运板的搬运夹具，其特征在于：所述夹板（2）上方还固定连接有连接板（8）。