CN220165143U - 一种带压力报警功能的取料手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带压力报警功能的取料手爪，包括安装架，所述安装架一侧外表面的上部固定安装有导轨与安装板，且所述安装板位于导轨的一端外表面，所述安装板一侧外表面的下部与安装架之间焊接有加强板，所述安装板一侧外表面的上部固定安装有电动伸缩杆，所述导轨的外壁滑动连接有滑块，所述导轨的一侧设置有移动块，且所述滑块固定安装于移动块一侧外表面的中部，所述移动块的另一侧外表面固定安装有双轴气缸，所述移动块的上端外表面固定安装有连接块。本实用新型所述的一种带压力报警功能的取料手爪，具备对工件产生的压力进行监测，增加安全性，且便于根据产品的型号更换不同的取料抓手等优点。

Description

一种带压力报警功能的取料手爪

技术领域

本实用新型涉及取料手爪技术领域，具体为一种带压力报警功能的取料手爪。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在通过取料抓手对工件进行抓取时，工件会产生向下的压力，当工件较重时，工件容易与取料抓手之间松脱，从而使得工件掉落，具备安全隐患，为此，我们提出一种带压力报警功能的取料手爪。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带压力报警功能的取料手爪，具备对工件产生的压力进行监测，增加安全性，且便于根据产品的型号更换不同的取料抓手等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种带压力报警功能的取料手爪，包括安装架，所述安装架一侧外表面的上部固定安装有导轨与安装板，且所述安装板位于导轨的一端外表面，所述安装板一侧外表面的下部与安装架之间焊接有加强板，所述安装板一侧外表面的上部固定安装有电动伸缩杆，所述导轨的外壁滑动连接有滑块，所述导轨的一侧设置有移动块，且所述滑块固定安装于移动块一侧外表面的中部，所述移动块的另一侧外表面固定安装有双轴气缸，所述移动块的上端外表面固定安装有连接块，所述双轴气缸一侧外表面的上部固定安装有控制器与报警器，所述报警器位于控制器的下部，所述双轴气缸的下端外表面固定安装有安装块，所述安装块的下部设置有取料抓手，且所述取料抓手上端外表面的左右两侧固定安装有快速连接组件，所述安装块的下部设置有连接板，所述连接板上端外表面的中部与安装块下端外表面的中部之间固定安装有拉力传感器，所述连接板的下端外表面开设有插槽，所述连接板两端外表面的中部开设有卡槽，所述卡槽与插槽相通，所述快速连接组件的数量为两组，且所述快速连接组件包括插块、第一压缩弹簧、固定柱、导杆、安装腔、卡柱、通孔、第二压缩弹簧、限位块、安装槽与限位槽，且所述插块固定安装于取料抓手上端外表面的左右两侧。

优选的，所述控制器与报警器、拉力传感器之间为电性连接，所述电动伸缩杆活塞杆的一端外表面与连接块一侧外表面的中部固定连接。

优选的，所述安装腔开设于插块的内部，所述通孔开设于插块一端外表面的中部，所述通孔与安装腔相通，所述限位块与固定柱位于安装腔中，所述安装槽开设于限位块的一端外表面，所述卡柱固定安装于限位块另一端外表面的中部，所述固定柱的一端外表面与安装腔一端的中部固定连接，所述限位槽开设于固定柱的一端外表面。

优选的，所述导杆的一端外表面与安装槽一端的中部固定连接，所述第二压缩弹簧活动套接于导杆的外壁，所述第一压缩弹簧活动套接于固定柱的外壁。

优选的，所述第二压缩弹簧的一端外表面与安装槽的一端固定连接，所述第二压缩弹簧的另一端外表面与固定柱的一端外表面固定连接，所述第一压缩弹簧的一端外表面与限位块的一端外表面固定连接，所述第一压缩弹簧的另一端外表面与安装腔的一端固定连接。

优选的，所述插块的外壁与插槽之间为插接，所述卡柱一端的外壁与卡槽之间为卡接，所述卡柱的外壁与通孔之间为滑动连接，所述限位块的一端外表面通过第一压缩弹簧与安装腔的一端弹性连接，所述导杆的外壁与限位槽之间为滑动连接，所述固定柱的一端外表面通过第二压缩弹簧与安装槽的一端弹性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带压力报警功能的取料手爪，具备以下有益效果：

1、该一种带压力报警功能的取料手爪，通过设置的拉力传感器、控制器与报警器，便于对工件产生的压力进行监测，当压力达到报警的设定区间后，控制器控制报警器报警，且停止装置的运转，避免工件掉落，增加安全性。

2、该一种带压力报警功能的取料手爪，通过设置的快速连接组件，使得取料抓手便于根据产品的型号可以快速的更换。

附图说明

图1为本实用新型一种带压力报警功能的取料手爪的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种带压力报警功能的取料手爪图1中A出放大图。

图3为本实用新型一种带压力报警功能的取料手爪的局部结构分解示意图。

图4为本实用新型一种带压力报警功能的取料手爪中快速连接组件与连接板连接后的侧视截面图。

图中：1、安装架；2、电动伸缩杆；3、安装板；4、加强板；5、导轨；6、移动块；7、连接块；8、双轴气缸；9、控制器；10、报警器；11、取料抓手；12、安装块；13、滑块；14、快速连接组件；

15、拉力传感器；16、连接板；17、卡槽；18、插槽；19、插块；

20、第一压缩弹簧；21、固定柱；22、导杆；23、安装腔；24、卡柱；25、通孔；26、第二压缩弹簧；27、限位块；28、安装槽；29、限位槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实施例是一种带压力报警功能的取料手爪。

如图1-4所示，包括安装架1，安装架1一侧外表面的上部固定安装有导轨5与安装板3，且安装板3位于导轨5的一端外表面，安装板3一侧外表面的下部与安装架1之间焊接有加强板4，安装板3一侧外表面的上部固定安装有电动伸缩杆2，导轨5的外壁滑动连接有滑块13，导轨5的一侧设置有移动块6，且滑块13固定安装于移动块6一侧外表面的中部，移动块6的另一侧外表面固定安装有双轴气缸8，移动块6的上端外表面固定安装有连接块7，双轴气缸8一侧外表面的上部固定安装有控制器9与报警器10，报警器10位于控制器9的下部，双轴气缸8的下端外表面固定安装有安装块12，安装块12的下部设置有取料抓手11，且取料抓手11上端外表面的左右两侧固定安装有快速连接组件14，安装块12的下部设置有连接板16，连接板16上端外表面的中部与安装块12下端外表面的中部之间固定安装有拉力传感器15，连接板16的下端外表面开设有插槽18，连接板16两端外表面的中部开设有卡槽17，卡槽17与插槽18相通，快速连接组件14的数量为两组，且快速连接组件14包括插块19、第一压缩弹簧20、固定柱21、导杆22、安装腔23、卡柱24、通孔25、第二压缩弹簧26、限位块27、安装槽28与限位槽29，且插块19固定安装于取料抓手11上端外表面的左右两侧。

控制器9与报警器10、拉力传感器15之间为电性连接，电动伸缩杆2活塞杆的一端外表面与连接块7一侧外表面的中部固定连接；安装腔23开设于插块19的内部，通孔25开设于插块19一端外表面的中部，通孔25与安装腔23相通，限位块27与固定柱21位于安装腔23中，安装槽28开设于限位块27的一端外表面，卡柱24固定安装于限位块27另一端外表面的中部，固定柱21的一端外表面与安装腔23一端的中部固定连接，限位槽29开设于固定柱21的一端外表面；导杆22的一端外表面与安装槽28一端的中部固定连接，第二压缩弹簧26活动套接于导杆22的外壁，第一压缩弹簧20活动套接于固定柱21的外壁；第二压缩弹簧26的一端外表面与安装槽28的一端固定连接，第二压缩弹簧26的另一端外表面与固定柱21的一端外表面固定连接，第一压缩弹簧20的一端外表面与限位块27的一端外表面固定连接，第一压缩弹簧20的另一端外表面与安装腔23的一端固定连接；插块19的外壁与插槽18之间为插接，卡柱24一端的外壁与卡槽17之间为卡接，卡柱24的外壁与通孔25之间为滑动连接，限位块27的一端外表面通过第一压缩弹簧20与安装腔23的一端弹性连接，导杆22的外壁与限位槽29之间为滑动连接，固定柱21的一端外表面通过第二压缩弹簧26与安装槽28的一端弹性连接。

需要说明的是，本实用新型为一种带压力报警功能的取料手爪，文中记载的取料抓手11，便于对工件进行抓取，属于现有技术，因此申请人对此不做过多的赘述，通过电动伸缩杆2的运转便于带动取料抓手11进行移动，且滑块13沿着导轨5的外壁进行滑动，增加取料抓手11移动的稳定性，通过双轴气缸8的运转可以带动取料抓手11进行升降，通过设置的拉力传感器15、控制器9与报警器10，当取料抓手11对工件进行抓取后，工件产生向下的压力，当工件较重时，工件存在与取料抓手11脱落的风险，通过设置的拉力传感器15，便于对工件产生的压力进行监测，当压力达到报警的设定区间后，控制器9控制报警器10报警，且停止装置的运转，避免工件掉落，增加安全性，此时更换其他型号的取料抓手11进行工作，为了使得取料抓手11便于安装更换，安装时，通过挤压卡柱24，使得卡柱24沿着通孔25进行滑动，卡柱24带动限位块27在安装腔23的内部进行移动，使得第二压缩弹簧26与第一压缩弹簧20受到挤压，当卡柱24的一端进入到通孔25的内部后，将插块19插入到插槽18的内部，当卡柱24到达卡槽17的位置后，由于第二压缩弹簧26与第一压缩弹簧20的复位作用，使得卡柱24一端的外壁与卡槽17之间进行卡接，完成安装，且便于拆卸。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种带压力报警功能的取料手爪，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)一侧外表面的上部固定安装有导轨(5)与安装板(3)，且所述安装板(3)位于导轨(5)的一端外表面，所述安装板(3)一侧外表面的下部与安装架(1)之间焊接有加强板(4)，所述安装板(3)一侧外表面的上部固定安装有电动伸缩杆(2)，所述导轨(5)的外壁滑动连接有滑块(13)，所述导轨(5)的一侧设置有移动块(6)，且所述滑块(13)固定安装于移动块(6)一侧外表面的中部，所述移动块(6)的另一侧外表面固定安装有双轴气缸(8)，所述移动块(6)的上端外表面固定安装有连接块(7)，所述双轴气缸(8)一侧外表面的上部固定安装有控制器(9)与报警器(10)，所述报警器(10)位于控制器(9)的下部，所述双轴气缸(8)的下端外表面固定安装有安装块(12)，所述安装块(12)的下部设置有取料抓手(11)，且所述取料抓手(11)上端外表面的左右两侧固定安装有快速连接组件(14)，所述安装块(12)的下部设置有连接板(16)，所述连接板(16)上端外表面的中部与安装块(12)下端外表面的中部之间固定安装有拉力传感器(15)，所述连接板(16)的下端外表面开设有插槽(18)，所述连接板(16)两端外表面的中部开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)与插槽(18)相通，所述快速连接组件(14)的数量为两组，且所述快速连接组件(14)包括插块(19)、第一压缩弹簧(20)、固定柱(21)、导杆(22)、安装腔(23)、卡柱(24)、通孔(25)、第二压缩弹簧(26)、限位块(27)、安装槽(28)与限位槽(29)，且所述插块(19)固定安装于取料抓手(11)上端外表面的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种带压力报警功能的取料手爪，其特征在于：所述控制器(9)与报警器(10)、拉力传感器(15)之间为电性连接，所述电动伸缩杆(2)活塞杆的一端外表面与连接块(7)一侧外表面的中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带压力报警功能的取料手爪，其特征在于：所述安装腔(23)开设于插块(19)的内部，所述通孔(25)开设于插块(19)一端外表面的中部，所述通孔(25)与安装腔(23)相通，所述限位块(27)与固定柱(21)位于安装腔(23)中，所述安装槽(28)开设于限位块(27)的一端外表面，所述卡柱(24)固定安装于限位块(27)另一端外表面的中部，所述固定柱(21)的一端外表面与安装腔(23)一端的中部固定连接，所述限位槽(29)开设于固定柱(21)的一端外表面。

4.根据权利要求3所述的一种带压力报警功能的取料手爪，其特征在于：所述导杆(22)的一端外表面与安装槽(28)一端的中部固定连接，所述第二压缩弹簧(26)活动套接于导杆(22)的外壁，所述第一压缩弹簧(20)活动套接于固定柱(21)的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种带压力报警功能的取料手爪，其特征在于：所述第二压缩弹簧(26)的一端外表面与安装槽(28)的一端固定连接，所述第二压缩弹簧(26)的另一端外表面与固定柱(21)的一端外表面固定连接，所述第一压缩弹簧(20)的一端外表面与限位块(27)的一端外表面固定连接，所述第一压缩弹簧(20)的另一端外表面与安装腔(23)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种带压力报警功能的取料手爪，其特征在于：所述插块(19)的外壁与插槽(18)之间为插接，所述卡柱(24)一端的外壁与卡槽(17)之间为卡接，所述卡柱(24)的外壁与通孔(25)之间为滑动连接，所述限位块(27)的一端外表面通过第一压缩弹簧(20)与安装腔(23)的一端弹性连接，所述导杆(22)的外壁与限位槽(29)之间为滑动连接，所述固定柱(21)的一端外表面通过第二压缩弹簧(26)与安装槽(28)的一端弹性连接。