CN220164895U - 一种喷涂流水线转运系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业生产技术领域，特别是涉及一种喷涂流水线转运系统包括基座，所述基座上方左右对称设置有两组三角支架，前侧的三角支架之间内侧面下部和后侧的三角支架之间内侧面上部均安装挡板，挡板两端处内侧面之间安装传送轮，传送轮之间设置支撑基台，支撑基台与挡板固定连接，前侧的挡板之间设置的支撑基台前端固定安装转运臂组件。本实用新型使用时，通过异型轮与挡柱、异型凸轮与抵柱的轮廓贴合移动，将使转运臂对安装完成的挂架进行高效转运，代替扔转运，从而减少人力负担，降低转运损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产技术领域，特别是涉及一种喷涂流水线转运系统。
背景技术
现有的工件批量加工中，离不开喷涂工序，工作人员在喷涂前，每加工一个工件，都需要对工件进行转运操作，现有的转运方式为：采用人工的方式对工件进行搬运，在对于流水作业中，这种人工方式不仅在人力增加负担，而且在对于搬运过程中的人工由于长时间的频触，难免过度劳累导致携带工件不稳，出现坠落或是与其他器械撞击，造成损伤。为此我们提出一种喷涂流水线转运系统。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种喷涂流水线转运系统包括基座，所述基座上方左右对称设置有两组三角支架，前侧的三角支架之间内侧面下部和后侧的三角支架之间内侧面上部均安装挡板，挡板两端处内侧面之间安装传送轮，传送轮之间设置支撑基台，支撑基台与挡板固定连接，前侧的挡板之间设置的支撑基台前端固定安装转运臂组件；
所述转运臂组件包括固定座、固定轴、异型轮、异型凸轮、定轴杆、联动支板、挡柱、滑动柱、转运臂架、抵柱、限位滑槽、固定板、滑动槽、臂杆、限位滑块、固定柱、夹持臂夹、活动支架、定板、穿孔座、固定杆、限位板和复位弹簧，所述固定座左端面后侧固定安装定轴杆，定轴杆前端活动安装联动支板，且定轴杆与联动支板之间设置扭力弹簧，联动支板右侧面中部固定安装挡柱，联动支板另一端右侧固定安装滑动柱，固定座上方设置有转运臂架，转运臂架左端面下部固定安装抵柱，抵柱与异型轮侧面沿边抵住，转运臂架左端面中部开设若干个限位滑槽，转运臂架左方设置有固定板，固定板左端面开设垂直向的滑动槽，滑动槽与滑动柱滑动连接，固定板中部固定安装有臂杆，臂杆前端右侧固定安装若干个限位滑块，限位滑块与限位滑槽滑动限位，臂杆后端活动安装固定柱，固定柱上端固定安装活动支架，活动支架另一端活动安装在转运臂架上，转运臂架右端面中部固定安装定板，定板下端安装个固定杆，固定座左端面中部固定有穿孔座，穿孔座与固定杆滑动连接，固定杆另一端固定安装同一限位板，固定杆上套设有复位弹簧，且复位弹簧设置在穿孔座与限位板之间。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座整体呈梯形状，基座上端后侧固定轴座，基座上端前侧左右对称安装电动推杆，电动推杆上端安装支架座，前侧的三角支架与支架座固定连接，三角支架三角处左右对应固定安装轴杆，后侧下方的轴杆与轴座转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板与三角支架的三角斜边形成平行四边形状，并通过三角支架的垂直向的直角边增加稳定性。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送轮之间设置传送带，传送带上端等距安装若干个防滑杆，从而保证运输工件在传送带上不会出现滑落情况，前侧的挡板之间右部未安装有传送轮以及传送带，后侧的挡板之间设置的传送带前方安置有上架底板，上架底板侧端的挡板固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座内置步进电机，且步进电机左侧固定安装固定轴，固定轴上由右向左依次安装异型轮和异型凸轮，异型轮呈中心对称凸轮状，异型凸轮为单侧凸轮状。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定柱下端固定安装有夹持臂夹，夹持臂夹由外置控制器进行控制启动，对完成组装的挂架进行夹持移动。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
1、本实用新型使用时，通过活动支架的活动弯折将对夹持的挂架进行纵横方向的调转，以适应不同方向进行运输的传送带，增加转运机构的实用性。
2、本实用新型使用时，通过异型轮与挡柱、异型凸轮与抵柱的轮廓贴合移动，将使转运臂对安装完成的挂架进行高效转运，代替扔转运，从而减少人力负担，降低转运损伤。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施例结构示意图；
图2为本实用新型的三角支架的结构示意图；
图3为本实用新型的转运臂组件的结构示意图；
其中：1、基座；2、轴座；3、电动推杆；4、支架座；5、三角支架；6、轴杆；7、支撑基台；8、传送轮；9、传送带；10、防滑杆；11、挡板；12、上架底板；13、转运臂组件；
1301、固定座；1302、固定轴；1303、异型轮；1304、异型凸轮；1305、定轴杆；1306、联动支板；1307、挡柱；1308、滑动柱；1309、转运臂架；1310、抵柱；1311、限位滑槽；1312、固定板；1313、滑动槽；1314、臂杆；1315、限位滑块；1316、固定柱；1317、夹持臂夹；1318、活动支架；1319、定板；1320、穿孔座；1321、固定杆；1322、限位板；1323、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
请参阅图1-图3，在本实用新型提供一种喷涂流水线转运系统包括基座1，所述基座1整体呈梯形状，基座1上端后侧固定轴座2，基座1上端前侧左右对称安装电动推杆3，电动推杆3上端安装支架座4，基座1上方左右对称设置有两组三角支架5，三角支架5三角处左右对应固定安装轴杆6，前侧的三角支架5与支架座4固定连接，后侧下方的轴杆6与轴座2转动连接，通过电动推杆3的伸缩，使三角支架5上的传送组件围绕轴座2进行圆周转动，为不同高度的装置工作台提供转运接入端，增加实用性，前侧的三角支架5之间内侧面下部和后侧的三角支架5之间内侧面上部均安装挡板11，挡板11与三角支架5的三角斜边形成平行四边形状，并通过三角支架5的垂直向的直角边增加稳定性，挡板11两端处内侧面之间安装传送轮8，传送轮8之间设置支撑基台7，支撑基台7与挡板11固定连接，传送轮8之间设置传送带9，传送带9上端等距安装若干个防滑杆10，从而保证运输工件在传送带9上不会出现滑落情况，前侧的挡板11之间右部未安装有传送轮8以及传送带9，前侧的挡板11之间设置的支撑基台7前端固定安装转运臂组件13，后侧的挡板11之间设置的传送带9前方安置有上架底板12，上架底板12侧端的挡板11固定连接；
转运臂组件13包括固定座1301、固定轴1302、异型轮1303、异型凸轮1304、定轴杆1305、联动支板1306、挡柱1307、滑动柱1308、转运臂架1309、抵柱1310、限位滑槽1311、固定板1312、滑动槽1313、臂杆1314、限位滑块1315、固定柱1316、夹持臂夹1317、活动支架1318、定板1319、穿孔座1320、固定杆1321、限位板1322和复位弹簧1323，所述固定座1301内置步进电机，且步进电机左侧固定安装固定轴1302，固定轴1302上由右向左依次安装异型轮1303和异型凸轮1304，异型轮1303呈中心对称凸轮状，异型凸轮1304为单侧凸轮状，固定座1301左端面后侧固定安装定轴杆1305，定轴杆1305前端活动安装联动支板1306，且定轴杆1305与联动支板1306之间设置扭力弹簧，联动支板1306右侧面中部固定安装挡柱1307，联动支板1306另一端右侧固定安装滑动柱1308，通过扭力弹簧将联动支板1306上的挡柱1307抵合在异型凸轮1304沿边侧面，以定轴杆1305为轴心，挡柱1307沿着异型凸轮1304的轮廓进行移动，连并滑动柱1308进行圆周运动，固定座1301上方设置有转运臂架1309，转运臂架1309左端面下部固定安装抵柱1310，抵柱1310与异型轮1303侧面沿边抵住，转运臂架1309左端面中部开设若干个限位滑槽1311，转运臂架1309左方设置有固定板1312，固定板1312左端面开设垂直向的滑动槽1313，滑动槽1313与滑动柱1308滑动连接，在滑动柱1308围绕定轴杆1305进行圆周运动过程中，受到滑动槽1313限位，将由固定板1312带动臂杆1314水平移动，使完成组装的挂架从上侧的传送带9上拿出置于转运下侧的传送带9上方，固定板1312中部固定安装有臂杆1314，臂杆1314前端右侧固定安装若干个限位滑块1315，限位滑块1315与限位滑槽1311滑动限位，臂杆1314后端活动安装固定柱1316，固定柱1316下端固定安装有夹持臂夹1317，夹持臂夹1317由外置控制器进行控制启动，对完成组装的挂架进行夹持移动，固定柱1316上端固定安装活动支架1318，活动支架1318另一端活动安装在转运臂架1309上，通过活动支架1318的活动弯折将对夹持的挂架进行纵横方向的调转，以适应不同方向进行运输的传送带9，转运臂架1309右端面中部固定安装定板1319，定板1319下端安装个固定杆1321，固定座1301左端面中部固定有穿孔座1320，穿孔座1320与固定杆1321滑动连接，固定杆1321另一端固定安装同一限位板1322，固定杆1321上套设有复位弹簧1323，且复位弹簧1323设置在穿孔座1320与限位板1322之间，由固定杆1321带动转运臂架1309上的抵柱1310围绕异型轮1303侧面沿边轮廓移动，异型轮1303转动后，通过复位弹簧1323的伸缩作为联动基础，从而升降夹持挂架高度，以便于将挂架安放在转运传送带9上，减少人员转运出现的损伤问题。
本实用新型实用时，通过电动推杆3的伸缩，使三角支架5上的传送组件围绕轴座2进行圆周转动，为不同高度的装置工作台提供转运接入端，增加实用性，接着启动上侧的传送带9，由左右对称的传送带9运输喷涂工件与挂架在上架底板12上完成组装后，将安装件置于上架底板12左侧，启动转运臂组件13所携带的外置控制器，控制夹持臂夹1317对安装件进行夹持，再打开固定座1301的内置步进电机使异型轮1303和异型凸轮1304进行转动，通过扭力弹簧将联动支板1306上的挡柱1307抵合在异型凸轮1304沿边侧面，以定轴杆1305为轴心，挡柱1307沿着异型凸轮1304的轮廓进行移动，连并滑动柱1308进行圆周运动，受到滑动槽1313限位，将由固定板1312带动臂杆1314上的限位滑块1315在限位滑槽1311内水平移动，接着通过活动支架1318的活动弯折将对夹持的挂架进行纵横方向的调转，以适应不同方向进行运输的传送带9，使安装件从上侧的上架底板12拿出置于转运下侧的传送带9上方，最后由固定杆1321带动转运臂架1309上的抵柱1310围绕异型轮1303侧面沿边轮廓移动，异型轮1303转动后，通过复位弹簧1323的伸缩作为联动基础，从而升降夹持挂架高度，以便于将挂架安放在转运传送带9上，减少人员转运出现的损伤问题。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (6)
1.一种喷涂流水线转运系统，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上方左右对称设置有两组三角支架(5)，前侧的三角支架(5)之间内侧面下部和后侧的三角支架(5)之间内侧面上部均安装挡板(11)，挡板(11)两端处内侧面之间安装传送轮(8)，传送轮(8)之间设置支撑基台(7)，支撑基台(7)与挡板(11)固定连接，前侧的挡板(11)之间设置的支撑基台(7)前端固定安装转运臂组件(13)；
所述转运臂组件(13)包括固定座(1301)、固定轴(1302)、异型轮(1303)、异型凸轮(1304)、定轴杆(1305)、联动支板(1306)、挡柱(1307)、滑动柱(1308)、转运臂架(1309)、抵柱(1310)、限位滑槽(1311)、固定板(1312)、滑动槽(1313)、臂杆(1314)、限位滑块(1315)、固定柱(1316)、夹持臂夹(1317)、活动支架(1318)、定板(1319)、穿孔座(1320)、固定杆(1321)、限位板(1322)和复位弹簧(1323)，所述固定座(1301)左端面后侧固定安装定轴杆(1305)，定轴杆(1305)前端活动安装联动支板(1306)，且定轴杆(1305)与联动支板(1306)之间设置扭力弹簧，联动支板(1306)右侧面中部固定安装挡柱(1307)，联动支板(1306)另一端右侧固定安装滑动柱(1308)，固定座(1301)上方设置有转运臂架(1309)，转运臂架(1309)左端面下部固定安装抵柱(1310)，抵柱(1310)与异型轮(1303)侧面沿边抵住，转运臂架(1309)左端面中部开设若干个限位滑槽(1311)，转运臂架(1309)左方设置有固定板(1312)，固定板(1312)左端面开设垂直向的滑动槽(1313)，滑动槽(1313)与滑动柱(1308)滑动连接，固定板(1312)中部固定安装有臂杆(1314)，臂杆(1314)前端右侧固定安装若干个限位滑块(1315)，限位滑块(1315)与限位滑槽(1311)滑动限位，臂杆(1314)后端活动安装固定柱(1316)，固定柱(1316)上端固定安装活动支架(1318)，活动支架(1318)另一端活动安装在转运臂架(1309)上，转运臂架(1309)右端面中部固定安装定板(1319)，定板(1319)下端安装个固定杆(1321)，固定座(1301)左端面中部固定有穿孔座(1320)，穿孔座(1320)与固定杆(1321)滑动连接，固定杆(1321)另一端固定安装同一限位板(1322)，固定杆(1321)上套设有复位弹簧(1323)，且复位弹簧(1323)设置在穿孔座(1320)与限位板(1322)之间。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线转运系统，其特征在于，所述基座(1)整体呈梯形状，基座(1)上端后侧固定轴座(2)，基座(1)上端前侧左右对称安装电动推杆(3)，电动推杆(3)上端安装支架座(4)，前侧的三角支架(5)与支架座(4)固定连接，三角支架(5)三角处左右对应固定安装轴杆(6)，后侧下方的轴杆(6)与轴座(2)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线转运系统，其特征在于，所述挡板(11)与三角支架(5)的三角斜边形成平行四边形状，并通过三角支架(5)的垂直向的直角边增加稳定性。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线转运系统，其特征在于，所述传送轮(8)之间设置传送带(9)，传送带(9)上端等距安装若干个防滑杆(10)，从而保证运输工件在传送带(9)上不会出现滑落情况，前侧的挡板(11)之间右部未安装有传送轮(8)以及传送带(9)，后侧的挡板(11)之间设置的传送带(9)前方安置有上架底板(12)，上架底板(12)侧端的挡板(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线转运系统，其特征在于，所述固定座(1301)内置步进电机，且步进电机左侧固定安装固定轴(1302)，固定轴(1302)上由右向左依次安装异型轮(1303)和异型凸轮(1304)，异型轮(1303)呈中心对称凸轮状，异型凸轮(1304)为单侧凸轮状。
6.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线转运系统，其特征在于，所述固定柱(1316)下端固定安装有夹持臂夹(1317)，夹持臂夹(1317)由外置控制器进行控制启动，对完成组装的挂架进行夹持移动。
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