CN220164194U - 挂载机构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种挂载机构及无人机；挂载机构包括连接轴、挂载件、锁件和锁球，连接轴可固定连接于无人机，挂载件可连接挂载设备，通过将挂载件滑动连接于连接轴，即可实现挂载设备在无人机上的装设，锁件沿连接轴的圆周方向转动连接于挂载件，锁件设置有卡接部和第一锁腔，锁球装设于挂载件，完成挂载件和连接轴的连接后，通过转动锁件，使锁球进入第一锁腔，便可使卡接部与连接轴卡接，进而可限制挂载件沿连接轴的轴向滑动，实现对挂载件的锁紧，无人机通过设置该挂载机构，仅需通过转动锁件，即可实现挂载件与连接轴的锁紧和解锁，进而为挂载设备的拆装提供方便。

Description

挂载机构及无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种挂载机构及无人机。

背景技术

随着社会经济的高速发展以及航空技术的不断进步，各种类型无人机逐渐应用到社会生活的方方面面，无人机可以根据用途需要，可通过挂载机构搭载相机等设备，执行相应的各类任务。

如公开号为CN106986041A公开的一种无人机挂载机构以及无人机，该挂载机构通过设置挂载主体和相机主体，挂载主体可通过设置的上固定板固定于无人机，相机主体可通过连接于挂载主体的下固定板，实现与挂载主体的连接。

虽然现有无人机的挂载机构通过设置挂载主体可实现相应挂载设备的安装，但需要在挂载设备和挂载主体之间连接固定轴、螺栓等连接部件才能实现挂载设备的固定，导致挂载设备的拆装较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种挂载机构及无人机，解决现有技术中无人机的挂载设备不便拆装的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种挂载机构，包括：

连接轴，所述连接轴用于固定连接于无人机，所述连接轴形成有卡接结构；

挂载件，所述挂载件滑动连接于所述连接轴，并可沿所述连接轴的轴向滑出所述连接轴，所述挂载件用于供挂载设备连接；

锁件，所述锁件沿所述连接轴的圆周方向转动连接于所述挂载件，所述锁件设置有卡接部和第一锁腔，所述卡接部可通过所述锁件的转动与所述卡接结构卡接；

锁球，所述锁球装设于所述挂载件，并可通过所述锁件的转动进入所述第一锁腔，且所述锁球进入所述第一锁腔时，所述卡接部与所述卡接结构卡接。

可选地，所述挂载件包括安装座、以及固定于所述安装座的连接套，所述安装座用于供挂载设备连接，所述连接套插设于所述连接轴的内部并与所述连接轴滑动连接。

可选地，所述连接套的表面设置有限位条，所述限位条朝所述连接套的轴向方向延伸，所述连接轴的内壁设置有与所述限位条适配的限位凹槽，所述限位条滑动连接于所述限位凹槽。

可选地，所述锁件还设置有至少两个弧形滑槽，所述安装座固定有与所述弧形滑槽对应的滑动件，各所述滑动件均分别贯穿各所述弧形滑槽，所述滑动件可通过所述锁件绕所述连接轴的转动沿所述弧形滑槽滑动。

可选地，所述滑动件设置有限位部，所述限位部与所述锁件的表面相抵。

可选地，所述滑动件位于所述弧形滑槽的一端时，所述卡接部与所述连接轴卡接，所述滑动件位于所述弧形滑槽的另一端时，所述卡接部脱离与所述连接轴的卡接。

可选地，所述锁件还设置有第二锁腔，所述第二锁腔位于所述第一锁腔的一侧，所述锁球还可通过所述锁件的转动进入所述第二锁腔，且所述锁球进入所述第二锁腔时，所述卡接部脱离与所述连接轴的卡接。

可选地，所述连接轴的表面固定有第一卡接凸起，所述卡接部包括第二卡接凸起，所述第二卡接凸起固定于所述锁件靠近所述连接轴的一侧，所述第二卡接凸起可通过所述锁件的转动与所述第一卡接凸起相对或错位。

可选地，所述锁件还固定有操纵杆。

与现有技术相比，本实用新型提供的挂载机构有益效果包括：通过设置连接轴和挂载件，连接轴可固定连接于无人机，挂载件可连接挂载设备，通过将挂载件滑动连接于连接轴，即可实现挂载设备在无人机上的装设，并通过将挂载件沿连接轴的轴向滑出连接轴，即可将挂载设备从无人机上拆卸，由于挂载机构还设置有锁件和锁球，锁件沿连接轴的圆周方向转动连接于挂载件，锁件设置有卡接部和第一锁腔，锁球装设于挂载件，完成挂载件和连接轴的连接后，通过转动锁件，使锁球进入第一锁腔，便可使卡接部与连接轴卡接，进而可限制挂载件沿连接轴的轴向滑动，实现对挂载件的锁紧，通过以上设置，仅需通过转动锁件，即可实现挂载件与连接轴的锁紧和解锁，进而为挂载设备的拆装提供方便。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案还提供一种无人机，包括所述的挂载机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的无人机有益效果包括：无人机通过设置所述的挂载机构，使得仅需通过转动锁件即可实现挂载件和连接轴的锁紧和解锁，为挂载设备的拆装提供方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的挂载机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的挂载机构的剖面图。

其中，图中各附图标记：

10—连接轴 11—第一电路板 12—轴套

20—挂载件 21—安装座 22—连接套

30—锁件 31—卡接部 32—第一锁腔

33—弧形滑槽 34—第二锁腔 35—操纵杆

40—锁球 211—滑动件 212—限位部

221—第二电路板 311—第二卡接凸起。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的实施例提供了一种挂载机构，如图1～2所示，包括连接轴10、挂载件20、锁件30和锁球40，所述连接轴10用于固定连接于无人机，连接轴10设置有卡接结构；所述挂载件20滑动连接于连接轴10，并可沿连接轴10的轴向滑出连接轴10，挂载件20用于供挂载设备连接；锁件30沿连接轴10的圆周方向转动连接于挂载件20，锁件30设置有卡接部31和第一锁腔32，卡接部31可通过锁件30的转动与连接轴10的卡接结构卡接；锁球40装设于挂载件20，并可通过锁件30的转动进入第一锁腔32，且锁球40进入第一锁腔32时，卡接部31与连接轴10的卡接结构卡接。

具体地，挂载机构通过设置连接轴10和挂载件20，连接轴10可固定连接于无人机，挂载件20可连接挂载设备，通过将挂载件20滑动连接于连接轴10，即可实现挂载设备在无人机上的装设，并通过将挂载件20沿连接轴10的轴向滑出连接轴10，即可将挂载设备从无人机上拆卸，由于挂载机构还设置有锁件30和锁球40，锁件30沿连接轴10的圆周方向转动连接于挂载件20，锁件30设置有卡接部31和第一锁腔32，锁球40装设于挂载件20，完成挂载件20和连接轴10的连接后，通过转动锁件30，使锁球40进入第一锁腔32，便可使卡接部31与连接轴10卡接，进而可限制挂载件20沿连接轴10的轴向滑动，实现对挂载件20的锁紧，通过以上设置，仅需通过转动锁件30，即可实现挂载件20与连接轴10的锁紧和解锁，进而为挂载设备的拆装提供方便。

本实施例中，进一步地，如图2所示，连接轴10的上端用于固定连接无人机，连接轴10的下端固定有轴套12，连接轴10的内部设置有第一电路板11，第一电路板11与无人机电连接。

可以理解的，挂载设备可以为相机、电灯等任意具有一定功能的设备。

本实施例中，如图1～2所示，挂载件20包括安装座21、以及固定于安装座21的连接套22，安装座21用于供挂载设备连接，连接套22插设于连接轴10的内部并与连接轴10滑动连接。具体地，安装座21可供挂载设备固定，连接套22通过插设于连接轴10的内部，可实现与连接轴10的稳定连接，进而在拆装挂载件20时，仅需将连接套22插入连接轴10或从连接轴10滑出即可。

本实施例中，进一步地，如图2所示，连接套22的上端设置有第二电路板221，第二电路板221连接挂载设备，连接套22插设于连接轴10的内部后，第二电路板221上的插头与第一电路板11上的插座插接，进而实现无人机和挂载设备的电连接。

本实施例中，进一步地，为避免挂载件20相对连接轴10发生转动，连接套22的表面设置有限位条，限位条朝连接套22的轴向方向延伸，连接轴10的内壁设置有与限位条适配的限位凹槽，限位条滑动连接于限位凹槽。具体地，在装设挂载件20时，仅需将限位条对准限位凹槽，并将限位条插设于限位凹槽内部即可，在方便挂载件20与连接轴10连接的同时，防止挂载件20转动。

本实施例中，如图1所示，锁件30还设置有至少两个弧形滑槽33，安装座21固定有与弧形滑槽33对应的滑动件211，各滑动件211均分别贯穿各弧形滑槽33，滑动件211可通过锁件30绕连接轴10的转动沿弧形滑槽33滑动。具体地，通过弧形滑槽33和滑动件211的限位及配合，可实现锁件30绕连接轴10圆周方向的转动连接。

本实施例中，进一步地，如图1～2所示，滑动件211设置有限位部212，限位部212与锁件30的表面相抵。具体地，滑动件211通过限位部212与锁件30表面的相抵，可实现对锁件30的限位，避免锁件30脱出安装座21。

本实施例中，进一步地，滑动件211位于弧形滑槽33的一端时，卡接部31与连接轴10卡接，滑动件211位于弧形滑槽33的另一端时，卡接部31脱离与连接轴10的卡接。具体地，

本实施例中，如图1所示，锁件30还设置有第二锁腔34，第二锁腔34位于第一锁腔32的一侧，锁球40还可通过锁件30的转动进入第二锁腔34，且锁球40进入第二锁腔34时，卡接部31脱离与连接轴10的卡接。具体地，锁球40通过锁件30的转动进入第二锁腔34时，可证明锁件30已脱离于连接轴10的卡接，进而通过锁件30转动时锁球40进入第一锁腔32或第二锁腔34的声响即可判断挂载件20是否锁紧或解锁，为挂载设备的拆装提供方便。

本实施例中，进一步地，如图1～2所示，锁件30还固定有操纵杆35。具体地，操纵杆35可为锁件30的转动提供握持，方便锁件30转动的操控。

可以理解的，卡接部31可为卡槽或卡接凸起，卡接结构可以为与卡接部31可为卡槽或卡接凸起适配的凸起结构或卡槽结构，锁件30通过绕连接轴10的转动，使连接轴10的凸起结构卡接于锁件30的卡槽，或锁件30的卡接凸起连接于连接轴10的卡槽结构，即可实现卡接部31与连接轴10的卡接。

本实施例中，如图1所示，连接轴10的表面固定有第一卡接凸起，卡接部31包括第二卡接凸起311，第二卡接凸起311固定于锁件30靠近连接轴10的一侧，第二卡接凸起311可通过锁件30的转动与第一卡接凸起相对或错位。具体地，锁件30通过转动使第二卡接凸起311与第一卡接凸起相对时，第一卡接凸起将通过第二卡接凸起311对挂载件20朝脱离连接轴10方向的滑动行程阻挡，进而实现挂载件20的锁紧，锁件30通过转动使第二卡接凸起311与第一卡接凸起错位时，第一卡接凸起脱离对第二卡接凸起311的阻挡，进而使得挂载件20可通过沿连接轴10的轴向方向滑动脱离连接轴10，实现挂载设备的拆卸。

本实用新型的实施例提供了一种无人机，包括的挂载机构。

具体地，无人机通过设置的挂载机构，使得仅需通过转动锁件30即可实现挂载件20和连接轴10的锁紧和解锁，为挂载设备的拆装提供方便。

本实用新型的实施例提供的无人机的具体工作原理为：进行挂载设备的装载时，先将挂载机构通过连接轴10固定于无人机本体，再将限位条对准限位凹槽，并插设于限位凹槽内部，直至第一电路板11和第二电路板221形成插接，再通过控制操控杆转动锁件30，使锁球40进入第一锁腔32，并使滑动件211与弧形滑槽33的一端相抵，即可使第一卡接凸起与第二卡接凸起311相对，将挂载架锁紧，再进行挂载设备的安装即可；

拆卸挂载设备时，通过控制操控杆转动锁件30，使锁球40进入第二锁腔34，并使滑动件211与弧形滑槽33的另一端相抵，即可使第一卡接凸起与第二卡接凸起311错位，在将挂载架滑出连接轴10即可。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种挂载机构，其特征在于，包括：

连接轴，所述连接轴用于固定连接于无人机，所述连接轴形成有卡接结构；

挂载件，所述挂载件滑动连接于所述连接轴，并可沿所述连接轴的轴向滑出所述连接轴，所述挂载件用于供挂载设备连接；

锁件，所述锁件沿所述连接轴的圆周方向转动连接于所述挂载件，所述锁件设置有卡接部和第一锁腔，所述卡接部可通过所述锁件的转动与所述卡接结构卡接；

锁球，所述锁球装设于所述挂载件，并可通过所述锁件的转动进入所述第一锁腔，且所述锁球进入所述第一锁腔时，所述卡接部与所述卡接结构卡接。

2.根据权利要求1所述的挂载机构，其特征在于，所述挂载件包括安装座、以及固定于所述安装座的连接套，所述安装座用于供挂载设备连接，所述连接套插设于所述连接轴的内部并与所述连接轴滑动连接。

3.根据权利要求2所述的挂载机构，其特征在于，所述连接套的表面设置有限位条，所述限位条朝所述连接套的轴向方向延伸，所述连接轴的内壁设置有与所述限位条适配的限位凹槽，所述限位条滑动连接于所述限位凹槽。

4.根据权利要求2所述的挂载机构，其特征在于，所述锁件还设置有至少两个弧形滑槽，所述安装座固定有与所述弧形滑槽对应的滑动件，各所述滑动件均分别贯穿各所述弧形滑槽，所述滑动件可通过所述锁件绕所述连接轴的转动沿所述弧形滑槽滑动。

5.根据权利要求4所述的挂载机构，其特征在于，所述滑动件设置有限位部，所述限位部与所述锁件的表面相抵。

6.根据权利要求4所述的挂载机构，其特征在于，所述滑动件位于所述弧形滑槽的一端时，所述卡接部与所述连接轴卡接，所述滑动件位于所述弧形滑槽的另一端时，所述卡接部脱离与所述连接轴的卡接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的挂载机构，其特征在于，所述锁件还设置有第二锁腔，所述第二锁腔位于所述第一锁腔的一侧，所述锁球还可通过所述锁件的转动进入所述第二锁腔，且所述锁球进入所述第二锁腔时，所述卡接部脱离与所述连接轴的卡接。

8.根据权利要求1～6任一项所述的挂载机构，其特征在于，所述连接轴的表面固定有第一卡接凸起，所述卡接部包括第二卡接凸起，所述第二卡接凸起固定于所述锁件靠近所述连接轴的一侧，所述第二卡接凸起可通过所述锁件的转动与所述第一卡接凸起相对或错位。

9.根据权利要求1～6任一项所述的挂载机构，其特征在于，所述锁件还固定有操纵杆。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的挂载机构。