CN220162327U - 一种高效率的螺钉钩取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺钉钩取技术领域，尤其为一种高效率的螺钉钩取机构，针对现有的通过人工钩取螺钉的方式劳动强度大，钩取效率低下，影响了施工进度的问题，现提出如下方案，其包括主板，所述主板的顶部开设有转孔，所述转孔内转动安装有圆套，所述圆套的内竖直滑动安装有圆杆，所述圆套的顶部开设有两个竖向槽，所述圆杆的外侧固定安装有两个短板，所述短板滑动安装于对应的竖向槽内，所述圆杆的底部固定安装有长杆，所述长杆的外侧活动卡接有帽体。本实用新型结构设计合理，通过圆套和短板的配合带动圆杆转动，使得圆杆转动的同时可以进行竖向运动，通过强力弹簧和圆板的配合持续给圆杆施加压力，进而实现拧取螺钉的功能，可靠性高。

Description

一种高效率的螺钉钩取机构

技术领域

本实用新型涉及螺钉钩取技术领域，尤其涉及一种高效率的螺钉钩取机构。

背景技术

前现场管桩钢模合模螺钉锁紧采用人工锁紧，劳动强度大且锁紧时需要人工较多，人工钩取过程劳动强度大，锁螺钉周期简短，从降低劳动强度方面考虑，有必要开发一套自动钩取螺钉的系统，为前后端实现自动化做准备。

但是发明人在实现本发明实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：现有的通过人工钩取螺钉的方式劳动强度大，钩取效率低下，影响了施工进度，因此我们提出一种高效率的螺钉钩取机构来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种高效率的螺钉钩取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效率的螺钉钩取机构，包括主板，所述主板的顶部开设有转孔，所述转孔内转动安装有圆套，所述圆套的内竖直滑动安装有圆杆，所述圆套的顶部开设有两个竖向槽，所述圆杆的外侧固定安装有两个短板，所述短板滑动安装于对应的竖向槽内，所述圆杆的底部固定安装有长杆，所述长杆的外侧活动卡接有帽体，所述主板的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆的顶端固定安装有驱动齿轮，所述主板的顶部转动安装有两个从动齿轮，所述驱动齿轮分别与两个所述从动齿轮相啮合，所述圆套的外侧固定套设有齿环，所述从动齿轮与对应的齿轮相啮合，所述主板的顶部固定安装有L型板，所述L型板的底部固定安装有强力弹簧，所述强力弹簧的底端固定安装有圆板，所述圆板与对应的圆杆活动抵接。

优选的，所述主板的顶部开设有转槽，所述转槽内转动安装有短杆，所述短杆与对应的从动齿轮固定连接。

优选的，所述帽体的顶部开设有卡接槽，所述长杆的左右两侧均开设有竖向槽，所述竖向槽内滑动安装有竖板，所述竖板的一侧固定安装有限位板，所述卡接槽的一侧内壁上开设有限位槽，所述限位板活动接于对应的限位槽内，所述竖板与对应的竖向槽内壁之间固定安装有复位弹簧。

优选的，所述竖板的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑杆，所述竖向槽的顶部内壁上开设有插槽，所述滑杆活动卡接于对应的插槽内，所述滑杆与对应的滑动槽内壁之间固定安装有同一个限位弹簧。

优选的，所述滑动槽的一侧内壁上开设有滑动孔，所述滑杆的一侧固定安装有拉板。

优选的，所述竖向槽的内壁上固定安装有两个导向板，所述竖板滑动套设在对应的两个所述导向板外侧。

本实用新型中，所述的一种高效率的螺钉钩取机构，通过伺服电机的输出轴带动转杆转动，从而带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过从动齿轮与齿环的啮合带动两个圆套同步转动，圆套通过竖向槽和短板的配合带动圆杆转动，从而带动长杆和帽体一起转动，从而带动螺钉转动，螺钉转动的过程中会向靠近主板的一侧运动，实现钩取螺钉的功能；

本实用新型结构设计合理，通过圆套和短板的配合带动圆杆转动，使得圆杆转动的同时可以进行竖向运动，通过强力弹簧和圆板的配合持续给圆杆施加压力，进而实现拧取螺钉的功能，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效率的螺钉钩取机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效率的螺钉钩取机构的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图。

图中：1、主板；2、圆套；3、圆杆；4、短板；5、长杆；6、帽体；7、伺服电机；8、驱动齿轮；9、从动齿轮；10、齿环；11、L型板；12、强力弹簧；13、圆板；14、短杆；15、竖板；16、限位板；17、滑杆；18、拉板；19、导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种高效率的螺钉钩取机构，包括主板1，主板1的顶部开设有转孔，转孔内转动安装有圆套2，圆套2的内竖直滑动安装有圆杆3，圆套2的顶部开设有两个竖向槽，圆杆3的外侧固定安装有两个短板4，短板4滑动安装于对应的竖向槽内，圆杆3的底部固定安装有长杆5，长杆5的外侧活动卡接有帽体6，主板1的底部固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴上固定安装有转杆，转杆的顶端固定安装有驱动齿轮8，主板1的顶部转动安装有两个从动齿轮9，驱动齿轮8分别与两个从动齿轮9相啮合，圆套2的外侧固定套设有齿环10，从动齿轮9与对应的齿轮相啮合，主板1的顶部固定安装有L型板11，L型板11的底部固定安装有强力弹簧12，强力弹簧12的底端固定安装有圆板13，圆板13与对应的圆杆3活动抵接。

本实用新型中，主板1的顶部开设有转槽，转槽内转动安装有短杆14，短杆14与对应的从动齿轮9固定连接，对从动齿轮9起到支撑的作用。

本实用新型中，帽体6的顶部开设有卡接槽，长杆5的左右两侧均开设有竖向槽，竖向槽内滑动安装有竖板15，竖板15的一侧固定安装有限位板16，卡接槽的一侧内壁上开设有限位槽，限位板16活动接于对应的限位槽内，竖板15与对应的竖向槽内壁之间固定安装有复位弹簧，通过限位板16和限位槽的配合实现帽体6与长杆5的固定连接。

本实用新型中，竖板15的顶部开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑杆17，竖向槽的顶部内壁上开设有插槽，滑杆17活动卡接于对应的插槽内，滑杆17与对应的滑动槽内壁之间固定安装有同一个限位弹簧，通过滑杆17和插槽的配合提升限位板16和限位槽卡接的稳定性。

本实用新型中，滑动槽的一侧内壁上开设有滑动孔，滑杆17的一侧固定安装有拉板18，便于控制滑杆17的移动。

本实用新型中，竖向槽的内壁上固定安装有两个导向板19，竖板15滑动套设在对应的两个导向板19外侧，对竖板15起到运动导向的作用。

本实用新型中，在使用时，通过握住主板1两边的把手，将帽体6套设在螺钉外侧，始终保持对螺钉的压力，启动伺服电机7，伺服电机7的输出轴带动转杆转动，从而带动驱动齿轮8转动，驱动齿轮8通过从动齿轮9与齿环10的啮合带动两个圆套2同步转动，圆套2通过竖向槽和短板4的配合带动圆杆3转动，从而带动长杆5和帽体6一起转动，从而带动螺钉转动，螺钉转动的过程中会向靠近主板1的一侧运动，强力弹簧12通过圆板13持续给圆杆3施加压力，使得帽体6始终套设在螺钉外侧，通过伺服电机7的转向，即可锁紧螺钉。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效率的螺钉钩取机构，其特征在于，包括主板(1)，所述主板(1)的顶部开设有转孔，所述转孔内转动安装有圆套(2)，所述圆套(2)的内竖直滑动安装有圆杆(3)，所述圆套(2)的顶部开设有两个竖向槽，所述圆杆(3)的外侧固定安装有两个短板(4)，所述短板(4)滑动安装于对应的竖向槽内，所述圆杆(3)的底部固定安装有长杆(5)，所述长杆(5)的外侧活动卡接有帽体(6)，所述主板(1)的底部固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆的顶端固定安装有驱动齿轮(8)，所述主板(1)的顶部转动安装有两个从动齿轮(9)，所述驱动齿轮(8)分别与两个所述从动齿轮(9)相啮合，所述圆套(2)的外侧固定套设有齿环(10)，所述从动齿轮(9)与对应的齿轮相啮合，所述主板(1)的顶部固定安装有L型板(11)，所述L型板(11)的底部固定安装有强力弹簧(12)，所述强力弹簧(12)的底端固定安装有圆板(13)，所述圆板(13)与对应的圆杆(3)活动抵接。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的螺钉钩取机构，其特征在于，所述主板(1)的顶部开设有转槽，所述转槽内转动安装有短杆(14)，所述短杆(14)与对应的从动齿轮(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效率的螺钉钩取机构，其特征在于，所述帽体(6)的顶部开设有卡接槽，所述长杆(5)的左右两侧均开设有竖向槽，所述竖向槽内滑动安装有竖板(15)，所述竖板(15)的一侧固定安装有限位板(16)，所述卡接槽的一侧内壁上开设有限位槽，所述限位板(16)活动接于对应的限位槽内，所述竖板(15)与对应的竖向槽内壁之间固定安装有复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种高效率的螺钉钩取机构，其特征在于，所述竖板(15)的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑杆(17)，所述竖向槽的顶部内壁上开设有插槽，所述滑杆(17)活动卡接于对应的插槽内，所述滑杆(17)与对应的滑动槽内壁之间固定安装有同一个限位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种高效率的螺钉钩取机构，其特征在于，所述滑动槽的一侧内壁上开设有滑动孔，所述滑杆(17)的一侧固定安装有拉板(18)。

6.根据权利要求3所述的一种高效率的螺钉钩取机构，其特征在于，所述竖向槽的内壁上固定安装有两个导向板(19)，所述竖板(15)滑动套设在对应的两个所述导向板(19)外侧。