CN215861648U - 一种具有固定装置的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域，且公开了一种具有固定装置的减速机，包括底座，底座的顶部设置有安装槽，底座的内部设置有分别位于安装槽左右两侧的安装腔，安装槽的内底壁设置有延伸至底座顶部的减速机主体。该具有固定装置的减速机，通过设置驱动机构和固定机构，启动伺服电机带动螺纹杆转动使得螺纹块向上移动的同时，使得安装顶板和固定块在右侧支撑杆和滑块的支撑下向上移动，致使固定块与减速机主体的顶部不再贴合，螺纹块与滑块向上移动时拉动拉绳在固定板的支撑下拉动移动板在限位杆的支撑下压缩弹簧，使得卡块与减速机主体脱离，便解除对减速机主体的固定，完成对减速机主体的拆卸，实现了便于拆卸对其进行维修的目的。

Description

一种具有固定装置的减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种具有固定装置的减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮和蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

目前现有的减速机大都是通过固定架对其进行固定，当出现损坏时不便于维修，需要借助其他工具完成拆卸，花费大量的时间，适用性较差，故而提出一种具有固定装置的减速机来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有固定装置的减速机，具备便于维修拆卸等优点，解决了现有的减速机大都是通过固定架对其进行固定，当出现损坏时不便于维修，需要借助其他工具完成拆卸，花费大量的时间，适用性较差的问题。

（二）技术方案

为实现上述便于维修拆卸目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有固定装置的减速机，包括底座，底座的顶部设置有安装槽，底座的内部设置有分别位于安装槽左右两侧的安装腔，安装槽的内底壁设置有延伸至底座顶部的减速机主体，所述底座的顶部设置有位于减速机主体外侧且与减速机主体顶部贴合的驱动机构，所述安装腔的内部设置有一端延伸至安装槽内部且与减速机主体卡接的固定机构，所述固定机构远离安装槽的一端延伸至驱动机构的内部且与其固定连接。

优选的，所述驱动机构包括安装框，所述底座的顶部左右两侧均固定安装有安装框，左侧所述安装框的内底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴处固定安装有与左侧安装框内顶壁转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有与安装框内壁左侧滑动连接且一端延伸至其右侧的螺纹块，右侧所述安装框的内壁上下两侧之间固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧滑动安装有与安装框内壁右侧滑动连接且延伸至其左侧的滑块，所述螺纹块与滑块之间固定安装有位于减速机主体上方的安装顶板，所述安装顶板的底部固定安装有与减速机主体顶部贴合的固定块。

优选的，所述固定机构包括固定板，所述安装腔的内壁上下两侧之间固定安装有固定板，所述固定板靠近安装槽的一侧固定安装有弹簧，所述弹簧靠近安装槽的一端固定安装有与安装腔内壁滑动连接的移动板，所述安装腔靠近安装槽的一侧内壁固定安装有数量为两个且贯穿移动板的限位杆，所述移动板靠近安装槽的一侧且位于两个限位杆之间固定安装有延伸至安装槽内部并与减速机主体卡接的卡块，所述移动板远离安装槽的一侧固定安装有依次贯穿弹簧、固定板和底座且延伸至安装框内部的拉绳，左侧所述拉绳的顶部与螺纹块固定连接，右侧所述拉绳的顶部与滑块固定连接。

优选的，所述减速机主体位于安装槽内部一端的左右两侧均开设有卡槽，所述卡槽大小与卡块相适配。

优选的，两个所述安装框的相对侧内壁均为开口设计，所述固定块的底部为弧形设计。

优选的，所述底座的内部开设有数量为两个且分别与两个安装腔的相背侧内壁连通的直角通孔，所述直角通孔的内顶壁与安装框连通，所述直角通孔大小与拉绳相适配。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有固定装置的减速机，具备以下有益效果：

该具有固定装置的减速机，通过设置驱动机构和固定机构，启动伺服电机带动螺纹杆转动使得螺纹块向上移动的同时，使得安装顶板和固定块在右侧支撑杆和滑块的支撑下向上移动，致使固定块与减速机主体的顶部不再贴合，螺纹块与滑块向上移动时拉动拉绳在固定板的支撑下拉动移动板在限位杆的支撑下压缩弹簧，使得卡块与减速机主体脱离，便解除对减速机主体的固定，完成对减速机主体的拆卸，实现了便于拆卸对其进行维修的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1底座、2安装槽、3安装腔、4减速机主体、5驱动机构、51安装框、52伺服电机、53螺纹杆、54螺纹块、55支撑杆、56滑块、57安装顶板、58固定块、6固定机构、61固定板、62弹簧、63移动板、64限位杆、65卡块、66拉绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有固定装置的减速机，包括底座1，底座1的顶部开设有安装槽2，底座1的内部开设有分别位于安装槽2左右两侧的安装腔3，安装槽2的内底壁活动安装有延伸至底座1顶部的减速机主体4，底座1的顶部固定安装有位于减速机主体4外侧且与减速机主体4顶部贴合的驱动机构5，驱动机构5包括安装框51，底座1的顶部左右两侧均固定安装有安装框51，左侧安装框51的内底壁固定安装有伺服电机52，伺服电机52的输出轴处固定安装有与左侧安装框51内顶壁转动连接的螺纹杆53，螺纹杆53的外侧螺纹连接有与安装框51内壁左侧滑动连接且一端延伸至其右侧的螺纹块54，右侧安装框51的内壁上下两侧之间固定安装有支撑杆55，支撑杆55的外侧滑动安装有与安装框51内壁右侧滑动连接且延伸至其左侧的滑块56，螺纹块54与滑块56之间固定安装有位于减速机主体4上方的安装顶板57，安装顶板57的底部固定安装有与减速机主体4顶部贴合的固定块58，两个安装框51的相对侧内壁均为开口设计，固定块58的底部为弧形设计。

安装腔3的内部固定安装有一端延伸至安装槽2内部且与减速机主体4卡接的固定机构6，固定机构6远离安装槽2的一端延伸至驱动机构5的内部且与其固定连接，固定机构6包括固定板61，安装腔3的内壁上下两侧之间固定安装有固定板61，固定板61靠近安装槽2的一侧固定安装有弹簧62，弹簧62靠近安装槽2的一端固定安装有与安装腔3内壁滑动连接的移动板63，安装腔3靠近安装槽2的一侧内壁固定安装有数量为两个且贯穿移动板63的限位杆64，移动板63靠近安装槽2的一侧且位于两个限位杆64之间固定安装有延伸至安装槽2内部并与减速机主体4卡接的卡块65，移动板63远离安装槽2的一侧固定安装有依次贯穿弹簧62、固定板61和底座1且延伸至安装框51内部的拉绳66，左侧拉绳66的顶部与螺纹块54固定连接，右侧拉绳66的顶部与滑块56固定连接，减速机主体4位于安装槽2内部一端的左右两侧均开设有卡槽，卡槽大小与卡块65相适配，底座1的内部开设有数量为两个且分别与两个安装腔3的相背侧内壁连通的直角通孔，直角通孔的内顶壁与安装框51连通，直角通孔大小与拉绳66相适配。

通过设置驱动机构5和固定机构6，启动伺服电机52带动螺纹杆53转动使得螺纹块54向上移动的同时，使得安装顶板57和固定块58在右侧支撑杆55和滑块56的支撑下向上移动，致使固定块58与减速机主体4的顶部不再贴合，螺纹块54与滑块56向上移动时拉动拉绳66在固定板61的支撑下拉动移动板63在限位杆64的支撑下压缩弹簧62，使得卡块65与减速机主体4脱离，便解除对减速机主体4的固定，完成对减速机主体4的拆卸，实现了便于拆卸对其进行维修的目的。

综上所述，该具有固定装置的减速机，通过设置驱动机构5和固定机构6，启动伺服电机52带动螺纹杆53转动使得螺纹块54向上移动的同时，使得安装顶板57和固定块58在右侧支撑杆55和滑块56的支撑下向上移动，致使固定块58与减速机主体4的顶部不再贴合，螺纹块54与滑块56向上移动时拉动拉绳66在固定板61的支撑下拉动移动板63在限位杆64的支撑下压缩弹簧62，使得卡块65与减速机主体4脱离，便解除对减速机主体4的固定，完成对减速机主体4的拆卸，实现了便于拆卸对其进行维修的目的，解决了现有的减速机大都是通过固定架对其进行固定，当出现损坏时不便于维修，需要借助其他工具完成拆卸，花费大量的时间，适用性较差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有固定装置的减速机，包括底座（1），底座（1）的顶部设置有安装槽（2），底座（1）的内部设置有分别位于安装槽（2）左右两侧的安装腔（3），安装槽（2）的内底壁设置有延伸至底座（1）顶部的减速机主体（4），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有位于减速机主体（4）外侧且与减速机主体（4）顶部贴合的驱动机构（5），所述安装腔（3）的内部设置有一端延伸至安装槽（2）内部且与减速机主体（4）卡接的固定机构（6），所述固定机构（6）远离安装槽（2）的一端延伸至驱动机构（5）的内部且与其固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有固定装置的减速机，其特征在于：所述驱动机构（5）包括安装框（51），所述底座（1）的顶部左右两侧均固定安装有安装框（51），左侧所述安装框（51）的内底壁固定安装有伺服电机（52），所述伺服电机（52）的输出轴处固定安装有与左侧安装框（51）内顶壁转动连接的螺纹杆（53），所述螺纹杆（53）的外侧螺纹连接有与安装框（51）内壁左侧滑动连接且一端延伸至其右侧的螺纹块（54），右侧所述安装框（51）的内壁上下两侧之间固定安装有支撑杆（55），所述支撑杆（55）的外侧滑动安装有与安装框（51）内壁右侧滑动连接且延伸至其左侧的滑块（56），所述螺纹块（54）与滑块（56）之间固定安装有位于减速机主体（4）上方的安装顶板（57），所述安装顶板（57）的底部固定安装有与减速机主体（4）顶部贴合的固定块（58）。

3.根据权利要求2所述的一种具有固定装置的减速机，其特征在于：所述固定机构（6）包括固定板（61），所述安装腔（3）的内壁上下两侧之间固定安装有固定板（61），所述固定板（61）靠近安装槽（2）的一侧固定安装有弹簧（62），所述弹簧（62）靠近安装槽（2）的一端固定安装有与安装腔（3）内壁滑动连接的移动板（63），所述安装腔（3）靠近安装槽（2）的一侧内壁固定安装有数量为两个且贯穿移动板（63）的限位杆（64），所述移动板（63）靠近安装槽（2）的一侧且位于两个限位杆（64）之间固定安装有延伸至安装槽（2）内部并与减速机主体（4）卡接的卡块（65），所述移动板（63）远离安装槽（2）的一侧固定安装有依次贯穿弹簧（62）、固定板（61）和底座（1）且延伸至安装框（51）内部的拉绳（66），左侧所述拉绳（66）的顶部与螺纹块（54）固定连接，右侧所述拉绳（66）的顶部与滑块（56）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有固定装置的减速机，其特征在于：所述减速机主体（4）位于安装槽（2）内部一端的左右两侧均开设有卡槽，所述卡槽大小与卡块（65）相适配。

5.根据权利要求2所述的一种具有固定装置的减速机，其特征在于：两个所述安装框（51）的相对侧内壁均为开口设计，所述固定块（58）的底部为弧形设计。

6.根据权利要求3所述的一种具有固定装置的减速机，其特征在于：所述底座（1）的内部开设有数量为两个且分别与两个安装腔（3）的相背侧内壁连通的直角通孔，所述直角通孔的内顶壁与安装框（51）连通，所述直角通孔大小与拉绳（66）相适配。

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